Программирование управления одним сервомотором

1.

Программирование
управления одним
сервомотором
Выполнил:
Учитель Труда (технологии)
Кожемяко С.В
МАОУ «Школа №94»

2.

Что такое сервомотор?
Определение
Применение
Сервомотор - это
Сервомоторы широко
электрический двигатель с
используются в
обратной связью, который
робототехнике,
может точно контролировать
моделировании,
угол поворота и положение
автоматизации и других
выходного вала.
областях, где требуется
точный контроль движения.
Преимущества
Высокая точность, надежность, быстрое реагирование и простота
управления делают сервомоторы незаменимыми в современной
технике.

3.

Основные компоненты сервомотора
Двигатель
Редуктор
Энкодер
Электрический двигатель
обеспечивает вращение
выходного вала.
Понижающий редуктор
увеличивает крутящий
момент и точность
позиционирования.
Датчик обратной связи,
отслеживающий угол
поворота вала.

4.

Принцип работы
сервомотора
1
Управляющий сигнал
Микроконтроллер подает сигнал с требуемым
положением вала.
2
Обратная связь
Энкодер измеряет фактическое положение вала
и передает его в контроллер.
3
Регулирование
Контроллер сравнивает заданное и фактическое
положение и регулирует двигатель.

5.

Подключение
сервомотора к
микроконтроллеру
1
Питание
Сервомотор требует
отдельное питание,
обычно 5В.
3
2
Сигнальный
провод
Цифровой сигнальный
провод передает
управляющий импульс
от микроконтроллера.
Земля
Общий провод земли соединяет микроконтроллер и
сервомотор.

6.

Программирование
управления сервомотором
Определение пинов
Подключите сервомотор к соответствующим
цифровым выходам микроконтроллера.
Библиотека управления
Используйте библиотеку для упрощения
управления сервомотором в коде.
Установка положения
Задайте требуемое положение вала, используя
функцию библиотеки.

7.

Примеры применения
сервомоторов
Робототехника
Сервомоторы используются для управления
движением роботизированных манипуляторов и
конечностей.
Моделирование
В радиоуправляемых моделях самолетов, вертолетов
и автомобилей сервомоторы управляют рулями и
приводами.
Автоматизация
Сервомоторы используются для точного управления
механизмами в умных домах, станках и другом
оборудовании.

8.

Заключение
Сервомоторы - это мощные и точные
электрические двигатели, которые широко
используются в современной технике.
Сегодня мы познакомились с их основными
компонентами, принципом работы,
подключением и программированием
управления.