Різновіди та характеристики антен Заняття 2

1.

190 навчальний центр
Тема 4. Різновиди та характеристики антен
Заняття 2. Наземні станції керування та ретранслятори
Начальник школи спеціалістів БпАК
підполковник Володимир ЛИМАНЕЦЬ

2.

Наземні станції керування
Призначення наземної станції керування
Забезпечити безпеку пілота, щоб
він міг працювати з бліндажу або
підвалу.
Покращити зв’язок за рахунок
використання спрямованих антен з
високим коефіцієнтом підсилення та
підняття антени на щоглу. Це
дозволяє збільшити відстань прямої
видимості, та додає стійкості до
засобів РЕБ.
2

3.

Наземні стації керування
Наземна станція керування складається з:
Антенного модуля розташованого на щоглі.
Антен керування і відео.
Кабелю.
Станції пілота
Джерела живлення.
Щогли.
36

4.

Наземні стації керування
Антенний модуль
Основні складові:
Зовнішній модуль передавача керування (TX)
Приймач аналогового відео (VRX)
Стабілізатори живлення (Back)
36

5.

Діаграма спрямованості
36
Зовнішній модуль передавача керування (TX)
На даний час використовується два протоколи радіо керування TBS Crossfire і ExpressLRS. Останній набув
більшого поширення завдяки відкритому вихідному коду і можливості модифікації.
TBS Crossfire Micro
Transmitter 1W
Happymodel
ES900TX 1 W
Happymodel
ES900TX MAX 2W
Bandit ExpressLRS 1W

6.

Наземні стації керування
36
Приймач аналогового відео
В антений модуль встановлюють приймачі на
5,8 ГГц або 1,2 ГГц
Перемикання каналів на приймачах на 5.8 ГГц
може здійснюватися, або кнопками,
встановленими безпосередньо на приймачі,
або по цифровому інтерфейсу (SPI), або за
технологією Backpack*
Приймачі на 1.2 ГГц керуються тільки
кнопками
Можливість керувати каналами з бліндажу є
зручною для пілота – не потрібно кожен раз
опускати щоглу, демаскуючи позицію,
наражаючись на небезпеку і витрачаючи час.
Foxeer Wildfire
SteadyView X
* https://www.youtube.com/watch?v=SG1jXPbSFjc
SteadyView

7.

Наземні стації керування
36
Приймач аналогового відео
SKYZONE 1.2GHz Diversity
ImmersionRC
RapidFIRE
Happymodel EP82
Rapidfire VRXBackpack
Mateksys VRX 1G3 V2

8.

Наземні стації керування
Станція пілота
Cтанція – це модуль, в який пілот вмикає
кабель, який йде від антенного модуля, і до
нього ж підʼєднується живлення, пульт
керування, окуляри та другий монітор для
штурмана.
FPV монітор для штурмана має бути з
входом для аналогового сигналу і,
важливо, без синього екрану – щоб, коли
сигнал погіршується, монітор показував
полоси, шум, але не одразу вимикався.
36

9.

Наземні стації керування
Схема наземної
станції керування
36

10.

Наземні стації керування
Кабелі
Для виносних антен використовують
коаксіальні кабелі, виту пару, мікрофонні та
аудіокабелі. Бажана довжина кабелю має
бути 30-50 метрів.
Кабелі мають бути якісні, зовнішні і
екрановані, оскільки наводки сильно
впливають на якість відео і радіосигналу.
Зокрема кабель живлення приходиться
виносити окремо, щоб мінімізувати наводки
Всього може знадобитися від 6 до 10 жил
кабелю.
36

11.

Наземні стації керування
36
Роз’єми
Для з’єднання антенного
модуля зі станцією пілота
використовують RG-45 у
герметичному виконанні
або мікрофонні роз’єми
або авіаційні роз’єми

12.

Наземні стації керування
36
Роз’єми
Для підключення відео сингала зазвичай використовують:
RCA Тюльпан
3.5 mm AudioJack
BNC connector

13.

Наземні стації керування
Живлення
Іноді акумулятор для живлення антенного модуля
встановлюють безпосередньо в самому модулі.
Це має свої переваги і недоліки.
З недоліків;
взимку ємність елементів знижується, вони
будуть швидко розряджатися і на морозі
можуть відмовити,
необхідно передбачити кола, керування,
заряду, і контролю напруги батареї,
збільшується маса антенного модуля.
З переваг;
Відсутні завади з кіл живлення на кола відео і
керування
36

14.

Наземні стації керування
Щогла
Щогли беруть висотою 6-8 метрів, чим вище
тим краще, але треба підбирати відповідно
позиції.
36

15.

Бездротові ретранслятори
Бездротові ретранслятори використовуються додатково до замість наземних станцій керування для
збільшення дальності зв’язку, або замість наземних станцій керування
36

16.

Бездротові ретранслятори
Схема
ретранслятора
36

17.

Бездротові ретранслятори
Ретранслятор встановлюється на
БпЛА (DJI Mavic, Autel, DJI Matrice,
крило тощо) і піднімається на
висоту 50-300 метрів.
Використання ретрансляторів на
БпЛА ускладняюється
необхідністю утримувати
необхідний азимут антен для
збереження зв'язку з FPV дроном
через погодні умови (дрон-носій
зносить вітром).
36

18.

Дякую за увагу!