Inversores ATV312 e ATV71

1. Inversores ATV312 e ATV71

Comunicação ATV312, ATV71 e Twido utilizando Macro Drive na rede Canopen

2. Atenção!

● Este documento é apenas um guia de orientação de como comunicar
um CLP Twido e os inversores ATV312 e ATV71, onde não dispensa a
utilização do manual dos respectivos equipamentos.
● É estritamente necessário avaliar as condições de segurança para o
correto funcionamento dos equipamentos em questão, evitando-se
assim funcionamento involuntário, danos pessoais e materiais.
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3. Arquitetura

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1 – CLP Twido
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2 – Módulo Canopen TWDNCO1M
3 – Conector TSXCANKCDF90
4 – Cabo Canopen
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5 – Derivador VW3CANTAP2
6 – Inversor ATV312
7 – Inversor ATV71
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4. Configuração Inversores

● Altivar 312
Menu CTL
LAC – mudar para L3
FR1 – mudar para NET
Menu COM
AdCO – definir endereço do nó Canopen
bdCO – definir velocidade de comunicação
OBS.: Depois que for configurado dados de rede do inversor é obrigatório
desligá-lo e ligá-lo novamente para validar as informações de rede
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5. Configuração Inversores

● Altivar 71
Menu 1.6 CTL (CONTROLE)
FR1 (CANAL DE REF. 1) – mudar para CANOPEN
Menu 1.9 COM (COMUNICAÇÃO)
AdCO (ENDEREÇO CANOPEN) – definir endereço do nó Canopen
bdCO (VELOCIDADE DE COMUNIÇÃO) – definir velocidade de
comunicação
OBS.: Depois que for configurado dados de rede do inversor é obrigatório
desligá-lo e ligá-lo novamente para validar as informações de rede
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6. Criando aplicação no Twido

Com o Twido Suite V2.20
aberto, para criar uma
aplicação clique em CREATE
A NEW PROJECT
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7. Criando aplicação no Twido

Defina o nome da aplicação no campo PROJECT,
no campo DIRECTORY (...) defina onde deseja
salvar o projeto daí então clique no ícone
CREATE
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8. Criando aplicação no Twido

Depois que aplicação foi criada clique no ícone
DESCRABE, para definir os hardware que serão
utilizados e a rede de comunicação
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9. Definição de hardware

Em Describe no campo PLACE, defina
qual CPU será utilizada (nesta
aplicação utilizada TWDLMDA20DTK)
e o cartão Canopen (TWDNCO1M)
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10. Definição dos equipamentos Canopen

Ainda no campo PLACE, defina o
elemento Canopen, para o ATV312
utilize BASIC_ATV31(V1.1) e para o
ATV71 utilize BASIC_ATV71(V1.1)
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11. Definições de rede

No balão roxo, dê um duplo clique para
definir a velocidade de comunicação no
campo BAUDRATE da rede Canopen
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12. Definições de rede

Clique com o botão direito no
equipamento e selecione a opção
CONFIGURATION para definir nome
(NAME) do equipamento dentro da rede
e seu endereço (ADDRESS)
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13. Habilitação Macro Drive

Depois de informado dados de rede dos equipamentos, acesse a aba PROGRAM, clique em
CONFIGURE THE DATA (1), acesse ADVANCED OBJECT (2), dentro da mesma clique em
MACROS DRIVE (3)
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2
3
Para habilitar a função Macro Drive, especifique no campo NETWORK a rede de comunicação, neste
caso Canopen e em NETWORK ADDRESS informe o endereço do equipamento dentro da rede
Canopen e em FUNCTIONS, defina o START ADDRESS e no campo SYMBOLS selecione
D_MANAGER, para poder ter o gerenciamento da troca de informações na rede, maiores informações
acesse HELP WITH DRIVE MACROS
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14. Run automático da CPU

Ainda na aba Describe, clique em
CONFIGURA BEHAVIOR e selecione campo
AUTOMATIC START IN RUN, para toda vez
que a CPU for energizada a mesma entre em
RUN automaticamente
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15. Área de edição

Após habilitado macros drive,
acesse a aba PROGRAM para
abrir a área de edição do
programa EDIT PROGRAM
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16. Registros de Leitura / Escrita

Na aba DEFINE SYMBOLS, é
mostrado os endereços de
memória que serão utilizado para
fazer controle dos inversores,
sendo %MW4 (ATV312) e
%MW54 (ATV71) destinadas ao
ajuste de velocidade e os registros
%MW0 (ATV312) e %MW50
(ATV71) para leitura do estados
dos inversores
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17. Descarregando programa

Para descarregar o programa criado, acesse a aba
DEBUG e clique em CONNECT, selecione a porta
COM na qual esta conectado o cabo de conexão
(neste exemplo utilizado conversor TSXCUSB485 +
TSXCRJMD25) e selecione a opção TRANSFER PC
CONTROLLER e clique em OK
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18. Programa exemplo

D_MANAGER 0 – gerencia a
comunicação do ATV312
D_MANAGER 1 – gerencia a
comunicação do ATV71
D_SELECT_SPEED 0 – habilita
escrita de velocidade do ATV312
D_SELECT_SPEED 1 – habilita
escrita de velocidade do ATV71
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19. Programa exemplo

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20. Programa exemplo

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21. Animation table

Esta ferramenta ANIMATION TABLE
é disponibilizada somente quando
esta conectado com a CPU, para
acessá-la vá na aba DEBUG, onde é
possível ler/escrever nas registros
internos disponíveis no programa
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