Российский_730AWD_Угольный_Комбайн_Руководство_по_эксплуатации

1.

股票代码 603012
MG300/730-AWD
Электроприводной Угольный Комбайн
Переменного Тока
Руководство по эксплуатации
Институт электротехники: Ван Шуайцзе (Wang Shuaijie)
上海创力集团股份有限公司
Shanghai Chuangli Group Co., Ltd.

2.

Содержание
1.Введение в комбайн 730
2.Способы управления комбайном
3.Инструкции по эксплуатации комбайна
4.Меры предосторожности
5.Описание электрических схем
6.Анализ и устранение распространенных
неисправностей

3.

1. Введение в комбайн 730
Серия электроприводных угольных комбайнов MG300/730-AWD разработана
как новое поколение двухбарабанных комбайнов для адаптации к развитию
технологий автоматизированной выемки на комплексно-механизированных
лавах и удовлетворения потребностей в высокой производительности и
эффективности.
Сопутствующая электроуправляющая коробка:
Взрывозащищенная электроуправляющая коробка с искробезопасной цепью
KXJ1-730/1140C для угольного комбайна.
Сопутствующая преобразовательная коробка:
Взрывозащищенная преобразовательная коробка переменного тока с
искробезопасной цепью для частотного регулирования KXJT-2X55/1140C-K для
электроприводного угольного комбайна переменного тока.

4.

1. Введение в комбайн 730
Основные параметры комбайна:
Номинальное рабочее напряжение: 1140В / 50Гц
Суммарная установленная мощность: 730 кВт
Название
Номинальн
ая
мощность
KW
Номинальн
ое
напряжение
V
Номинальн Количество
ый ток A
режущий
электродвиг
атель
300
1140
192
2
Тяговый
электродвиг
атель
55
380
105
2
1140
12.5
1
Электродвиг 18.5
атель насоса

5.

2. Способы управления комбайном
Способы управления комбайном
1.Панельное управление: Управление с помощью кнопок на крышке.
2.Управление с торцевых пультов: Управление с торцевых станций.
3.Беспроводное управление: Управление с помощью пульта дистанционного управления
(ПДУ).
4.Аварийное местное управление (Непосредственное управление): Переключение
переключателем местного управления в режим прямого управления, обходя основной
модуль управления. Сигналы кнопок на крышке передаются напрямую на преобразователь.
Этот режим зависит только от собственной защиты преобразователя.

6.

2. Способы управления комбайном
1 Панельное управление:Управление с помощью кнопок на
крышке.
Расположено на передней панели
высоковольтной камеры комбайна.
Кнопки на панели используются для
управления подачей/отключением
питания комбайна,
запуском/остановкой режущих
двигателей, запуском/остановкой
тяговых двигателей и блокировкой
скребкового конвейера и т.д.
Рис. 1. Кнопки на крышке электроуправляющей коробки.

7.

2. Способы управления комбайном
2 Управление с торцевых пультов: Управление с торцевых станций.
Торцевые станции управления
расположены на обоих концах комбайна.
Управление по кабелю с обоих концов
комбайна: останов тяги, направление тяги,
увеличение/уменьшение скорости,
аварийная остановка, подъем/опускание
левой стрелы (левая торцевая станция),
подъем/опускание правой стрелы (правая
торцевая станция).
Рис. 2. Торцевая станция управления.

8.

2. Способы управления комбайном
3 Беспроводное управление (ПДУ):
Оператор может носить ПДУ с собой.
Беспроводное управление: останов тяги, направление
тяги, увеличение/уменьшение скорости, аварийная
остановка, подъем/опускание левой стрелы (левый
ПДУ), подъем/опускание правой стрелы (правый
ПДУ) и т.д.
Включение: Длительное нажатие Fn до загорания
дисплея.
Выключение: Длительное нажатие аварийной
остановки до выключения дисплея.
Кнопки имеют две функции (верхнюю и нижнюю).
При прямом нажатии работает верхняя функция.
При одновременном нажатии Fn и кнопки работает
нижняя функция.。
Рис. 3. Пульт дистанционного управления (ПДУ).

9.

2. Способы управления комбайном
Описание функций кнопок ПДУ.
Функция
Примечан
ие 1
Остановка подачи
Остановка движения комбайна
Аварийная
остановка
Однократное нажатие: остановка комбайна; удержание: выключение
передатчика
Влево
Однократное нажатие: движение влево; удержание: ускорение в левом
направлении
Вправо
Однократное нажатие: движение вправо; удержание: ускорение в
правом направлении
Подъем левого
органа
Подъем левого органа (при нажатии кнопки, когда левый передатчик
активен, однократное нажатие кнопки правого передатчика неактивно)
Подъем правого
органа
Подъем правого органа (при нажатии кнопки, когда правый передатчик
активен, однократное нажатие кнопки левого передатчика неактивно)

10.

2. Способы управления комбайном
Описание функций кнопок ПДУ.
Опускание
левого органа
Опускание
правого органа
Опускание левого органа (при нажатии кнопки, когда
левый передатчик активен, однократное нажатие кнопки
правого передатчика неактивно)
Опускание правого органа (при нажатии кнопки, когда
правый передатчик активен, однократное нажатие
кнопки левого передатчика неактивно)
Ускорение
Ускорение подачи
Замедление
Замедление подачи
Функциональна
я кнопка Fn
Кнопка включения и комбинированных функций
Общая
остановка
Общая остановка очистного комбайна
Отображение
Треугольная
выемка

11.

2. Способы управления комбайном
4 Аварийное местное управление (Непосредственное управление):
Предоставляет резервный способ управления в случае
неисправности основной системы управления.
Режим обходит все управляющие модули: сигналы
кнопок на крышке (Рис. 4) управляют преобразователем
напрямую. Обычно используется для устранения
неисправностей преобразователя. Зависит только от
собственной защиты преобразователя.。
Рис. 4. Кнопки на крышке преобразовательной коробки.
Способ переключения: Откройте преобразовательную коробку, переключите переключатели направления (местное/дистанционное),
скорости (местное/дистанционное) и главный переключатель местного/дистанционного управления.
Способ управления: Направление и скорость движения комбайна управляются поворотным переключателем направления/скорости
на панели.
Внимание: В режиме местного управления кнопки "Влево" и "Вправо" на панели, ПДУ и торцевых станциях не работают. Управлять
направлением и скоростью движения комбайна с помощью ПДУ и торцевых станций невозможно.

12.

3. Инструкции по эксплуатации комбайна
Подготовка к запуску:
-Переведите разъединитель QS в положение "Вкл" ("ON"), как показано на Рис. 5.
-Вытяните кнопку блокировки [Откл. пит.] на крышке, чтобы разблокировать ее
(контакты цепи пилот-сигнала замкнуты), как показано на Рис. 6.
-Вытяните кнопку блокировки [Блок. конв.], чтобы разблокировать конвейер, как
показано на Рис. 6.
Рис. 5. Ручка разъединителя.
Рис. 6. Кнопки блокировки на крышке электроуправляющей коробки.

13.

3. Инструкции по эксплуатации комбайна
(2) Подача питания на комбайн:
Длительно нажмите кнопку [Питание] на 3 секунды, чтобы подать питание на комбайн и запустить
масляный насос, как показано на Рис. 7.
На дисплее отобразится главный экран (состояние работы комбайна). Затем можно выполнять
операции согласно подсказкам на дисплее, как показано на Рис. 8.
Рис. 7. Кнопка подачи питания на крышке.
Рис. 8. Главный интерфейс комбайна.

14.

3. Инструкции по эксплуатации комбайна
(3) Запуск двигателей:
Запуск левого режущего двигателя: Вытяните кнопку блокировки [Стоп лев. рез.], затем
длительно нажмите кнопку [Пуск лев. рез.] на 3 секунды (см. Рис. 9).
Запуск правого режущего двигателя: Вытяните кнопку блокировки [Стоп прав. рез.], затем
длительно нажмите кнопку [Пуск прав. рез.] на 3 секунды (см. Рис. 9).
Подача питания на тягу: Нажмите кнопку [Питание тяги], чтобы подать питание на
преобразователь (см. Рис. 10).
Рис. 9. Кнопки блокировки на крышке электроуправляющей коробки.
Рис. 10. Кнопка подачи питания на тягу на крышке преобразовательн
!
注意
Примечание:
1.Левый и правый режущие двигатели не могут запускаться одновременно; в программе
установлена задержка вывода 5 секунд.
2.После остановки режущего двигателя необходимо подождать 10 секунд, прежде чем его можн

15.

3. Инструкции по эксплуатации комбайна
(4) Движение тягой и останов тяги:
Операции, связанные с тягой, можно выполнять в пяти местах: крышка электроуправляющей
коробки, левая торцевая станция управления, правая торцевая станция управления, левый ПДУ,
правый ПДУ (см. Рис. 11, Рис. 12, Рис. 13).
Рис. 12. Кнопки левой и правой
торцевых станций управления.
Рис. 11. Кнопки на крышке электроуправляющей коробки.
Рис. 13. Кнопки левого и правого ПДУ.

16.

3. Инструкции по эксплуатации комбайна
Управление направлением:
Нажмите кнопку [Влево] или [Вправо], чтобы задать направление тяги (влево или вправо).
Преобразователь готовится к работе (см. Рис. 11, 12, 13).
Управление скоростью (ускорение/замедление):
При движении влево: нажатие [Влево] увеличивает скорость комбайна, нажатие [Вправо]
уменьшает скорость комбайна.
При движении вправо: нажатие [Вправо] увеличивает скорость комбайна, нажатие [Влево]
уменьшает скорость комбайна.
Т.е. однонаправленное нажатие - ускорение, противоположное нажатие - замедление (см. Рис.
11, 12, 13).
Останов тяги:
Нажмите кнопку [Стоп тяги] на ПДУ, торцевой станции или крышке, чтобы остановить
движение комбайна (см. Рис. 11, 12, 13).
Примечание: На дисплее будут отображаться соответствующие операции (←→), как
показано на Рис. 14.

17.

3. Инструкции по эксплуатации комбайна
Рис. 14. Главный интерфейс (направление, скорость, подъем/опускание стрелы).

18.

3. Инструкции по эксплуатации комбайна
(5) Подъем/опускание стрел:
Управление левой стрелой:
Можно выполнять на левой торцевой станции или левом
ПДУ.
Нажмите [Подъем лев.] для подъема левой стрелы,
нажмите [Опуск. лев.] для опускания левой стрелы (см.
Рис. 15 и Рис. 16).
Рис. 15. Кнопки левой и правой торцевых станций управления.
Управление правой стрелой:
Можно выполнять на правой торцевой станции или
правом ПДУ.
Нажмите [Подъем прав.] для подъема правой стрелы,
нажмите [Опуск. прав.] для опускания правой стрелы (см.
Рис. 15 и Рис. 16).
Рис. 16. Кнопки левого и правого ПДУ.
Примечание: На дисплее будут отображаться соответствующие
операции (↑↓), как показано на Рис. 14 выше.

19.

3. Инструкции по эксплуатации комбайна
(6) Останов двигателей:
Останов левого режущего двигателя: Нажмите кнопку блокировки [Стоп лев. рез.].
Останов правого режущего двигателя: Нажмите кнопку блокировки [Стоп прав.
рез.].
Отключение питания тяги: Нажмите кнопку [Откл. тяги], чтобы отключить питание
преобразователя и левого/правого тяговых двигателей.
Общий останов двигателей: Нажмите кнопку [Общий стоп] на ПДУ, чтобы
остановить режущие и тяговые двигатели.
Примечание: Соответствующие кнопки показаны на Рис. 17, Рис. 18, Рис. 19.
Рис. 17. Кнопки блокировки на крышке Рис. 18. Кнопки на крышке Рис. 19. Кнопки левого и правого ПДУ.
электроуправляющей коробки.
преобразовательной коробки.

20.

3. Инструкции по эксплуатации комбайна
(7) Аварийная остановка комбайна:
Аварийную остановку комбайна можно выполнить в пяти
местах:
Кнопка [Откл. пит.] на крышке (также блокировка) - Рис. 20.
Кнопка [Авар. останов] на левой и правой торцевых станциях
Рис. 20. Кнопки блокировки на крышке
электроуправляющей коробки.
управления - Рис. 21.
Кнопка [Авар. останов] на левом и правом ПДУ - Рис. 22.
Аварийный трос (тяговый выключатель).
Если комбайн останавливается на длительное время или для
технического обслуживания, обязательно нажмите кнопку
Рис. 21. Кнопки на крышке
преобразовательной коробки.
блокировки [Откл. пит.] на крышке (размыкает контакты цепи
пилот-сигнала) и переведите [Разъединитель] в положение [Откл]
("OFF"), чтобы предотвратить случайный запуск комбайна нажатием
кнопки [Питание].
Рис. 22. Кнопки левого и правого ПДУ.

21.

3. Инструкции по эксплуатации комбайна
(8) Блокировка скребкового конвейера:
На электроуправляющей коробке комбайна есть кнопка [Блок. конв.] (также
блокировка). Ее нажатие немедленно останавливает и блокирует конвейер. Чтобы
запустить конвейер, вытяните эту кнопку блокировки, как показано на Рис. 23.
Рис. 23. Кнопки блокировки на крышке электроуправляющей коробки.

22.

4. Меры предосторожности
Левый и правый режущие двигатели не могут запускаться одновременно;
в программе установлена задержка вывода 5 секунд.
О
уп
ра
вл
ен
ии
После остановки режущего двигателя необходимо подождать 10 секунд,
прежде чем его можно будет перезапустить.
После отключения питания тяги необходимо дождаться,
пока погаснет дисплей преобразователя, прежде чем снова подавать питание.
На ПДУ и торцевых станциях нет отдельных кнопок "+" и "-" для скорости;
кнопки направления служат для увеличения/уменьшения скорости
(однонаправленное нажатие - ускорение, противоположное нажатие - замедление).
Проверяйте каналы охлаждающей воды, поддерживайте их проходимость.
Перед запуском резания сначала включите распыление воды.

23.

5. Описание электрических схем
Об обозначениях на схемах:
Но
ме
р
чер
те
жа
M0700BJ1EBS-4.1.4
(1) M: Угольный комбайн (Mei); J: Проходческий комбайн (Jue); L:
Комбайн для разработки коротких лав (Lian).
(2-5) 0700: Серийный номер модели.
(6) B: 1140В (A:3300В; C:660В).
(7) J: Электропривод, машинная установка (Ji); F: Электропривод, не
машинная установка (Fei); Y: Гидравлический привод (Ye).
(8) 1: Один преобразователь на один двигатель (1:1); 2: Один
преобразователь на два двигателя (1:2); 0: Гидравлика/Комбайн для
коротких лав - 0.
(9) E: Преобразователь ABB880 (A: Yaskawa; B: ABB800; C: Inovance).
(10) B: Четырехквадрантный (A: Двухквадрантный).
(11) S: CAN-шина (P: PLC; D: Stag).
(12-14) 4.1.4: Версия чертежа.

24.

5. Описание электрических схем
1. Столбцы (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)
Строки (A, B, C, D, E, F, G, H)
о
Например: ECB/6.2:D означает Страница 6, Столбец 2, Строка D.
2.CA: Титульный лист, содержание.
CB: Обзор кабелей, компоновка системы, внешние соединения,
сх главная силовая цепь.
ECB: Электроуправляющая коробка (все схемы внутри одного
ем корпуса обозначаются ECB).
е FSCB: Преобразовательная коробка (все схемы внутри одного
корпуса обозначаются FSCB).
OB: Вне коробки (вне корпусов).

25.

6. Анализ и устранение распространенных неисправностей
№ п/п
Неисправность
Возможные причины
Способы устранения
1
Главный двигатель
не запускается
1. Кнопка "Главный стоп"
заблокирована и не снята с
блокировки.
2. Неисправность пилотной цепи.
3. Обрыв в пилотной цепи или
пробой пилотного диода.
4. Неисправность магнитного
пускателя.
5. Обрыв управляющей жилы
кабеля.
1. Снимите кнопку "Главный стоп" с
блокировки.
2. Проверьте пилотную цепь.
3. Проверьте состояние диода или найдите
обрыв в пилотной цепи и устраните.
4. Проверьте магнитный пускатель.
5. Замените магистральный кабель.
2
Нет самоподхвата
после запуска
1. Отсутствует питание цепи
управления.
2. Поврежден главный
управляющий модуль в блоке
контроллера.
3. Неисправность линии
(проводки).
1. Проверьте, не перегорел ли предохранитель
в блоке питания системы управления, не
поврежден ли сам блок питания.
2. Отремонтируйте или замените блок
контроллера.
3. По схеме соединений проверьте цепь
самоподхвата в управляющих проводах и
правильно подключите.
3
Преобразователь
частоты не
запускается
1. Нет связи с модулем управления
тягой.
2. Неисправность модуля
управления тягой.
3. Обрыв управляющей жилы
кабеля.
4. Неисправность преобразователя
частоты
1. Проверьте линии связи.
2. Замените главный управляющий модуль.
3. Проверьте или замените управляющий
кабель.
4. Выполните соответствующие действия
согласно инструкции по преобразователю
частоты.

26.

6. Анализ и устранение распространенных неисправностей
4
Внезапное
отключение
питания и
остановка при
нормальной работе
1. Остановка по защите.
2. Срабатывание датчика метана
(газа).
3. Обрыв в пилотной цепи.
4. Неисправность магнитного
пускателя.
1. Проверьте, не режется ли порода или
крепь, наличие охлаждающей воды.
2. Проверьте концентрацию метана; если
это ложное срабатывание, выполните
перенастройку или замените датчик.
3. Проверьте пилотную цепь.
4. Проверьте магнитный пускатель.
5
Невозможно
изменить
направление или
скорость тяги
1. Неисправность внутренней
управляющей линии тяги в
комбайне.
2. Неисправность
интегрированного модуля
управления тягой.
3. Неисправность цепи частотного
регулирования скорости.
4. Неисправность преобразователя
частоты.
1. По схеме соединений проверьте цепь
управления тягой.
2. Проверьте и замените интегрированный
модуль управления тягой.
3. Проверьте линии цепи частотного
регулирования скорости.
4. Выполните соответствующие действия
согласно инструкции по преобразователю
частоты.
6
Не поднимается/не
опускается стрела
(левая/правая)
1. Неисправность гидравлической
системы.
2. Заедание сердечника
соленоидного клапана инородным
телом.
3. Неисправность источника
питания 24В.
4. Неисправность цепи управления
подъемом (высотой).
5. Неисправность соленоидного
1. Используйте ручную рукоятку для
регулировки высоты; если
подъем/опускание не работает, проверьте
гидравлическую систему.
2. Нажмите на сердечник соленоидного
клапана несколько раз вперед-назад, чтобы
удалить инородное тело.
3. Проверьте подачу питания (24В) на
соленоидный клапан.
4. Проверьте соединения цепи управления

27.

6. Анализ и устранение распространенных неисправностей
7
Черный экран
дисплея
1. Неисправность источника
питания 24В.
2. Неисправность дисплея.
1. Проверьте цепь питания, подающую
напряжение на дисплей.
2. Замените дисплей.
8
Не работает
торцевая станция
управления
1. Если не работают некоторые
кнопки - неисправность
торцевой станции.
2. Неисправность источника
питания 12В (A12V).
3. Проверьте, есть ли связь
между торцевой станцией и
главным управляющим
модулем (по экрану).
4. Неисправность кабеля связи.
1. Замените торцевую станцию
управления.
2. Проверьте цепь питания, подающую
напряжение на торцевую станцию.
3. Замените торцевую станцию
управления.
4. Замените кабель связи.
9
Не работает
пульт ДУ (ПДУ)
1. Если не работают некоторые
кнопки - неисправность ПДУ.
2. Неисправность батареи ПДУ.
3. Неисправность модуля
приема ПДУ.
1. Замените пульт ДУ.
2. Зарядите или замените батарею.
3. Замените модуль приема сигнала
ПДУ.

28.

股票代码 603012
上海创力集团股份有限公司
Shanghai Chuangli Group Co., Ltd.