Мануал АФЗ

1.

Manual по програмі Agisoft
Metashape для створення та
опрацювання
ортофотоплану з допомогою
АФЗ.
склав: Бараєв С.В.

2.

Натискаємо обробку «Workflow», додаємо
фотографії «Add Photos», обираємо папку з
фото, та виділяємо необхідні фотографії

3. Тиснемо відкрити

4.

5. Далі тиснемо вирівняти знімки: «Aligh Photos»

6. Загальна преселекція: «Generic preselection» Точність: «Hightest»

7. Можна обрати точність: “High"

Можна обрати точність:
“High"

8. Отримуємо наступний результат:

9.

Далі тиснемо кнопку
перетворення: «Convert»

10.

11.

Обираємо необхідну систему
координат, натискаємо ОК

12.

Щоб вперше знайти необхідну СК, натискаємо
«More», нижня стрічка в переліку, або ж
обираємо теку в якій знаходиться необхідна СК.

13.

Далі, необхідно підготувати txt-файл з координатами
опознаків.
Важливо: назва точок латиною, в координатах дробова
частина через крапку. Координати розміщені в наступному
порядку:
Номер пікету, координата Х, координата У, висота Z

14.

Обираємо імпорт привязки – «Import»,
натискаємо

15.

Відкриваємо txt-файл з координатами
опознаків

16.

Важливо: щоб номера стовпців північного та східного
напрямку співпадали з відповідними напрямками txtфайлу з опознаками.
Розділювач – табуляція «Tab»
Номера колонок: «1» «3» «2» «4»

17.

Тиснемо ОК

18.

Тиснемо - так для всіх «Yes to All»

19.

20.

Далі обираємо опознаки для прив'язки, та
фільтруємо по маркеру

21.

Двічі тиснемо на фото

22.

23.

Наводимо на маркер, щоб він підсвітився червоним
кольором, натискаємо праву клавішу миші,
обираємо з переліку необхідний маркер,
центруємо.

24.

Таку само процедуру проводимо з усіма фото,
поки усі маркери не будуть розміщені на своїх
місцях.

25.

Крім того, фільтруємо по маркеру, щоб
підтягнулися усі фото, на яких маркер ще не
прив'язаний.

26.

Натискаємо «Update», щоб обновити прив'язку,
після чого встановлюємо та прив'язуємо усі
маркери, виконуючи вищеозначену процедуру
прив'язки маркерів.

27.

Після центрування усіх маркерів натискаємо
оновлення прив'язки «Update» та
оптимізацію камер «Optimize Cameras»

28.

29.

В основних налаштуваннях, заповнюємо усі
галочки, та тиснемо ОК

30.

Кінцевим результатом буде покращення
точності до оптимальних значень.
Важливо: кількість опознаків має бути не
менше 4 (чотирьох).

31.

Наступний крок: побудова щільної хмари
«Build Dense Cloud»

32.

Якість обираємо високу «High».
На великих об'єктах для М 1:2000 можна
обрати середню якість «Medium»

33.

В додаткових параметрах «Advanced»
обираємо агресивну фільтрацію «Aggressive»,
проте в деяких випадках можна і м'яку «Mild»,
в залежності від завдань. Тиснемо ОК.

34.

Процес побудови щільної хмари точок дуже
довгий і залежить від площі хмари точок, та
технічних можливостей обчислювальної
техніки.

35.

Системні вимоги до обчислювальної техніки:
System requirements
Minimal configuration
• Windows XP or later (32 or 64 bit), Mac OS X Snow Leopard or later, Debian /
Ubuntu (64 bit)
• Intel Core 2 Duo processor or equivalent
• 2GB of RAM
Recommended configuration
• Windows XP or later (64 bit), Mac OS X Snow Leopard or later, Debian / Ubuntu
(64 bit)
• Intel Core i7 processor
• 12GB of RAM
The number of photos that can be processed by PhotoScan depends on the
available RAM and
reconstruction parameters used. Assuming that a single photo resolution is of the
order of 10 MPx, 2GB
RAM is sufficient to make a model based on 20 to 30 photos. 12GB RAM will allow
to process up to
200-300 photographs.

36.

OpenCL acceleration
PhotoScan supports accelerated depth maps reconstruction due to the graphics hardware (GPU) exploiting.
NVidia
GeForce 8xxx series and later.
ATI
Radeon HD 5xxx series and later.
PhotoScan is likely to be able to utilize processing power of any OpenCL enabled device during Dense
Point Cloud generation stage, provided that OpenCL drivers for the device are properly installed. However,
because of the large number of various combinations of video chips, driver versions and operating systems,
Agisoft is unable to test and guarantee PhotoScan's compatibility with every device and on every platform.
The table below lists currently supported devices (on Windows platform only). We will pay particular
attention to possible problems with PhotoScan running on these devices.
Table 1.1. Supported Desktop GPUs on Windows platform
NVIDIA AMD
GeForce GTX Titan Radeon HD 7970
GeForce GTX 780 Radeon HD 6970
GeForce GTX 680 Radeon HD 6950
GeForce GTX 580 Radeon HD 6870
GeForce GTX 570 Radeon HD 5870
NVIDIA AMD
GeForce GTX 560 Radeon HD 5850
GeForce GTX 480 Radeon HD 5830
GeForce GTX 470
GeForce GTX 465
GeForce GTX 285
GeForce GTX 280
Although PhotoScan is supposed to be able to utilize other GPU models and being run under a different
operating system, Agisoft does not guarantee that it will work correctly.

37.

38.

Кінцевим результатом вищеозначеного
процесу є хмара точок

39.

По завершенню кожного процесу не
забувайте натискати на «дискету» «Save»для
збереження результатів обчислень.

40.

Далі будуємо цифрову модель місцевості
ЦММ «Build DEM»

41.

42.

Отримана цифрова модель місцевості ЦММ

43.

Далі будуємо ортофотоплан, для цього
обираємо «Built Orthomosaic»

44.

Тиснемо ОК

45.

Отримуємо ортофотоплан

46.

Щоб відкрити ортофотоплан в даній програмі,
натискаємо «Workspace»

47.

Та обираємо «Orthomosaic»

48.

Щоб наставити пікетів обираємо «Draw Polyline»:

49.

Обираємо «Draw Point»

50.

Та ставимо пікети там де це необхідно, також
можна обводити певні полігони полілінією
«Draw Polyline», наприклад відкоси. Кожна
точка лінії матиме 3d координати.

51.

Приклад встановлення пікетів по
ортофотоплану

52.

Приклад встановлення пікетів по цифровій
моделі місцевості

53.

Приклад встановлення пікетів по щільній хмарі
точок. Хмара точок дозволяє бачити об'єкт в
просторі, та рухати ним, перевіряючи
розміщення встановленого пікету.

54.

Перевіряти координати та відмітку місцевості моделі
можна за допомогою лінійки «Ruler», натиснувши
один раз на поверхню що нас цікавить. Друге
натиснення зобразить відстань між двома точками.

55.

Таким чином ми можемо визначати
відповідність висотних відміток моделі,
контрольним точкам, або опознакам.

56.

Виставлені пікети та полілінії можна
експортувати в інші програми натиснувши
«Export Shapes»

57.

Формат збереження *.dxf

58.

Слідкуємо щоб були натиснені «ластівки» та
тиснемо ОК

59.

Для експорту ортофотоплану, наводимся на
«Orthomosaic», та натискаємо праву клавішу
мишки

60.

Обираємо наступну послідовність та
натискаємо лівою клавішею мишки «Export
JPEG…»

61.

Розбиваємо на блоки (10240х10240),
обираємо формат «JPEG», розставляємо
«ластівки»

62.

Обираємо необхідну теку (створюємо нову),
даємо цифрове ім'я файлу («1»), обираємо
тип файлу «JPEG»

63.

Отримуємо растрове зображення
ортофотоплану нарізаного на аркуші

64.

Також можна зберегти ортофотоплан не
нарізаючи на аркуші

65.

Далі відкриваємо програму Digitals, та
вставляємо растрові зображення

66.

Тиснемо «відкрити»

67.

Обираємо «Приєднання», тиснемо ОК.

68.

Маємо наступний ортофотоплан

69.

Перетягуємо файл з наставленими пікетами
в програмі Agisoft Metashape

70.

Відкривається вікно з пікетами та
полілініями

71.

Обираємо шар «Layer», та позначаємо весь
шар

72.

Копіювати

73.

Натискаємо «Вставити» в файлі з відкритим
ортофотопланом

74.

75.

Змінюємо шар «Layer» на «точки
тахеометричних ходів»

76.

Створюємо підпис відмітки пікета

77.

Тиснемо «Створити»

78.

Маємо підпис відміток пікетів, далі,
закидаємо інші пікети зі своїх польових
вишукувань, та цифруємо знімання.

79.

Отриманий результат за необхідності
перекидаємо в AutoCAD

80.

Зберігаємо

81.

Отримуємо такий файл, в який можна
підвантажити растрове зображення

82.

Натискаємо «Злиття», «входження растрового
зображення»

83.

Обираємо необхідний растр, та вставляємо
його в файл

84.

Тиснемо ОК

85.

Центруємо, прив'язуємо

86.

87.

Отриманий результат

88.

Виділяємо територію знімання

89.

Натискаємо «на передній план»

90.

Отриманий результат зберігаємо.
Для того щоб знімання відкривалося з растровим
зображенням, необхідно відсилати замовнику файл
AutoCAD разом з растровими зображеннями.

91.

Можна растрове зображення не нарізати на
аркуші, і експортувати одним листом.

92.

Отримуємо ряд файлів, з яких нам потрібні
файл *.jpg та файл *-scheme.dxf

93.

Відкриваємо файл *-scheme.dxf, виділяємо
рамку, та копіюємо її.

94.

Та вставляємо з початковими координатами

95.

Отримуємо вихідне знімання з рамкою, в
яку вставляємо растрове зображення

96.

Відкриваємо необхідний растр

97.

Отримуємо кінцевий результат.
Дякую за увагу.