с-80 с коробки

1. С-80 из «Коробки»

Общий вид

2.

1. Демонтаж системы сброса (82мм мин)
2. Демонтаж усилителя 1.4Ghz (с системой питания)
3. Демонтаж блока драйвера шагового двигателя и релейного короба
4. Демонтаж нижнего блока камер
5. Демонтаж 3-х диапазонных антенн связи
6. Демонтаж модуля GNSS (с антеннами)
7. Установка поворотного механизма камеры
a. Проектирование и печать механизма поворота камеры под имеющуюся в наличии виброразвязку
b. Установка виброразвязки от трофейного дрона “Немезида”
c. Установка и настройка сервопривода DS9410 (или аналога)
• Стоимость:
• Сервопривод – 5000 руб
Виброразвязка – 1000 руб
• Пластик – 500 руб

3.

8. Установка помехозащищенной системы GNSS “Комета-М8”
a. Проектирование и печать корпуса антенны
b. Экранирование корпуса медным скотчем
c. Разводка питания и сигнальных проводов
d. Монтаж блока питания 12V
e. Монтаж системы крепления
Стоимость:
• Комета – 1 500 000 руб
9. Демонтаж верхних и нижних защитных кожухов и проушин системы сброса
10. Демонтаж штатных “гильз” АКБ
11. Разработка и установка верхней крышки с креплениями для доп. АКБ
a. Изготавливается из подручных материалов (ОСБ / Фанера / Карбон / Текстолит) по размерам
верхней части рамы
b. Установка узлов крепления верхней крышки
• Стоимость:
• Карбон – 20 000 руб

4.

12. Установка 2х коллинеарных антенн 2.4Ghz
a.
Замена пигтйлов на разъемы к имеющимся антеннам
b.
Установка и фиксация антенн под необходимыми углами
Стоимость:
Коллинеарные антенны – 7 500 руб
Пигтейлы – 1 000 руб
13. Замена штатных (внешних) антенн на “Инкубатор 2.0”
Стоимость:
Антенны – 5 000 руб
14. Установка 5и АКБ (облегченных на 0.5кг каждый)
a.
Инспекция ячеек АКБ на предмет расхождения напряжения между ячейками
b.
Демонтаж верхней крышки АКБ
c.
Извлечение АКБ из штатного корпуса
d.
Доработка резинового демпфера
e.
Переустановка термопар
f.
Инспекция ячеек АКБ на предмет повреждений
g.
Доработка штатного корпуса АКБ
h.
Установка ячеек с доработанным демпфером в доработанный корпус
i.
Замена (в доп. АКБ) штатных разъемов на XT90 / QS8
j.
Установка перемычки (SW) в плату BMS
k.
Фиксация платы BMS
l.
Разработка, печать и установка крышки АКБ
m.
Тестирование АКБ (2-3 цикла заряд/разряд)
Стоимость:
Крепеж – 7 000 руб

5.

15. Доработка разъемов питания
a. Установка фиксаторов пружинной пластины, для фиксации контактной группы
16. Вывод дополнительных силовых разъемов для подключения доп. АКБ
a. Разбор штатной силовой “косы” и врезка выводов (AWG 6-8) с разъемами XT90 /
QS8
• Стоимость:
• Расходные материалы для пайки – 2 000 руб
17. Усиление узла крепления лучей к раме (калеными болтами) для предотвращения
проворачивания лучей.
a. Засверливание сквозных отверстий в месте крепления луча к раме и установка
каленых болтов Ø 8мм с неполной резьбой.
• Стоимость:
• Штифты – 5 000 руб
18. Установка модифицированной системы сброса
a. Установка имеющегося в наличии сбросного механизма / разработка сбросного
механизма
b. Подключение и настройка сервоприводов / электрозамков сбросного механизма
• Стоимость:
• Система сброса (замок + механизм) – 5 000 руб

6.

19. Восстановление штатной телеметрии моторов по CAN шине (Для получения объективных данных от двигателей и
контроля суммарного токопотребления)
a. Разборка косы от ESC и наращивание проводов CAN шины до полетного контроллера
b. Настройка ESC
c. Настройка полетного контроллера
• Стоимость:
• Кабель AWG 24 – 1 000 руб
20. Произведена настройка параметров полетного контроллера для осуществления полета в полностью автоматическом
режиме
a. Индивидуальная настройка полетного контроллера под требуемые задачи учитывая технические особенности
отдельно взятого комплекса.
b. Подготовка ПК для подключения к ПДУ
c. Настройка ПО для выполнения полетных заданий и вывода телеметрии и видео
Итого по стоимости: 1 555 000 руб