04_CDVR_RUS-1

1. Caterpillar Digital Voltage Regulator (CDVR) Техническое описание

2. Основные сведения

• Отсутствие потенциометров,
клавиш и дисплея для
программирования
• Программирование только с
ПК
• Программа для PC в SIS
• Подключение к ПК по
интерфейсу RS-232
• Нет винтовых клемм
• 3 разъема Molex
• Установочные размеры как у
DVR
• Есть светодиод диагностики

3. Caterpillar Digital Voltage Regulator

• Диапазон контролируемого
напряжения:
– от 90 до 600 В (макс. 15 кВ
при использовании тр-ров).
• Питание постоянного тока:
– 18-30 В, 5 ВА
• Для всех моделей
генераторов используется
один парт-номер.
• Встроенная возможность
контроля реактивной
мощности и cos φ (KVAR/PF
control).

4. Опасность поражения электрическим током

VR-6
CDVR
При работе с VR-6 или CDVR существует опасность поражения
электрическим током. Контакты и радиаторы охлаждения находятся
под опасным для жизни напряжением во время работы и в течение
8 минут после отключения питания. Поэтому для предотвращения
несчастных случаев необходимо соблюдать осторожность.

5. Установка

VR-6
DVR
CDVR
Все регуляторы: VR-3 (не показан), VR-6, DVR и CDVR
имеют одинаковое расположение монтажных отверстий и
устанавливаются в одном и том же месте на генераторе.

6. Caterpillar Digital Voltage Regulator (CDVR) Подключение

7. Разъемы и светодиоды CDVR.

(1) 6-пиновый разъем “P6”
(2) Светодиод
(3) 12-пиновый разъем “P12”
(4) 9-пиновый разъем “P9”
(5) 9-пиновый D-sub разъем
“J4”
Примечание: Позиции 1, 3 и 4
производства Molex.

8. Пример схемы подключения для PMG генератора

9. Нумерация контактных пинов Р6

P6-3
P6-2
P6-1
P6-6
P6-5
P6-4
Вид сверху на разъем Р6 регулятора

10. Контакты разъема P6

• Пины 1, 2 и 3: вход
переменного тока со
статора генератора
• Пины 4 (-) и 5 (+): Выход
постоянного тока на
статор возбудителя
• Пин 6 – заземление.
Должен быть подключен
к раме медным
проводом сечением не
менее 2,5 кв.мм.

11. Нумерация контактных пинов Р9

P9-1
P9-9
Вид сверху на разъем Р9 регулятора

12. Контакты разъема P9

• Пины 1, 2 и 3: контакты шины
данных CANbus
• Пины 4, 5 и 6: Контакты для
увеличения и уменьшения
уровня напряжения в режиме
регулирования напряжения,
уровня реактивной мощности
в режиме регулирования Q и
регулирования cosφ в
режиме контроля cosφ.
• Пин 7: Отключение тока
возбуждения
• Pin 8: Сброс аварийной
сигнализации
• Pin 9: Активация режима
контроля Q/cosφ (VAR/PF)

13. Нумерация контактных пинов Р12

P12-1
P12-12

14. Контакты разъема P12

• Пины 1 и 2: Вход тр-ра тока
для режима droop
• Пины 3 и 6: Питание +/-10
DCV
• Пин 4: Срабатывание
сигнализации
• Пин 5: Срабатывание
аварийного останова
• Пины 7 и 8: Питание +/-24
VDC.
• Пин 9: Общий контакт для
активации сигнализации и
аварийного останова.
• Пины 10,11,12: Вход для
контроля напряжения
генератора по фазам A,B,C.

15.

Кабель для связи с ПК
Нумерация контактов
разъема J4
CDVR имеет возможность подключения к персональному
компьютеру или PLC через разъем J4 по интерфейсу RS-232 (COM
port). При его отсутствии использовать адаптер 237-7547.

16. Контакты разъема J4 RS-232

Разъем J4 RS-232 имеет 9
контактов для сигналов
приема (3), передачи (2) и
сигнального заземления (5).
Контакт 5 не должен быть
заземлен к корпусу или к
раме. Он должен быть
подсоединен к
одноименному контакту
подключаемого устройства.
Максимальная длина кабеля
для интерфейса RS-232 не
должна превышать 15 м.

17. Caterpillar Digital Voltage Regulator (CDVR) Инсталляция программного обеспечения

18. Загрузка ПО для CDVR

Адрес в интернет https://sis.cat.com

19. Загрузка ПО для CDVR

Выбрать ссылку “Downloads”

20. Загрузка ПО для CDVR

Выбрать ссылку “CDVR PC Software.exe”

21. Загрузка ПО для CDVR

В появившемся меню отметить пункт “Save
this file to disk” и нажать кнопку “OK”

22. Загрузка ПО для CDVR

Выбрать место на жестком диске, куда будет
сохранена программа. Для примера на рисунке
показано сохранение программы на Рабочий стол.

23. Загрузка ПО для CDVR

После загрузки ПО “CDVR PC Software” появится
соответствующее сообщение, в котором необходимо
нажать “Close”.
Этот файл имеет размер 6.17Mб и его загрузка может
занять достаточно длительное время в случае
медленного интернета.
На этом процесс загрузки ПО закончен.

24. Инсталляция ПО для CDVR

Двойным кликом мыши запустите файл “CDVR PC
Software”

25.

Инсталляция ПО для CDVR
Следуя появляющимся инструкциям
нажмите “Next”.

26.

Инсталляция ПО для CDVR
Если путь установки программы на жестком
диске Вас устраивает, нажмите “Next”.

27.

Инсталляция ПО для CDVR
Нажмите “Next”…

28.

Инсталляция ПО для CDVR
Нажмите “Next”…

29.

Инсталляция ПО для CDVR
Нажмите “Next”

30.

Инсталляция ПО для CDVR
В появившемся окне будет показана шкала
процесса установки ПО…

31.

Инсталляция ПО для CDVR
После завершения процесса инсталляции
нажмите “Finish”
На этом процесс инсталляции завершен

32.

CDVR PC Software
ПО для CDVR запускается
следующим образом:
1. Нажмите кнопку Start.
2. Нажмите Programs
3. Нажмите Caterpillar Software
4. Нажмите Cat PC Software

33.

CDVR PC Software
Это первый экран при запуске CDVR PC software

34. Caterpillar Digital Voltage Regulator (CDVR) Описание программирования

35. Что нужно для программирования CDVR?

1. Персональный компьютер с установленным ПО
CDVR Software (компьютер должен отвечать
минимальным требованиям, описанным в CDVR
Service Manual)
2. Кабель для подсоединения компьютера к CDVR
через порт RS-232. Новые модели компьютеров
могут не иметь последовательного порта (RS-232),
в этом случае необходим адаптер с USB на RS-232
(p/n 237-7547). Кабели в комплекте с CDVR не
поставляются.
3. Подать питание 24VDC на соответствующие входы
CDVR. Кабели контроля напряжения генератора
и/или кабели от PMG магнита не нужны для
установки соединения CDVR-компьютер.

36. Программирование CDVR

• Меню “File” используется для открытия, сохранения или
печати конфигурационных файлов (*.dv2)

37. Программирование CDVR

• Меню “Communications” используется для подключения
или отключения связи с компьютером.

38. Программирование CDVR

• Меню “Screens” или соответствующие кнопки используются
для вызова необходимого конфигурационного экрана.
Одно и то же

39. Программирование CDVR

• Меню “Upgrade” в настоящее время не используется, в
дальнейшем будет применяться для обновления
внутреннего программного обеспечения.

40. Программирование CDVR

• Меню “Help” показывает версию программного обеспечения
(прошивку), которое также показано в окне System
Information.

41. Экран System Configuration

• Экран “Configuration” содержит выходные и контрольные
параметры по напряжению и току генератора
Изменены могут быть
только значения в полях с
белым фоном. В данном
случае может быть
изменено значение Rated
Voltage – Номинальное
напряжение.
В нижней строке экрана
отображаются
минимальное,
максимальное значение
изменяемого параметра, а
также шаг, с которым его
можно изменять.

42. Экран System Configuration

• Экран “Configuration” содержит выходные и контрольные
параметры по напряжению и току генератора
Номинальное
напряжение изменено со
120В на 240В путем
ввдения “240” и
нажатием “Enter”. Не
используйте кнопку Tab.
После того, как введено
240, номинальная
мощность автоматически
пересчитывается с 75 до
150 кВАр. Поля с черным
фоном не могут быть
отредактированы.

43. Экран System Configuration

Имеют место два разных параметра по частоте.
“Power Input Freq” – это
частота входного
контрольного
напряжения. На SE
генераторах эта частота
равна частоте
генератора, 50 или 60Гц.
Для PMG генераторов
это частота со статора
PMG возбудителя.
“Frequency” – частота
генератора, указана на
табличке генератора, и
равна 50 или 60 Гц.

44. Экран System Configuration

Другие контрольные параметры
Контроль напряжения по
одной (single) или по
трем (three) фазам
Первичное (primary) и
вторичное (secondary)
напряжение
трансформаторов
напряжения.
Первичный ток тр-ра
тока Droop здесь равен
600А, вторичный ток не
программируется и
равен 5А. Т.е. к-нт
трансформации тока
600:5.

45. Экран System Configuration

Кнопка «Get From Unit»
С помощью кнопки «Get From Unit» текущие
настройки CDVR загружаются в компьютер и
отображаются в окне экрана Settings. Эта
кнопка становится активной после установки
соединения.
Измененные параметры посылаются в
CDVR путем нажатия клавиши Enter или из
соответствующего меню. Это приводит к
отображению выбранной уставки в экране
Settings и их активации в CDVR.

46. Экран System Configuration

Кнопка EEPROM
Настройки CDVR сохраняются в
энергонезависимой памяти EEPROM и остаются
в памяти даже при отключении питания
регулятора. Если измененные параметры
загружены в CDVR путем нажатия кнопки Enter,
этого не достаточно для их сохранения в
EEPROM. В этом случае они будут потеряны при
отключении питания регулятора. При выходе из
программы пользователь получает сообщение с
предложением сохранить сделанные изменения в
EEPROM, даже если изменений сделано не
было. Во время работы с программой при
установленном соединении пользователь может
сохранить сделанные изменения в любой момент
путем нажатия кнопки EEPROM.

47. Экран System Configuration

Информация о программе и о CDVR
Версия ПО для ПК
Серийный номер и
парт-номер CDVR,
версия внутреннего
программного
обеспечения
(прошивки) CDVR.

48. Экран Setting Adjustments

Уставки
AVR Voltage – выходное
напряжение генератора в
режиме регулирования
напряжения.
VAR – процент реактивной
мощности от номинального
значения генератора в
режиме контроля реактивной
мощности (VAR) при
параллельной работе в сети.
Power Factor – cosφ
генератора в режиме
контроля PF при
параллельной работе в сети.

49. Экран Setting Adjustments

Уставки
Load Compensation Mode –
режим компенсации
нагрузки. Возможные
значения: Off (отключен),
Droop (статизм), или Line
Droop (падение в линии).
Off – статизм отключен, 0%
droop.
Droop – позволяет
установить 10% droop при
полной нагрузке.
Line Droop – позволяет
установить увеличение
напряжения до 10% при
полной нагрузке.
Уставка (%) для режимов
“Droop” или “Line Droop”,
значения от 0 до 10%.

50. Экран Setting Adjustments

Пусковые параметры – режим плавного пуска
Soft Start Mode
Soft Start Bias (%) –
определяет уровень
напряжения при запуске
генератора. Диапазон
значений от 0% до 90%.
Soft Start Time (sec) –
определяет время, в
течение которого
напряжение генератора
возрастает до
номинального значения.
Диапазон значений от 0
до 120 сек.

51. Экран Setting Adjustments

Пусковые параметры – режим пороговой частоты
Under Frequency Mode
Пять параметров
режима пороговой
частоты определяют
форму кривой
характеристики
регулирования
напряжения CDVR при
понижении частоты (В/Гц
характеристика).
На следующем слайде
приведен пример В/Гц
характеристики с
указанием данных
параметров.

52. Уставка мин.частоты (20-40Гц)

400
Напряжение генератора
Участок кривой 1 (1-10 В/Гц)
Участок кривой 2 (1-10 В/Гц)
5 Гц (не регулируется)
U, В
Уставка мин. напряж. (50-100%)
0
Пороговая частота (45-65Гц)
0Гц
20
30
45 50Гц
Программируемые параметры:
Knee Frequency – пороговая частота
Slope 1 - участок кривой 1
Slope 2 - участок кривой 2
Minimum Voltage Setpoint – уставка мин. напряжения
Minimum Frequency Point – уставка мин. частоты

53. Экран Control Gain

Control Gain – управление усилением
Генераторы, на которых
установлены регуляторы
CDVR, имеют следующие
параметры для настройки
оптимальной работы
генератора. Эти
настройки могут
отличаться в зависимости
от проекта.
Все параметры детально
описаны в Сервисном
руководстве, к которому
следует прибегать в
случае необходимости
изменения настроек.

54. Экран Protection Settings

Уставки защит
На этом экране показаны
настройки защит генератора.
Кнопка Shutdown Override
(срабатывание защиты)
может иметь значение
DISABLED (выведена) и
ENABLED (введена) во время
настройки или поиска
неисправности.
Если выключатель сброса
неисправности (Fault Reset
Switch) длительно включен,
CDVR будет выполнять
запрограммированное
действие.

55. Экран Protection Settings

Уставки защит
Уставки защит, например
превышение напряжения
генератора (Generator
Overvoltage) имеют
параметры:
1. Флажок Enable (активна)
2. Реакция – Alarm
(предупреждение) или
Shutdown (отключение)
3. Значение (%)
4. Задержка реакции (Сек.)
Пример на слайде:
Если напряжение
генератора превышает
135% от номинала в
течение 2 секунд, будет
активировано
предупреждение (Alarm)

56. Экран Protection Settings

Уставки защит
Ток возбуждения
измеряется и в случае
превышения
запрограммированного
значения возбуждение
отключается.
Ток возбуждения также
будет отключен, если
будут превышены
значения параметров
системы диагностики
диодов или в случае
потери контроля
напряжения

57. Экран Metering, Operation and Alarms

Metering Password – пароль на экран измерений
При нажатии на кнопку
“Metering” (Измерения)
открывается окно для
ввода пароля.
Этот экран защищен
паролем для
предотвращения
изменения параметров
необученным
персоналом, т.к. это
может привести к
повреждениям
оборудования или
несчастным случаям.

58. Экран Metering, Operation and Alarms

Metering Password – пароль на экран измерений
После ввода пароля “cat”
дается полный доступ на
просмотр и изменение
параметров окна экрана
измерений.
При нажатии на “Cancel”
параметры окна
измерений доступны
только для просмотра:
поля с белым фоном не
могут быть изменены,
кнопки с затененной
надписью также
неактивны.

59. Экран Metering, Operation and Alarms

Измерения
Значения параметров
работы генератора
отображаются зеленым
шрифтом.
Выбран режим работы AVR
(автоматическое
регулирование
напряжения), он может быть
изменен на режим контроля
VAR или PF.
Кнопки Fine Adjustment
(подстройка) позволяют
повышать (Raise) или
понижать (Lower) значение
напряжения генератора или
уровень реактивной
мощности генератора в
случае параллельной
работы.

60. Экран Metering, Operation and Alarms

Измерения
Уставки позволяют
пользователю изменять
уровень VAR
(реактивная мощность)
или PF (cos φ) во время
работы генератора.
Внимание: При работе
генератора в случае
изменения параметров
на данном экране CDVR
незамедлительно их
активирует, производя
соответствующие
регулировки.

61. Экран Metering, Operation and Alarms

Измерения
Светодиоды группы “Status”
будут гореть соответственно
режиму работы генератора.
Светодиоды группы “Contact
Inputs” (контактные входы)
будут загораться
соответственно действию
выключателей.
Светодиоды группы “Alarms”
(предупреждения) будут
загораться при активации
сигнализации о
предупреждении или
аварийном останове. Для
сброса наобходимо замкнуть
выключатель Р9-8.

62. Экран Metering, Operation and Alarms

Измерения
Светодиод “Alarm Signal”
будет гореть в случае
активной сигнализации.
При переключении кнопки с
“Disabled” на “Enabled”
CDVR не будет
воздействовать на
отключение тока
возбуждения в случае
неисправностей. Это иногда
необходимо, например, для
поиска неисправностей.
Использовать эту функцию
нужно крайне осторожно,
чтобы не допустить
повреждения генератора.

63.

Caterpillar Digital Voltage Regulator
•Работа с шиной CAN
•Работа с ЕТ

64.

Литература:
Caterpillar Digital Voltage Regular (CDVR)
Specifications.
System Operation.
Testing and Adjusting.
RENR7941

65. Публикации о CDVR

• Доступны в Service Information System (SIS)
– RENR7941 Specifications System Operation
Testing & Adjusting Guide
– “CDVR PC Software” – доступно в SISweb в
разделе Flash File download или на
ежемесячном CD ROM SIS Flash File.
• Доступны в Electronic Media Center
– LEHE3225 Specifications Sheet
– LEXE3226 November 2003 Product News

66. Part Numbers – парт номера

• Cat Digital Voltage Regulator (CDVR) - 235-5725
• Разъемы для CDVR
-
P6 plug: 234-1856, P6 seal 246-7013.
P9 plug: 234-1857, P9 seal 246-7014.
P12 plug 234-1858, P12 seal 246-7015.
P6, P9 and P12 Pins : 244-0452.
• Приспособления для монтажа разъемов
- Crimping tool: 239-5260.
- Extraction tool: 246-8636.