Разработка технического задания на Роботизированный манипулятор для сортировки заготовок

1. Разработка технического задания на Роботизированный манипулятор для сортировки заготовок

РАЗРАБОТКА ТЕХНИЧЕСКОГО
ЗАДАНИЯ НА
РОБОТИЗИРОВАННЫЙ
МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ
СОРТИРОВКИ ЗАГОТОВОК
Студент НМТ-143511 Гопций Никита Павлович

2.

Актуальность разработки:
1) повышение эффективности производства – автоматизация
сортировки сокращает время обработки заготовок и уменьшает
простои;
2) снижение брака – исключение человеческих ошибок за счет
точного позиционирования и алгоритмического управления;
3) гибкость применения – возможность адаптации системы под
различные типы заготовок и условия производства.

3.

Цель проекта – разработка
детализированного технического
задания, включающего:
■ требования к конструкции
манипулятора;
■ выбор типа привода, системы
управления и датчиков;
■ алгоритмы распознавания и
сортировки заготовок;
■ интеграцию с производственной
линией;
■ технико-экономическое
обоснование.
Задачи проекта:
■ анализ существующих решений и
определение оптимальной
конфигурации манипулятора;
■ формулировка технических
требований к механической части,
приводам и системе управления;
■ разработка структуры
программного обеспечения для
обработки данных с датчиков и
управления манипулятором;
■ определение критериев
безопасности и надежности работы
системы.

4. ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ К МАНИПУЛЯТОРУ ДЛЯ СОРТИРОВКИ ЗАГОТОВОК

Основные параметры:
Конструктивные особенности:
■ грузоподъемность: 1-20 кг (в
зависимости от типа заготовок);
■ модульная конструкция для
быстрой замены компонентов;
■ рабочая зона: 500-2000 мм (радиус
действия);
■ антивибрационные элементы в
сочленениях;
■ точность позиционирования: ±0,050,5 мм;
■ защитные кожухи для движущихся
частей;
■ скорость работы: 0,5-2 м/с;
■ система аварийной остановки;
■ степень защиты: IP54 (стандарт)
или IP67 (для агрессивных сред);
■ возможность монтажа на потолок,
пол или стену.
■ температурный режим: 0-50°С.

5. ВЫБОР ТИПА ПРИВОДА И ДАТЧИКОВ

6. Датчики и сенсоры

Основные датчики:
Дополнительные системы:
■ энкодеры - контроль положения
осей;
■ 3D-камеры для распознавания
заготовок;
■ силовые датчики - контроль
усилия захвата;
■ лазерные сканеры для точного
позиционирования;
■ фотоэлектрические датчики обнаружение заготовок;
■ датчики вибрации для
диагностики;
■ индуктивные датчики - для
металлических деталей;
■ системы контроля температуры
приводов.
■ тактильные сенсоры - контроль
захвата.

7.

ПРИНЦИП РАБОТЫ СИСТЕМЫ СОРТИРОВКИ
Загрузка и подача заготовок
Распознавание и идентификация
Захват и перемещение
Сортировка и укладка

8. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ВЫГОДА ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МАНИПУЛЯТОРОВ

Снижение операционных затрат
■ экономия на заработной
плате
Повышение
производительности
■ круглосуточная работа
■ снижение социальных
отчислений
■ стабильная скорость
обработки
■ минимизация затрат на
обучение
■ снижение простоев.

9.

ИЗОБРАЖЕНИЯ ПРИМЕРОВ ЗАХВАТОВ ДЛЯ МАНИПУЛЯТОРА
Вакуумный захват
Grippers захват
Магнитный захват

10. Результаты работы:

■ определены ключевые требования к конструкции манипулятора,
обеспечивающие его надежную работу в промышленных условиях;
■ обоснован выбор технических компонентов;
■ доказана экономическая эффективность внедрения;
■ представлены изображения различны захватов, которые могут быть
использованы.