Инновации в робототехнике: Разработка и управление

1.

Инновации в робототехнике:
Разработка и управление
Добро пожаловать на презентацию, посвященную передовым
достижениям в области робототехники, где мы рассмотрим
ключевые аспекты разработки и управления роботизированными
системами.

2.

Разработка и программирование БЛА
Проектирование
Программирование
Разработка включает в себя проектирование корпуса,
Программное обеспечение определяет поведение БЛА,
выбор двигателей, системы управления и другие
включая траекторию полета, управление камерой и
технические решения.
автопилот.

3.

Управление групповым
взаимодействием роботов
Сетевое взаимодействие
Искусственный интеллект
Роботы могут обмениваться
AI алгоритмы позволяют роботам
информацией и координировать
принимать решения в реальном
действия через сеть.
времени и адаптироваться к
динамическим условиям.
Оптимизация задач
Управление группой оптимизирует
распределение задач и повышает
эффективность работы.

4.

Конструирование и моделирование
автоматизированных систем
1
Моделирование
2
Прототипирование
3
Тестирование
4
Оптимизация
Процесс включает в себя создание виртуальных моделей, прототипов, тестирование и оптимизацию системы для
достижения требуемых характеристик.

5.

Система управления
полетами
1
Навигация
Система обеспечивает точную навигацию и контроль
над траекторией полета.
2
Стабилизация
Система стабилизирует полет БЛА, компенсируя
внешние факторы.
3
Автопилот
Автопилот позволяет БЛА выполнять задания без участия
человека.

6.

Бортовые видеокамеры
Высокое разрешение
Широкий угол обзора
Современные камеры
Широкоугольные камеры
обеспечивают запись видео в
обеспечивают панорамный
высоком качестве с
обзор и позволяют
детализацией.
захватывать большие
пространства.
Стабилизация изображения
Стабилизация изображения компенсирует вибрацию во время
полета и обеспечивает четкое изображение.

7.

Системы передачи и приема
видеосигнала
Передача данных
Видеосигнал передается с БЛА на наземную станцию или
другое устройство.
Сжатие данных
Для эффективной передачи сигнал сжимается без потери
качества изображения.
Декодирование
Полученный сигнал декодируется и отображается на
устройстве приема.

8.

Управление роботами с
использованием
телеметрических систем
1
2
Датчики
Телеметрия
Робот оснащен датчиками, которые
Данные от датчиков передаются на
собирают информацию о его
пульт управления оператора.
окружении.
3
Управление
Оператор анализирует данные и
отправляет команды роботу.

9.

Отладка роботизированных конструкций

10.

Заключение и перспективы
Разработка и управление роботизированными
системами – это быстро развивающаяся область,
которая открывает новые возможности для решения
сложных задач. Будущее робототехники обещает еще
более впечатляющие достижения.