Сортировщик по цветам на базе Arduino

1.

Сортировщик по
цветам на базе
Arduino
Автор : Швец Роман Олегович
Руководитель : Попова Елена Сергеевна

Актуальность
Сортировщик на Arduino актуален как учебная
модель для освоения современных технологий и как
прототип для реальных инженерных решений. Он
сочетает в себе доступность, практичность и
соответствие глобальным трендам (экология,
автоматизация, образование), что делает его
востребованным в самых разных сферах — от
школьных классов до бизнес-проектов.

3.

Главная цель :
Создать автономное устройство на
Arduino, способное сортировать объекты по
5 базовым цветам (красный, синий, зеленый,
оранжевый, желтый) с точностью не менее
90%.

4.

Главные задачи:
Разработать механизм подачи и перемещения
объектов.
Настроить датчик цвета TCS3200 для работы при
искусственном освещении.
Реализовать алгоритм обработки данных на основе
HSV-модели.
Протестировать систему на объектах 5-ти цветов
(конфеты Skittles)

5.

Arduino — аппаратная платформа на базе
микроконтроллера, предназначенная для разработки
умных устройств и автоматизированных систем.
Платформа состоит из физической платы с
микроконтроллером и программного обеспечения
(IDE), используемого для написания и загрузки
программ на плату. Микроконтроллер на плате —
главный компонент, он отвечает за управление
различными внешними устройствами: светодиодами,
датчиками и моторами.

Сортировщик по цветам на базе Arduino

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.