Грант

1. Разработка системы бесконтактного отслеживания позиции кран-балки в цеху

Программа поддержки НИОКР студентов,
аспирантов и молодых ученых ПетрГУ
Гранты Главы Республики Карелия – 2025
Разработка системы бесконтактного
отслеживания позиции кран-балки в цеху
Заявитель:
Зигинов Александр Юрьевич, ИМИТ, 2 курс
Научный руководитель:
Тихонов Евгений Андриянович, доцент, доктор технических наук, профессор
18.06.2025
ЗИГИНОВ А.Ю.

2. ЦЕЛЬ

• Разработка программно-аппаратного комплекса (системы),
позволяющего бесконтактно отслеживать позиции кранбалки, на базе приемо-передающего устройства и вебприложения для хранения и анализа данных по
перемещениям
18.06.2025
ЗИГИНОВ А.Ю.
2/13

3. ЗАДАЧИ

• Исследовать конструкцию кран-балки
• Подобрать комплектующие приемо-передающего
устройствa
• Изготовить приемо-передающее устройство
• Разработать ПО
• Протестировать устройство и ПО в лабораторных условиях
• Выполнить шефмонтаж
• Протестировать ПАК в реальных условиях
18.06.2025
ЗИГИНОВ А.Ю.
3/13

4. АКТУАЛЬНОСТЬ

• Контроль динамически опасных зон
• Контроль местоположения кран-балки
• Статистика перемещения крана
18.06.2025
ЗИГИНОВ А.Ю.
4/13

5. НОВИЗНА

18.06.2025
ЗИГИНОВ А.Ю.
5/13

6. ОПИСАНИЕ ПРОЕКТА

КРАН-БАЛКА
КАБИНА
ОПЕРАТОРА
ПРИЕМО-ПЕРЕДАЮЩЕЕ
УСТРОЙСТВО
18.06.2025
ЗИГИНОВ А.Ю.
6/13

7. ОПИСАНИЕ ПРОЕКТА

18.06.2025
ЗИГИНОВ А.Ю.
7/13

8. КАЛЕНДАРНЫЙ ПЛАН

1 ЭТАП
2 ЭТАП
• Исследовать конструкцию кранбалки
• Подобрать комплектующие
• Изготовить приемо-передающее
устройство
• Разработать ПО
• Протестировать устройство и ПО в
лабораторных условиях
• Выполнить шефмонтаж
• Протестировать ПАК в реальных
условиях
• Написать и опубликовать статьи
по теме
• Выступить с докладами
Собрано и протестировано приемо-передающее
устройство
Разработан и внедрён ПАК для бесконтактного
отслеживания позиции кран-балки
540 000 руб.
210 000 руб.
18.06.2025
ЗИГИНОВ А.Ю.
8/13

9. КОМАНДА ПРОЕКТА

ЗИГИНОВ АЛЕКСАНДР, ИМИТ, 2 КУРС
ЛЕБЕДЕВ АНДРЕЙ, ИМИТ, 2 КУРС
• Исследование конструкции
кран-балки QR-кодов
• Подбор комплектующих
• Сборка приёмо-передающего
устройства
• Проведение комплекса
испытаний
• Разработка WEB-приложения
• Разработка ПО для захвата QRкодов
• Разработка ПО для передачи
информации на сервер
• Проведение комплекса
испытаний
• Разработка WEB-приложения
18.06.2025
ЗИГИНОВ А.Ю.
9/13

10. Смета

№
п/п
1
2
3
4
5
6
7
Наименование статей расходов:
Оплата труда членов коллектива проекта, а также исполнителей, привлекаемых к выполнению
научного исследования по договорам гражданско-правового характера с учетом НДФЛ и страховых
взносов (не более 75 процентов от общего размера гранта)
Приобретение или аренда оборудования для проведения научного исследования
Приобретение материалов и комплектующих для оборудования, необходимого для проведения
научного исследования (не более 35 процентов от общего размера гранта)
Затраты на опубликование научных работ по направлению научного исследования
Затраты, связанные с оформлением объектов интеллектуальной собственности
Оплата транспортных услуг, услуг по найму жилья и других командировочных расходов для оплаты
участия исполнителей в конференциях, экспедициях и прочих выездных мероприятиях для
выполнения целей научного исследования
Оплата работ, выполняемых сторонними организациями (не более 15 процентов от общего
размера гранта)
Итого:
18.06.2025
ЗИГИНОВ А.Ю.
Сумма (руб.):
400 000
0
250 000
100 000
0
0
0
750 000
10/13

11. РЕЗУЛЬТАТ

Система позволяющая:
• Отслеживать положение крана в реальном
времени
• Определять статистики за различные временные
периоды
• Осуществлять контроль координаты и пути
18.06.2025
ЗИГИНОВ А.Ю.
11/13

12. Показатели

№
п/п
1.1
Показатель
Планируемый
результат
Количество результатов интеллектуальной деятельности (РИД) (изобретения, полезные модели,
промышленные образцы, программы для электронных вычислительных машин, базы данных, секреты
производства (ноу-хау)), представленных в Роспатент заявок на регистрацию РИД
Количество результатов интеллектуальной деятельности (РИД) (изобретения, полезные модели,
промышленные образцы, программы для электронных вычислительных машин, базы данных, секреты
производства (ноу-хау)), получивших документы охраны
Количество результатов прикладных исследований и разработок студентов и аспирантов, внедренных в
экономику и социальную сферу
Количество публикаций в высокорейтинговых научных изданиях
0
2
5
Количество публикаций в российских отраслевых научных изданиях, входящих в перечень ведущих
рецензируемых научных журналов и изданий, размещенных в Российском индексе научного
цитирования
Количество разработанных учебных курсов (лекции, семинары, практические занятия)
6
Количество разработанных стартап-проектов
0
7
7.1
Количество докладов и сообщений на конференциях
в том числе: - международных
2
0
1.2
2
3
4
18.06.2025
ЗИГИНОВ А.Ю.
3
1
1
0
12/13

13. БЛАГОДАРИМ ЗА ВНИМАНИЕ!

18.06.2025
ЗИГИНОВ А.Ю.
13/13