Шаговый электродвигатель

2.

Что из себя представляет шаговый
электродвигатель
Принцип работы
Конструкция + Преимущества и
недостатки
Виды шаговых электродвигателей
Сравнение с другими видами

Что из себя представляет
шаговый электродвигатель
Шаговый двигатель
представляет
собой
б е с щ е т о ч н о е
электромеханическое
устройство, которое
п р е о б р а з у е т
последовательность
электрических импульсов,

4.

Принцип работы
полный шаг
за 1 импульс ротор
совершает
р о т о р ш1а гшаг
ового
8 ШАГОВ
Для вращения в другую сторону
нужно просто подать питание на
вторую обмотку другой
д в и г а т е л я
перемещается на
один шаг в полной
последовательност
и .
н а
о д н у
обмотку подается
напряжение, а на
д р у г у ю

5.

полушаг
за 1 импульс ротор
совершает оборот на
½ шага за 1 такт
16 шагов
На четных шагах возбуждается одна фаза, а на
нечетных - возбуждаются сразу две. В
результате такого подключения угловой шаг

6.

микрошаг
дробление значений
оборотов ротора за 1
импульс на ¼, ⅛ и
т.д. шага
Включают две фазы, как на полушаговом режиме, но токи
обмоток распределяют не равномерно. Магнитное поле

7.

Конструкция
Конструкция
шагового
двигателя
с
постоянными
магнитами
а — поперечный
разрез; б — общий
вид; 1 — ротор; 2 —
вал; 3 — обмотка А; 4
— обмотка В; 5 —
чашка статора Л; 6 —
Конструкция
гибридного
чашка статора
В
шагового двигателя
а — поперечный разрез; б —
продольный разрез; 1 — вал;
2 — статор; 3 — обмотка
статора; 4 — постоянный
магнит ротора; 5 — зубчатые
полюсные наконечники

Шаговый электродвигатель

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.