Робототехника. Симметрия

1. Робототехника

2. Задание:

Необходимо расставить объекты на поле симметрично,
относительно центральной линии

3. План для первого объекта:

1. Доехать до перекрёстка
2. Измерить расстояние до
объекта «1»
3. Добавить корректировку,
если датчик сдвинут и не на
центральной линии
4. Повернуться налево
5. Проехать до объекта «2»
6. Тащить объект «2»,
пятясь назад
2
1

4. Программа для первого объекта:

5. Захват

6. Захват

7. Робот

8. Робот