Тема 6. Система линии передачи данных. Занятие 4. Система сопровождения и определение азимута и дальности

1. Старший преподаватель: майор Кутузов Андрей Станиславович

Цикл: Подготовки специалистов на комплексы с беспилотными
летательными аппаратами средней дальности и
большой продолжительности полета.
Дисциплина: Конструкция и эксплуатация комплекса с БПЛА
средней дальности «Форпост».
Тема 6.
Система линии передачи данных.
Занятие 4.
Система сопровождения и определение
азимута и дальности.
Старший преподаватель: майор Кутузов Андрей Станиславович

2.

Вопрос 1. Принцип функционирования
системы сопровождения.
Вопрос 2. Принцип функционирования
системы определения азимута и
дальности.

3. Вопрос 1. Принцип функционирования системы сопровождения.

Вопрос 1.

4.

Принцип функционирования системы сопровождения.
Данная система используется для
сопровождения приходящего сигнала
с БПЛА и вычисления ошибки
визирования (BSE) направленной
антенны.
4

5.

Принцип функционирования системы сопровождения.
Система сопровождения (слежения)
состоит из следующих узлов:
• Направленная антенна
• Приемник ТМ/TV
• Контроллер
• Основание
5

6.

7.

Принцип функционирования системы сопровождения.
На направленной антенне
имеется два фидера - фидер A и
фидер B.
При точном визировании БПЛА
выходные сигналы A и B
одинаковы.
7

8.

Принцип функционирования системы сопровождения.
Два выходных сигнала подаются
фидерами в систему:
Σ - канал суммы (A+B)
Δ - канал разности (A-B).
Эти входные сигналы используются в
системе для расчетов
сопровождения БПЛА.
8

9.

Принцип функционирования системы сопровождения.
Оба сигнала, Σ и Δ, направляются от
антенны в РЧ плату.
В РЧ плате, сигнал Δ и сигнал Σ
модулируется по фазе (в двухфазном
модуляторе на РЧ плате) опорным
сигналом 550 Гц,
подаваемым от GCC.
9

10.

Принцип функционирования системы сопровождения.
На плате сопровождения GCC
происходит сравнение сигналов
с исходным опорным сигналом
550 Гц для обеспечения
возможности определения
процессором GCC точной
ошибки визирования BSE.
10

11. Функциональная схема системы слежения.

DNL
Плата
сопровождения
GCC
GCC
Команда на поворот

12.

Принцип функционирования системы сопровождения.
12
Если сигнал ошибки визирования
BSE более 0,7˚, то считается что
система потеряла БПЛА
(потеря слежения – TRACK LOSS).
При потере слежения включается
режим поиска SEARCH.

13.

Принцип функционирования системы сопровождения.
В режиме SEARCH
антенна начинает сканировать
по азимуту + 15˚ - 15 ˚ в течении
30 сек., отследив в этом
диапазоне лучший сигнал снова
перейдет в режим
сопровождения.
13

14.

Принцип функционирования системы сопровождения.
Ошибка BSE
14

15. ВОПРОС 2. Принцип функционирования системы определения азимута и дальности.

ВОПРОС 2.

16.

Принцип функционирования системы
определения азимута и дальности.
Положение антенны определяется при
помощи кругового датчика положения
основания.
Выходной результирующий сигнал
приводится в цифровую форму и
суммируется с сигналом ошибки
визирования (BSE).
16

17.

Принцип функционирования системы
определения азимута и дальности.
С
17

18.

Принцип функционирования системы
определения азимута и дальности.
Азимут положения GDT должен быть
обязательно откалиброван по
направлению на север после любого из
следующих событий:
* Перемещение GDT
* Замена компонентов РЧ блока или
основания
* Замена параболической антенны или
фидера
* Работа УНСУ в режиме тренажера ОРТ
18

19.

19
Принцип функционирования системы
определения азимута и дальности.
Тu - время прохождения
по каналу "земля-борт"
TD- время прохождения по
каналу "борт-земля«
Тр - время обработки =
const
V - скорость света
TR = Тu + TD – Тр
Дальность = (ТR /2) х V
Tp
TU
TD

20.

ИНДИКАЦИЯ АЗИМУТА И ДАЛЬНОСТИ
Азимут на
БПЛА
Дальность до
БПЛА
20

21.

Принцип функционирования системы
определения азимута и дальности.
После сопоставления значений:
o азимута на БПЛА,
o дальность до БПЛА,
вычисляется местоположение БПЛА.
Это является резервным
навигационным решением при отказе
системы GPS.
21

22. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ:

1. Перечислить состав системы
сопровождения.
2. Что такое ошибка BSE?
3. Описать возможность системы
определения азимута и дальности.

23. Задание на самоподготовку:

1. «Руководство по описанию системы».
ТМ –SR – 00-1 глава 4, стр. 17-22, 25-30,
60-63.
2. Доп. Руководство по летной
эксплуатации ТМ_(RU)SR-05-2 глава 2
стр.46-48, глава 4 стр. 9, 38-43.
3. Конспект лекций