EOL Traxon

1.

EOL
Traxon
Оглавление
2 – Подключение адаптера
3 – Проверка диагностической шины CAN
4 – Чтение и удаление кодов неисправности
5 – Мониторинг переменных
9 – Загрузка Р-файлов (пока невозможна)
10 – существующие Р-файлы
11 – Программирование Р-файлов
12 – Информация о КПП («Настройка параметров»)
14 – Номер КПП и блока («Параметры операции»)
15 – «Функциональное тестирование» - обзор
16 – «Калибровка EOL»
19 – «Калибровка при замене КПП или блока управления»
22 – «Тест утечки воздуха»
24 – «Тест переключения передач»
25 – «Расчет радиуса качения»
26 – Калибровка датчика угла наклона дороги
27 – Программирование параметров КПП («Параметры передач»)
28 – Измерение питающего давления воздуха
29 – Проверка активации сцепления («Контроль втягивания ConAct»)
30 – Сервис сцепления – обзор
31 – «Установка нового сцепления»
33 – «Самообучение сцепления»
35 – Часть процедуры – «Установка нового сцепления»
36 – Удаление данных о перегрузке сцепления
37 – Тест выключения сцепления
38 – Точка полузацепления
39 – Характеристика сцепления
40 – Установка старого диска сцепления
41 – Чтение замкнутого положения сцепления

2.

Подключение к блоку управления КПП Traxon
Подключение диагностики возможно как по шине P-CAN (к
диагностическому разъему OBD рядом с водителем), так и
по отдельной диагностической шине CAN 2.
Программирование допускается только по шине CAN 2.
Расположение диагностического разъема
CAN 2 на автомобилях HTEA2 – рядом с
блоком предохранителей автомобиля.
Разъем должен быть маркирован
буквами АМТ (не путать с
расположенным рядом разъемом OBD2)
На автомобилях HTEA1 диагностический разъем КПП Traxon
может быть расположен под коробкой между рукояткой
селектора КПП и краном стояночного тормоза или притянут
пластиковым хомутиком поблизости. Другой вариант
расположения - за решеткой радиатора за квадратной
пластиковой крышкой.
Для проверки исправности шины CAN 2 считайте сообщения,
на шине (Bitrate 500) – там постоянно передаются сообщения
с короткими 11-битными идентификаторами.
Расположение за рукояткой селектора
В случае невозможности подключения к шине CAN 2 через указанные разъемы, существует
возможность подключения прямо на разъем КПП к контактам 17 (CAN_H) и 19 (CAN_L).
Расположение за
решеткой радиатора

3. Сообщения на шине CAN 2

По шине CAN 2 передаются сообщения с коротким 11-битным идентификатором, содержащие подробную информацию
о работе КПП. Описание данных сообщений недоступно.
При возникновении серьезных проблем с диагностикой рекомендуется записывать логи одновременно с P-CAN и CAN2.
Если возникают сбои при программировании Р-файлов, следует убедиться в отсутствии помех на шине CAN2.
Примечание: ZF Testman читает данные с шины CAN 2:

4.

Чтение и удаление кодов неисправности
Описания кодов неисправности
Английский
EOL
Китайский
В EOL файл с описанием кодов неисправности
находится в папке C:\Program Files
(x86)\cnhtc\CNHTC EOL (6in1)\Language\Russian
Пример чтения кодов неисправности
по диагностическому запросу
(18DA03F0)
(18DAF003)
(18DA03F0)
(18DAF003)
(18DAF003)
(18DAF003)
3 25
16 27
48
0
33 44
34
4
35 174
2
8
0
89
2 127
0
0
0
12 19
4
40 12 105
9 104 18
0
16
0
40
9
17
0
0
9
3
0
0
12 127
44 16
8 44
Стирание кодов неисправности
(18DA03F0)
(18DAF003)
(18DA03F0)
(18DAF003)
6
16
48
33
25
10
0
1
6
89
0
2
12
6
0
2
138
12
0
4
4
138
0
170
255
4
0
170
255
46
0
170
(18DA03F0)
(18DAF003)
(18DAF003)
3 25
3 127
3 89
2
1
0
0
0
0
25 120 170 170 170 170
2 127 170 170 170 170

5.

Мониторинг переменных
Файл с описанием переменных
ZF_GearBoxsingle.dat в папке
C:\Program Files
(x86)\cnhtc\CNHTC EOL
(6in1)\Language\Russian
Чтение переменных – используется
команда “readDataByCommonIdentifier”
22 Hex (34 Dec). Адрес тестера F0.
Пример чтения переменной по адресу
241 148 (Dec)
(18DA03F0)
(18DAF003)
(18DA03F0)
(18DAF003)
3 34 241 148 255 255 255 255
16 13 98 241 148 54 48 55
48 0 0 0 0 0 0 0
33 48 49 48 56 50 53 53

6.

Мониторинг переменных
Информацию о
переменных,
содержащихся в файле
ZF_GearBoxsingle.dat
(адрес, название,
размерность,
разрешение, offset),
можно просмотреть и
при необходимости
скорректировать
Описание переменных
Разрешение
Offset

7.

Адрес
0100
0101
0102
0103
0104
0105
Наименование
Ход сцепления %
Ход сцепления мм
Запрос перемещения сцепления
Состояние сцепления
Перегрузка сцепления
Проскальзывание сцепления
0106
Износ сцепления (новое - 0%)
010A
0119
010B
010C
Выбранная передача
Режим переключателя передач
Включенная передача
обороты двигателя
010D
Обороты входного вала
010E
0111
0113
0114
115
011B
0127
0128
0129
012A
010F
0110
0112
Требуемые обороты входного вала
Запрошенный водителем момент двигателя
Фактический момент двигателя
Требуемый момент двигателя
Загрузка на текущих оборотах
Тормозной момент двигателя %
Обороты холостого хода
Максимальные обороты двигателя
Максимальный момент двигателя
Опорный (REF) момент двигателя
Обороты выходного вала
Скорость
Положение педали газа
11671 Выключатель холостого хода двигателя
размерность описание
%
Информация от датчика положения сцепления (ШИМ)
mm
Информация от датчика положения сцепления (ШИМ)
mm
Требуемое положение сцепления
Text
0- замкнуто, 1 перемещение, 2 - разомкнуто
bool
Информация о перегрузке передается по также по CAN
rpm
Разность частоты вращения двигателя и входного вала
Информация об износе вычисляется по разности 013E и 013F –
%
фактического и сохраненного положения замкнутого сцепления
Text
Text
0 – неисправность, 1 – нейтраль, 2 – движение вперед, 3 - реверс
Text
rpm
Частота вращения двигателя, получаемая по CAN
Информация от датчика частоты вращения промвала, пересчитанная
rpm
в частоту вращения входного вала
rpm
Nm
Информация из сообщения CAN двигателя EEC1
Nm
Информация из сообщения CAN двигателя EEC1
Nm
Команда по CAN на управление моментом двигателя
Nm
Информация из сообщения CAN двигателя EEC2
%
rpm
Информация из сообщения CAN о конфигурации двигателя
rpm
Информация из сообщения CAN о конфигурации двигателя
Nm
Информация из сообщения CAN о конфигурации двигателя
Nm
Информация из сообщения CAN о конфигурации двигателя
rpm
Информация от датчика частоты вращения выходного вала
km/h
%
Информация из сообщения CAN двигателя EEC2
bool
Информация из сообщения CAN двигателя EEC2. Причина неисправности –
одновременное нажатия педалей акселератора и тормоза или отказ
датчика Холла

8.

11661 kickdown Переключатель
11651 Тормозной выключатель
11641 ABS Активация
11631 Активация круиза
11621 Запуск
0117 Напряжение шина 30
0118 Напряжение шина 15
011D71 Статус отбора 1 - запрос включения
011D61 Статус отбора 1 - включение
011D51 Статус отбора 1 - подтверждение
011Е71 Статус отбора 2 - запрос включения
011Е61 Статус отбора 2 - включение
011Е51 Статус отбора 2 - подтверждение
011F датчик демультипликатора
0120 датчик селектора
0121 датчик положения муфты КПП
0122 датчик делителя
bool
bool
bool
bool
bool
V
V
bool
bool
bool
bool
bool
bool
mm
mm
mm
mm
0123
Максимальное замедление тормоза промвала
rpm/s
Предыдущее переключение)
013D
013E
013F
015E
0170
0184
C04C
C04D
Точка контакта сцепления
Точка включения сцепления
Новая точка включения сцепления
Предельное замедление тормоза промвала
Включаемая сейчас передача
Уклон дороги
Температура блока управления
Температура масла КПП
mm
mm
mm
rpm/s
Text
%
DeC
DeC
C01B
Давление воздуха в КПП
Pa
Информация из сообщения CAN двигателя EEC2
Информация из сообщения CAN двигателя CCVS
Информация из сообщения CAN тормозной системы EBC1
Информация из сообщения CAN двигателя CCVS
Информация из сообщения CAN двигателя EEC1
Питающее напряжение измеряется блоком КПП
Питающее напряжение измеряется блоком КПП
Вход - Контакт 14 разъема КПП – масса от выключателя
Выход 5 на клапан отбора (подключен между 5 и 11)
Вход - Контакт 12 разъема КПП – замыкание на контакт 10
Вход - Контакт 15 разъема КПП – масса от выключателя
Выход 6 на клапан отбора (подключен между 6 и 11)
Вход - Контакт 13 разъема КПП – замыкание на контакт 10
Сигнал перемещения подтверждающего датчика (в блоке датчиков КПП)
Сигнал перемещения электромагнита селектора
Сигнал перемещения муфты основной коробки (в блоке датчиков КПП)
Сигнал перемещения подтверждающего датчика (в блоке датчиков КПП)
Показания датчика в момент начала схватывания сцепления
Показания датчика в момент полностью замкнутого сцепления
Показания датчика в момент замкнутого сцепления при новом диске
Показания встроенного в блок КПП датчика уклона дороги
Показания встроенного в блок КПП датчика температуры
Показания датчика температуры (в блоке датчиков КПП)
Показания датчика давления в блоке клапанов. Среднее 7…8 атм. Просадка до 4 атм
при работе сцепления, максимальное – до 12 атм – зависит от питающего давления

9. Загрузка Р-файлов с сервера невозможна

В настоящее время загрузка Р-файлов для КПП Traxon в EOL
заблокирована. Производитель рассматривает возможность
обеспечить эту возможность в будущем.
Пока необходимые файлы были разосланы дилерам

10.

Существующие Р-файлы для КПП Traxon
Файлы отличаются по скорости передачи данных (bitrate) на шине P-CAN, типу селектора. Также могут отличаться
файлы в случае, если автомобиль используется в качестве самосвала.
Самосвал С7, Bitrate 250, селектор ZF
Тягач С7, Bitrate 250, селектор ZF
Самосвал С7, Bitrate 250, селектор Kongsberg
Тягач С7, Bitrate 250, селектор Kongsberg
Тягач С9, Bitrate 500, селектор Kongsberg
Тягач С9, Bitrate 500, селектор подключен к SAM
Самосвал С9, Bitrate 500, селектор подключен к SAM
При движении на высших передачах с отпущенной педалью акселератора для экономии топлива в КПП включается
нейтраль – это называется функцией наката – Roll. При эксплуатации на скользкой дороге эту функцию можно
отключить заменой Р-файла (в дальнейшем планируется отключение в настройках панели приборов).
Самосвал С7, Bitrate 250, селектор Kongsberg
Тягач С7, Bitrate 250, селектор ZF
Тягач С7, Bitrate 250, селектор Kongsberg
Тягач С9, Bitrate 500, селектор Kongsberg
Тягач С9, Bitrate 500, селектор подключен к SAM
В случае, если файлы были получены с другими обозначениями – используйте таблицы:

11.

Программирование Р-файла в блок управления КПП Traxon
Внимание! Программирование допускается только через разъем с маркировкой “AMT”. При попытке
программирования по P-CAN запись начинается, но прерывается через несколько секунд.
Внимание! При программировании стояночный тормоз должен быть включен.
Перед программировании установите отметку в поле «ПО + часть данных» (Program + Data section – англ).
Запись данных продолжается около 15 минут – необходимо заранее проверить заряженность батареи ноутбука.
После программирования выполните обучение сцепления и калибровку датчика наклона дороги.

12.

Чтение данных по КПП
Файл с
примером
чтения
данных

13.

Чтение данных
используется команда “readDataByCommonIdentifier” 22 Hex (34 Dec). Адрес тестера F0.
Фрагмент чтения. Полностью файл с чтением
переменных см файл Excel на предыдущей странице
(18DA03F0)
(18DAF003)
(18DA03F0)
(18DAF003)
(18DAF003)
(18DAF003)
(18DAF003)
(18DAF003)
(18DA03F0)
(18DAF003)
(18DA03F0)
(18DAF003)
(18DAF003)
(18DAF003)
(18DA03F0)
(18DAF003)
(18DA03F0)
(18DAF003)
(18DAF003)
(18DAF003)
(18DA03F0)
(18DAF003)
(18DA03F0)
(18DAF003)
(18DAF003)
(18DAF003)
(18DA03F0)
(18DAF003)
3 34 241 138
0
0
0
0
16 35 98 241 138 90 70 32
48
0
0
0
0
0
0
0
33 70 114 105 101 100 114 105
34 99 104 115 104 97 102 101
35 110 32 32 32 32 32 32
36 32 32 32 32 32 32 32
37 32 170 170 170 170 170 170
3 34 241 128
0
0
0
0
16 21 98 241 128 67 78 72
48
0
0
0
0
0
0
0
33 84 67 95 66 76 95 86
34 48 48 49 45 48 48 49
35 32 170 170 170 170 170 170
3 34 241 129
0
0
0
0
16 21 98 241 129 45 45 45
48
0
0
0
0
0
0
0
33 45 45 45 45 45 45 45
34 45 45 45 45 45 45 45
35 45 170 170 170 170 170 170
3 34 241 130
0
0
0
0
16 21 98 241 130 32 32 32
48
0
0
0
0
0
0
0
33 32 32 32 32 32 32 32
34 32 32 32 32 32 32 32
35 32 170 170 170 170 170 170
3 34 241 134
0
0
0
0
4 98 241 134
1 170 170 170

14.

Серийный номер КПП и блока управления
Процедура чтения
Адрес переменной, содержащей VIN:
241 144 Dec
Адрес переменной, содержащей номер деталей:
241 240 Dec
Адрес переменной, содержащей номер КПП:
241 247 Dec
Адрес переменной, содержащей номер блока управления:
241 140 Dec
(18DA03F0)
(18DAF003)
(18DA03F0)
(18DAF003)
(18DAF003)
(18DA03F0)
(18DAF003)
(18DA03F0)
(18DAF003)
(18DA03F0)
(18DAF003)
(18DA03F0)
(18DAF003)
(18DAF003)
(18DAF003)
(18DA03F0)
(18DAF003)
(18DA03F0)
(18DAF003)
(18DAF003)
(18DAF003)
3 34 241 144
0
0
0
16 20 98 241 144 255 255
48
0
0
0
0
0
0
33 255 255 255 255 255 255
34 255 255 255 255 255 255
3 34 241 240
0
0
0
16 13 98 241 240 49 51
48
0
0
0
0
0
0
33 56 48 52 48 51 51
3 34 241 247
0
0
0
16 21 98 241 247 56 48
48
0
0
0
0
0
0
33 54 54 56 52 55 32
34 32 32 32 32 32 32
35 32 170 170 170 170 170
3 34 241 140
0
0
0
16 21 98 241 140 56 48
48
0
0
0
0
0
0
33 54 50 49 56 54 32
34 32 32 32 32 32 32
35 32 170 170 170 170 170
0
255
0
255
255
0
53
0
52
0
50
0
32
32
170
0
56
0
32
32
170

15.

Раздел «Функциональное тестирование»
Примечание: процедуры калибровки дублируются, поэтому их описание
может быть приведено отдельно.
Калибровка сцепления, расчет радиуса качения, калибровка датчика
уклона – выполняется при проблемах с переключением передач
Калибровка сцепления, расчет радиуса качения, ввод данных об
износе сцепления – выполняется при замене блока управления
Тест утечки воздуха при активации пневматических клапанов –
выполняется при подозрении на утечку при некорректной работе КПП
Тест переключения передач на неподвижном автомобиле с
работающим двигателем
Калибровка отношения скорости автомобиля к частоте вращения
выходного вала КПП. Выполняется, в частности, при замене резины.
Калибровка датчика угла наклона дороги. Выполняется при
отклонении показаний датчика от нуля на горизонтальной дороге.
Программирование основных параметров КПП в блок управления.
Проверка соответствия параметров данным на табличке КПП.
Проверка питающего давления воздуха на
входе КПП (включает открытие клапана)
Управление перемещением сцепления, позволяет оценить амплитуду
перемещения.

16.

Функциональное тестирование
Калибровка EOL
Процедура содержит 7 окон, содержащих рутины,
они должны быть выполнены последовательно.
Примечание: окно после выполнения функции
приходится закрывать вручную.
Описание рутины расчета радиуса качения – см
стр.25
Описание процедуры самообучения – см стр.33
Calculate rolling radius
Clutch self learning

17.

Функциональное тестирование
Калибровка EOL (продолжение)
Описание рутины определения точки включения
сцепления – см стр.38
Описание рутины исследования характеристики
сцепления – см стр.39
Чтение и удаление кодов неисправности – см стр.4
Clutch kisspoint learning
Set clutch Characteristic curve

18.

Функциональное тестирование
Калибровка EOL (продолжение)
Описание рутины калибровки датчика наклона
дороги – см стр.26
Описание рутины расчета радиуса качения – см
стр.25
Описание процедуры чтения и удаления кодов
неисправности – см стр.4.
Ramp sensor calibration
Calculate rolling radius

19.

Калибровка при
замене КПП или блока
управления
Система определяет положение
сцепления в замкнутом
состоянии – см стр.41
Описание процедуры расчета
радиуса качения – см стр.25
Самообучение сцепления (см стр
33)
Read clutch engagement point
Calculate scroll radius
Clutch self learning

20.

Калибровка при замене
КПП или блока управления
(продолжение)
Изучение точки включения (см
стр 38)
Настройка характеристики (см стр
39)
Чтение и удаление кодов
неисправности (см стр.4)
Clutch half-node learning
Setting the clutch characteristic curve

21.

Калибровка при замене
КПП или блока управления
(продолжение)
Запись абсолютного начального
замкнутого положения сцепления
(параметр 013F из старого блока
управления) – для информации
об износе сцепления
Калибровка датчика уклона
дороги (стр.26)
Стирание кодов неисправности
Write the initial absolute position
Ramp sensor calibration

22.

Тест утечки воздуха
Проверку на утечку воздуха из
пневматических приводов
рекомендуется выполнять при
проблемах с переключением передач,
а также в случае если при
переключении прослушивается утечка
воздуха.
Порядок активации:
- Клапан подачи воздуха
- Клапан делителя – нечетные передачи
- Клапан делителя – четные передачи
- Клапан демультипликатора - верхний
- Клапан демультипликатора - нижний
- Клапан основной КПП
- Клапан основной КПП
- Тормоз промежуточного вала
Если снижение давления воздуха при
активации клапана в пределах нормы,
буден показан результат – ОК.

23.

Результат теста утечек
Команды на активацию (рутины),
посылаемые программой EOL на
включение клапанов
(18DA03F0)
(18DA03F0)
(18DA03F0)
(18DA03F0)
(18DA03F0)
(18DA03F0)
(18DA03F0)
(18DA03F0)
(18DA03F0)
(18DA03F0)
(18DA03F0)
(18DA03F0)
(18DA03F0)
(18DA03F0)
(18DA03F0)
(18DA03F0)
(18DA03F0)
(18DA03F0)
(18DA03F0)
(18DA03F0)
(18DA03F0)
6
4
6
4
6
4
6
6
4
6
4
6
6
6
4
6
4
4
6
4
6
49
49
49
49
49
49
49
49
49
49
49
49
49
49
49
49
49
49
49
49
49
1
3
1
3
1
3
1
1
3
1
3
1
1
1
3
1
3
3
1
3
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
22 0
22 0
22 0
22 0
22 16
22 0
22 16
22 32
22 0
22 32
22 0
22 0
22 0
22 0
22 0
22 64
22 0
22 0
22 128
22 0
22 0
12
0
0
0
12
0
0
12
0
0
0
13
1
14
0
12
0
0
0
0
48
0
0
0
0
0 делитель вверх
0
0
0 делитель вниз
0
0
0
0
0
0 демультипликатор
0
0 основная КПП
0
0
0 Основная КПП
0
0
Перед включением и после выключения
клапана блок управления считывает
давление воздуха – переменная 192 27
Dec

24.

Тест переключения передач
Для включения передач используется
команда «startRoutineByLocalIdentifier»
126 – команда включения 1 передачи
127 – команда включения 2 передачи
…..
Примечание: Если двигатель не запущен, рутина
не блокируется, но большинство передач не
включатся и после нескольких попыток КПП
вернется в нейтраль
(18DA03F0)
5 49
1
2 15 126
0
0
(18DA03F0) 255 255 255 255 255 255 255 255
(18DAF003)
3 127 49 120 170 170 170 170
(18DAF003)
5 113
3
2 15
2 170 170
(18DA03F0)
4 49
3
2 15
0
0
0
(18DAF003)
5 113
3
2 15
4 170 170
(18DA03F0)
5 49
1
2 15 127
0
0
(18DA03F0) 255 255 255 255 255 255 255 255
(18DAF003)
3 127 49 120 170 170 170 170
(18DA03F0)
4 49
3
2 15
0
0
0
(18DAF003)
5 113
3
2 15
2 170 170
(18DA03F0)
4 49
3
2 15
0
0
0
(18DA03F0)
4 49
3
2 15
0
0
0
(18DAF003)
5 113
3
2 15
4 170 170
(18DA03F0)
2 62
0
0
0
0
0
0
(18DAF003)
2 126
0 170 170 170 170 170
(18DA03F0)
5 49
1
2 15 128
0
0
В программе подтверждение включения не
показывается

25.

Расчет радиуса качения
Используется команда (рутина)
«startRoutineByLocalIdentifier»
При нажатии клавиши «Пуск» в
блоке управления активируется
«флаг».
Когда флаг активен, блок управления
при движении вычисляет отношение
скорости автомобиля к частоте
вращения выходного вала коробки.
Данное отношение сохраняется в
EEPROM, после чего флаг снимается.
Основным источником сигнала
скорости является сообщение TCO1
тахографа.
Пример выполнения рутины
416941040 (18DA03F0)
417001475 (18DAF003)
416941040 (18DA03F0)
417001475 (18DAF003)
4 49
4 113
4 49
5 113
1
1
3
3
2
2
2
2
11 0 0 0
11 170 170 170
11 0 0 0
11 4 170 170
(вычисление rDyn Factor)

26.

Калибровка датчика угла наклона дороги
Используется команда (рутина)
«startRoutineByLocalIdentifier»
Необходимость в калибровке
возникает, если среднее значение
показаний датчика наклона при
движении по горизонтальной
дороге отклоняется от нулевого
значения.
При существенном завышении
показаний датчика КПП
переключает передачи на
слишком высоких оборотах
двигателя. При занижении – на
слишком низких оборотах.
Пример выполнения рутины
(18DA03F0)
(18DAF003)
(18DA03F0)
(18DAF003)
4 49
4 113
4 49
5 113
1
1
3
3
2
2
2
2
30
0
0
0
30 170 170 170
30
0
0
0
30
2 170 170

27.

Программирование параметров КПП
Рекомендуется сравнить
настройки с данными на
табличке КПП
Сейчас вариант 1
Ретардер (при
наличии) всегда
типа Power
Чтение параметров
(18DA03F0)
(18DAF003)
3 34 206 14
5 98 206 14
0 0 0 0
0 36 170 170

28.

Измерение питающего давления воздуха
EOL дает команду на открытие
клапана подачи воздуха (Routine 4
49 1 2 18), после чего считывает
значение давления (переменная
192 27 Dec)
(18DA03F0)
(18DAF003)
(18DA03F0)
(18DAF003)
(18DA03F0)
(18DAF003)
(18DA03F0)
(18DAF003)
(18DA03F0)
(18DAF003)
4 49
1
4 113
1
4 49
3
5 113
3
3 34 192
4 98 192
4 49
3
5 113
3
3 34 192
4 98 192
2 18
0
0
0
2 18 170 170 170
2 18
0
0
0
2 18
2 170 170
27
0
0
0
0
27 109 170 170 170
2 18
0
0
0
2 18
4 170 170
27
0
0
0
0
27 109 170 170 170
Питающее давление зависит от
типа осушителя. Для осушителя с
электронной системой
управления максимальное
давление составляет 12 атм, для
остальных – 10 атм.

29.

Проверка активации сцепления
Используется команда (рутина)
«startRoutineByLocalIdentifier»
Команда перемещения на 1000
(10 мм)
(18DA03F0)
6 49 1 2 4 232 3 0
(18DAF003)
4 113 1 2 4 170 170 170
(18DA03F0) 255 255 255 255 255 255 255 255
(18DA03F0)
4 49 3 2 4 0 0 0
(18DAF003)
5 113 3 2 4 2 170 170
(18DA03F0)
4 49 3 2 4 0 0 0
(18DAF003)
5 113 3 2 4 4 170 170
(18DA03F0)
2 62 0 0 0 0 0 0
3*256+232=1000
Вводится требуемая величина перемещения сцепления в сотых долях мм от полностью замкнутого состояния. Команда
1000 соответствует перемещению на 10 мм. Команда перемещения более разомкнутого состояния не принимается.

30.

Самообучение, точка зацепления, кривая характеристики, удаление
данных о перегрузке – выполняется при замене диска сцепления
Проверка частоты вращения входного вала при разомкнутом
сцеплении – выполняется при замене диска сцепления
Отдельная процедура самообучения – выполняется при
некорректном переключении передач
Отдельная процедура самообучения – выполняется
при некорректном переключении передач
Отдельная процедура самообучения – выполняется при
некорректном переключении передач
Процедура включает ввод данных о толщине накладок диска
сцепления б/у для вычисления износа сцепления. Внимание! Данная
процедура пока не работает.

31.

Установка нового сцепления
Самообучение
Описание – см стр. 34
Точка полузацепления
Описание – см стр.38
Характеристика
Описание – см стр.39

32.

Установка нового сцепления (продолжение)
Установка нового сцепления
Описание – стр.35
Удаление данных о перегрузке сцепления
Описание – стр.36

33. Самообучение сцепления

Используется команда (рутина) «startRoutineByLocalIdentifier»
В разных случаях процедуры самообучения сцепления
могут отличаться – кроме рутины 5 они могут также
включать рутину 10 Dec (0A Hex) и 11 Dec (0B Hex).
Пока описание этих рутин отсутствует.
(18DA03F0)
(18DAF003)
(18DA03F0)
(18DA03F0)
(18DAF003)
(18DA03F0)
(18DAF003)
(18DA03F0)
(18DAF003)
(18DA03F0)
4 49
1
2
5
0
0
0
4 113
1
2
5 170 170 170
255 255 255 255 255 255 255 255
4 49
3
2
5
0
0
0
5 113
3
2
5
4 170 170
4 49
5 113
4 49
5 113
4 49
3
3
3
3
1
2
2
2
2
2
10
10
10
10
5
0
0
0
16 170 170
0
0
0
16 170 170
0
0
0

34. Самообучение сцепления

Используется команда (рутина) «startRoutineByLocalIdentifier»
(18DA03F0)
(18DAF003)
(18DA03F0)
(18DAF003)
(18DA03F0)
(18DAF003)
(18DA03F0)
(18DAF003)
(18DA03F0)
4 49
4 113
4 49
5 113
4 49
4 113
4 49
5 113
4 49
1
1
3
3
1
1
3
3
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
11 0 0 0
11 170 170 170
11 0 0 0
11 4 170 170
11 0 0 0
11 170 170 170
11 0 0 0
11 4 170 170
5 0 0 0

35.

Установка нового сцепления
Используется набор последовательно выполняемых
команд (рутина) «startRoutineByLocalIdentifier»
Установка нового сцепления
new clutch installation
Пример рутин «Установка нового сцепления»
(18DA03F0)
(18DAF003)
(18DA03F0)
(18DAF003)
(18DA03F0)
(18DAF003)
(18DA03F0)
(18DAF003)
(18DA03F0)
(18DAF003)
(18DA03F0)
(18DAF003)
4
4
4
5
4
4
4
5
4
4
4
5
49
113
49
113
49
113
49
113
49
113
49
113
1
1
3
3
1
1
3
3
1
1
3
3
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
9
9
9
9
5
5
5
5
7
7
7
7
0
170
0
4
0
170
0
4
0
170
0
4
0
170
0
170
0
170
0
170
0
170
0
170
0
170
0
170
0
170
0
170
0
170
0
170

36.

Удаление данных о перегрузке сцепления
Используется команда (рутина) «startRoutineByLocalIdentifier»
После установки нового сцепления выполняется процедура
стирания данных о перегрузке сцепления. Данные находятся в
памяти блока управления по адресу 254 53 Dec
Reset clutch load characteristics
Пример рутины «Удаление данных о перегрузке»
(18DA03F0)
(18DAF003)
(18DA03F0)
(18DAF003)
4 49
4 113
4 49
5 113
1
1
3
3
2
2
2
2
8
0
0
0
8 170 170 170
8
0
0
0
8
4 170 170

37.

Тест выключения сцепления Clutch disconnect test
Используется команда (рутина) «startRoutineByLocalIdentifier»
Пример рутины «Тест выключения сцепления»
(18DA03F0)
(18DAF003)
(18DA03F0)
(18DAF003)
5
4
4
5
49
113
49
113
1
1
3
3
2
2
2
2
23
23
23
23
0
170
0
2
Изначально сцепление замкнуто.
0
170
0
170
0
170
0
170
Обороты двигателя
Обороты входного вала
- Сцепление размыкается
- Активируется тормоз
промежуточного вала, чтобы
остановить входной вал
Момент двигателя
- Пауза
- Проверка частоты вращения
входного вала – она должна быть
ниже порогового значения
Сообщение КПП – режим
управления двигателем

38. Точка полузацепления

Используется команда (рутина) «startRoutineByLocalIdentifier»
Обороты двигателя
Пример рутины - Точка полузацепления
(18DA03F0)
(18DAF003)
(18DA03F0)
(18DAF003)
(18DA03F0)
(18DAF003)
4
4
4
5
4
5
49
113
49
113
49
113
1
1
3
3
3
3
2
2
2
2
2
2
6
6
6
6
6
6
0
170
0
2
0
2
0
0
170 170
0
0
170 170
0
0
170 170
Английские названия могут отличаться
- Kiss point, Engage point
Обороты входного вала
Момент двигателя

39. Характеристика сцепления

Используется команда (рутина) «startRoutineByLocalIdentifier»
Пример рутины Характеристика сцепления
(18DA03F0)
(18DAF003)
(18DA03F0)
(18DA03F0)
(18DAF003)
4 49
1
2
7
0
0
0
4 113
1
2
7 170 170 170
255 255 255 255 255 255 255 255
4 49
3
2
7
0
0
0
5 113
3
2
7
4 170 170

40.

Установка старого диска сцепления
Используется команда (рутина) «startRoutineByLocalIdentifier»
Примечание: Сейчас функция установки
старого сцепления не работает
Суммарная толщина новых накладок диска должна
составлять 3,75 мм.
Следует вводить фактическую суммарную толщину
накладок (например 2,5 мм). Из этого значения
вычисляется значение износа: 3,75-2,5=1,25 мм
Пример рутины Установка старого диска
(18DA03F0)
(18DAF003)
(18DA03F0)
(18DAF003)
(18DA03F0)
(18DAF003)
6 49
4 113
4 49
5 113
4 49
5 113
1
1
3
3
3
3
2
2
2
2
2
2
10
0
0
0
10 170 170 170
10
0
0
0
10 16 170 170
10
0
0
0
10 16 170 170
Зная соотношение перемещения выжимного
подшипника к перемещению диска (=3,25)
вычисляем изменение замкнутого состояния –
1,25*3,25=4,06 мм
Из текущего замкнутого состояния вычитаем 4,06 мм
– получаем значение замкнутого состояния для
нового диска.

41. Чтение замкнутого положения сцепления

Показания датчика перемещения сцепления в
полностью замкнутом состоянии (давление воздуха
нулевое).
На новом сцеплении замкнутое положение около 18
мм, при полностью изношенном сцеплении
замкнутое положение увеличивается на 12,2 мм (то
есть составит около 30 мм).
По разнице между замкнутым положением
сцепления и значением замкнутого положения в
момент, когда сцепление было новым, вычисляется
износ сцепления.
(18DA03F0)
(18DAF003)
013E
3
5
34
98
1
1
63 255 255 255 255
63
6 227 170 170
Точка включения сцепления