Система автоматической парковки подвижного объекта

1.

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования
МОСКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
/ МОСКОВСКИЙ ПОЛИТЕХ/
Факультет: Урбанистика и городское хозяйство
Кафедра «Электрооборудование и промышленная электроника»
направление 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника»
«СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПАРКОВКИ
ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА».
Студент: Нападовский Е.А.
Руководитель работы: Малеев Р.А.
МОСКВА 2025 Г.

2.

ЦЕЛЬ РАБОТЫ:
Разработка парковочного радара высокой надежности и минимальной себестоимости.
Основные задачи:
• Провести обзор и анализ конструкций парковочных радаров.
• Разработать функциональную схему радара.
• Разработать и рассчитать принципиальную схему радара.
• Разработать алгоритм работы микроконтроллера.
• Разработать конструкции корпусов блока управления и датчиков.
• Показать установку и эксплуатацию парковочного радара.

3.

СИСТЕМА УЛЬТРАЗВУКОВОГО РАДАРА:
1 - ЭБУ;
2 - датчики;
3 - звуковой излучатель;
4 – экран.

4.

ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ СИСТЕМЫ УЛЬТРАЗВУКОВОГО ОБНАРУЖЕНИЯ ПРЕПЯТСТВИЙ

5.

ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА

6.

ДИАГРАММЫ НАПРАВЛЕННОСТИ ДАТЧИКОВ

7.

ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА

8.

АЛГОРИТМ РАБОТЫ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА В РАДАРЕ
SEND
cs
t
t
PRESS
COUNT
pw
c
WAIT
t
t

9.

КОНСТРУКЦИИ КОРПУСОВРПУСОВ

10.

КОРПУС ПЕЧАТНОЙ ПЛАТЫ

11.

УСТАНОВКА ДАТЧИКОВ

12.

ПОДСОЕДИНЕНИЕ ПИТАНИЯ И ЭКПСЛУАТАЦИЯ СИСТЕМЫ

13.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Минимальная себестоимость была достигнута за счет:
Выбора Микроконтроллера серии Z8 с эмулятором-программатором той же серии, что позволило обойтись без
затраты значительных средств на программные отладочные мониторы, платы конструкторов, искуственные
симуляторы. Наличие двух встроенных аналоговых компараторов упрощает проектирование устройств на его базе.
Звукового излучателя ЗП-22 со встроенным генератором, что позволилило упростить принципиальную схему и
снизить затраты.
Диоды КД102А в схеме прибора выбраны в связи с их миниатюрными размерами, соотвественно небольшой
стоимостью.
Корпуса блоков управления и датчиков были изготовлены из пластмассы с пигментным наполнителем, что
значительно удешевляет изготовление корпусов.
Надежность была достигнута за счет:
Выбора стабилизатора напряжения построенного на микросхеме КР142ЕН5А которая обладает устойчивостью к
внешним неблагоприятным факторам, стабильностью работы, долговечностью и доступностью.
Транзисторов VT1 и VT3 резонансного усилителя типа КТ3102А. Данные транзисторы выбраны с запасом по
напряжению и току, а также по рассеиваемой мощности. Это обеспечивает надежную работу при любых условиях.
В заключении можно сделать вывод о том, что поставленная цель достигнута, основные задачи выполнены, в
результате чего автоматическая система парквочного радара была успешно разработана.