Программируемое реле ПР-110 для дискретных локальных систем OWEN

1.

ЛЕКЦИЯ № 7
По профессиональному модулю
ПМ.01 ОРГАНИЗАЦИЯ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ И РЕМОНТА
ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО И ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ
для специальности
среднего профессионального образования
13.02.11 Техническая эксплуатация и обслуживание электрического и электромеханического
оборудования (по отраслям)
Раздел 3. Электронная техника.
Тема. 3.7. Программируемое реле ПР-110 для дискретных
локальных систем OWEN

2. Учебные вопросы:

1. Назначение прибора.
2. Устройство и работа прибора.
3. Программное обеспечение OWEN Logic.
Литература: https://www.owen.ru/documents

3. Введение

Простейшим
и
самым
распространенным
программируемым логическим прибором
в
электронных
производственных системах управления
является прибор ПР110.

4.

Приборы выпускаются в разных исполнениях, отличающихся друг от
друга напряжением питания, типом входов и наличием функций часов
реального времени. Информация об исполнении указывается в структуре
условного обозначения следующим образом:

5.

Пример полной записи обозначения реле в конструкторской
документации:
Программируемое
46526536–2009.
реле
ПР110-24.8Д.4Р.
ТУ
4252-004-
Пример сокращенного наименования при заказе: ПР11024.8Д.4Р.
Приведенное
условное
обозначение
указывает,
что
изготовлению и поставке подлежит программируемое реле модели
ПР110, работающее при номинальном напряжении питания 24 В
постоянного тока, оснащенное восемью цифровыми входами для
сигналов 24 В постоянного тока и четырьмя дискретными
выходами типа электромагнитное реле.

6.

Термины и аббревиатуры
В скобках заглавными буквами указываются
используемые в дальнейшем для компактного описания.
аббревиатуры,
Выходной элемент (ВЭ) – элемент схемы прибора, служащий для
подключения исполнительных механизмов или коммутации внешнего
управляющего сигнала.
Исполнительный механизм (ИМ) –
функционирующее под управлением прибора.
внешнее
устройство,
ПК – персональный компьютер.
ПО – программное обеспечение.
Пользовательская программа (ПП) – программа, созданная в среде
«OWEN EasyLogic» или «OWEN Logic» пользователем прибора.
OWEN EasyLogic (ПО
программирования прибора.
ПК)
–
специализированная
среда
OWEN Logic – специализированная среда программирования прибора
на основе визуального языка графических диаграмм FBD (Function Block
Diagram).

7. Прибор ПР110 предназначен для построения простых автоматизированных систем управления, а также для замены релейных систем

Вопрос 1. Назначение прибора
Прибор
ПР110
предназначен
для
построения
простых
автоматизированных систем управления, а также для замены релейных
систем защиты и контроля.
Область применения:
− управление наружным и внутренним освещением, освещением
витрин;
−
управление
технологическим
оборудованием
вентиляторами, компрессорами, прессами);
(насосами,
− конвейерные системы;
− управление подъемниками и т. д.
Логика работы прибора ПР110 определяется пользователем в процессе
программирования с помощью среды «OWEN EasyLogic»/«OWEN Logic».
Прибор ПР110 с версией встроенного программного обеспечения
«х.80» и выше предоставляет пользователю возможность работы по
протоколу Modbus-RTU (Slave, ведомый) и Modbus-ASCII (Slave).

8. Конструкция прибора

Вопрос 2. Устройство и работа прибора
Конструкция прибора
Прибор выпускается в пластмассовом корпусе, предназначенном для
крепления нa DIN-рейку шириной 35 мм или на стену.
Рисунок 1 – Габаритный чертеж ПР110-х.8х.4х

9.

По верхней и нижней сторонам прибора расположены ряды клемм
«под винт», предназначенных для подведения проводов питания,
подключения исполнительных механизмов и дискретных датчиков.
Рисунок 2 – Расположение контактов и элементов индикации
в приборах ПР110-х.8х.4х

10.

Режимы работы прибора
Прибор
ПР110
является
устройством
со
свободнопрограммируемой логикой, работа которого определяется программой,
которая разрабатывается на ПК в соответствующей среде
программирования пользователем прибора.
Пользовательская программа записывается в энергонезависимую
Flash-память прибора.
По окончании процедуры записи прибор автоматически
перезагрузится, и программа пользователя запустится на выполнение.
Также программа пользователя начинает выполняться после подачи
напряжения питания.
Время установления рабочего режима после записи в прибор
пользовательской программы или после подачи напряжения питания не
более 0,5 сек.

11.

По включению напряжения питания, перед началом выполнения
пользовательской программы, прибор выполняет настройку аппаратных
ресурсов и самотестирование.
Самотестирование включает в себя проверку целостности встроенного
программного обеспечения прибора и корректности пользовательской
программы.
Если
самотестирование
прошло
успешно, прибор переходит к основной
работе (рабочий режим). В противном
случае, прибор переходит в аварийный
режим (см. рисунок 3.1).
Рабочий
режим
состоит
из
постоянного
повторения
следующей
последовательности, или цикла:
− Начало цикла.
− Чтение состояния входов.
− Выполнение кода пользовательской
программы.
− Запись состояния выходов.
− Переход в начало цикла.
Рис. 3.1 – Алгоритм запуска прибора

12.

В начале цикла прибор производит физическое чтение входов.
Считанные значения копируются в область памяти входов.
Далее выполняется код пользовательской программы, которая работает
с копией значений входов.
После выполнения пользовательской программы физические выходы
прибора приводятся в соответствие с расчетными значениями.
Аварийный режим:
Таблица 1 – Примеры аварийных ситуаций и необходимые
соответствующие реакции пользователя

13.

Сетевой интерфейс
Прибор ПР110 в комплексе с интерфейсным модулем ПР-МИ485
предоставляют пользователю сетевые возможности работы по
интерфейсу RS-485, такие как:
– чтение состояния входов/выходов;
– чтение/запись сетевых переменных;
– чтение/запись часов реального времени.
Для работы прибора в сети RS-485 необходимо установить его
сетевые настройки - описана в документе «Среда программирования
OWEN Logic. Руководство пользователя».
Для организации обмена данными в сети через интерфейс RS-485
необходим Мастер сети – инициирует обмен данными между
Отправителем и Получателем данных. В качестве Мастера сети можно
использовать ПК с подключенным адаптером OWEN АС3-М или приборы
OWEN с интерфейсом RS-485, например панель оператора OWEN ИП320,
программируемые контроллеры и т.д.
Прибор ПР110 не может выполнять функции Мастера сети, может
работать по протоколу Modbus по одному из двух режимов обмена
данными: Modbus-RTU (Slave) или Modbus-ASCII (Slave), автоматически
распознавая режим обмена.

14.

Программирование предназначено для создания нужного алгоритма
работы и установки значений параметров прибора, необходимых в
процессе эксплуатации. Пользователь может изменять значения
параметров в соответствии с условиями и целями эксплуатации прибора.
Значения параметров записываются в энергонезависимую память прибора
и сохраняются при отключении питания.
Чтобы пользователь смог самостоятельно изменить версию
встроенного программного обеспечения прибора, необходимо иметь
следующее:
− IBM-совместимый компьютер с ОС Windows XP/Vista/7;
− преобразователь ОВЕН ПР-КПхх с набором кабелей КСх (для
подключения ПР110 к ПК);
− исполняемый файл с новой версией прошивки (может быть взят на
сайте www.owen.ru).
Изменение прошивки прибора осуществляется следующим образом:
− подключается прибор к ПК согласно схеме, приведенной в
Приложении Б, рисунок Б.9;
− на ПК запустить исполняемый файл с новой версией прошивки и
следовать инструкциям, появляющимся на экране.

15.

Рисунок 4 – Схема подключения ПР110-х.8х.4х к ПК (через
преобразователь ПР-КП10), G1 – источник питания с
номинальным напряжением, зависящим от исполнения прибора

16.

Рисунок 5 – Схема подключения к ПР110 трехпроводных
дискретных датчиков, имеющих выходной транзистор p-n-p–типа
с открытым коллектором

17. Программное обеспечение OWEN Logic – среда программирования для создания алгоритмов работы программируемых реле ОВЕН ПР110,

Вопрос 3. Программное обеспечение OWEN Logic
Программное обеспечение OWEN Logic – среда программирования
для создания алгоритмов работы программируемых реле ОВЕН ПР110,
ПР114, ПР200 и информационной панели ОВЕН ИПП120.
Алгоритм создается на языке функциональных блоков F8D с
помощью готовых компонентов:
• Логических функций: И, ИЛИ, НЕ и др.
• Арифметических
действий:
СЛОЖЕНИЕ,
УМНОЖЕНИЕ,
СРАВНЕНИЕ и др.
• Функциональных блоков: СЧЕТЧИКИ, ТАЙМЕРЫ и др.
Особенности:
- Русскоязычный интерфейс и справка.
- Создание собственных функциональных блоков – макросов.
- Онлайн-база готовых макросов.
- Отладка проекта в режиме симуляции.
- Автоматическое обновление среды программирования и встроенного ПО
программируемых реле.
- Готовые шаблоны устройств по RS-485.

18.

Пример работы в среде OWEN Logic
В качестве примера рассмотрим простую задачу управления
котельной. В работе участвует следующее оборудование: насос,
горелка, кнопки управления, датчик пожара, аварийная кнопка и
сигнальная лампа.
По нажатию на кнопку «Старт» должен включиться насос, а с
некоторой задержкой должна заработать горелка.
По нажатию на кнопку «Стоп» горелка должна прекратить
работу, а с некоторой задержкой должен выключиться насос.
Если срабатывает датчик пожара или включили аварийную
кнопку, то работа прекращается (аналогично нажатию на кнопку
«Стоп»), и не может быть возобновлена, пока эти сигналы не
исчезнут (пожар потушен, кнопка выключена).
Далее рассмотрим пример решения поставленной задачи
управления:

19.

Задача 1.
Необходимо иметь возможность включать и выключать свет из трех
точек. Также должна быть кнопка блокировки, выключающая свет и
блокирующая остальные выключатели. Когда включена блокировка,
должен гореть соответствующая индикация.
Алгоритм управления.
Имеем три обычных выключателя и кнопку «Блокировка». При
переключение обычного выключателя свет должен выключаться, если был
включен и наоборот: включаться, если был выключен. При нажатие
кнопки «Блокировка» свет должен быть выключен и не может быть
включен, пока ее не отпустят, также загорается индикатор блокировки
Входа/выхода (см. рисунок ниже):
- I1 Выключатель обычный №1
- I2 Выключатель обычный №2
- I3 Выключатель обычный №3
- I4 Кнопка «Блокировки»
- Q2 Освещение
- Q3 Индикатор блокировки

20.

Рисунок 5 - Пример протокола работы в среде OWEN Logic