отличие_полётных_контроллеров_и_плат_активации_31_10

1. Отличие Полётных контроллеров и плат активации используемых на бпла молния-2, молния-пво.

ОТЛИЧИЕ ПОЛЁТНЫХ КОНТРОЛЛЕРОВ
И ПЛАТ АКТИВАЦИИ
ИСПОЛЬЗУЕМЫХ НА БПЛА МОЛНИЯ2, МОЛНИЯ-ПВО.

2. Полётные контроллеры

ПОЛЁТНЫЕ КОНТРОЛЛЕРЫ
Полётный контроллер №2
Подходящие прошивки:
1. ПК№2,ПК№4.2_QMC_ПА№1_9ПИН_ПА№2_6ПИН_i
nav7.1.2
2. ПК№2, ПК№4.2
_HMC_ПА№1_9ПИН_ПА№2_6ПИН_ inav7.1.2
Расшифровка названия:
*ПК№2 - Полётный контроллер №2.
*QMC – Модификация магнитометра.
*HMC - Модификация магнитометра.
*ПА№1_9ПИН – Плата активации №1
устанавливается в 9 пин полётного контроллера.
*ПА№2_6ПИН - Плата активации №2
устанавливается в 6 пин полётного контроллера.
Отличительная особенность, установка RX рядом с разъёмом сервоприводов, перпендикулярно.
Полётный контроллер №2 работает с платой активации №1 которая устанавливается в 9 пин полётного
контроллера и подключается силовыми проводами к проводам выходящим из полётного контроллера,
напряжение на плате равно заряду АКБ установленного на борт. Также полётный контроллер №2
может работать с платой № 2 которая подключается в 6 пин полётного контроллера, имеет
напряжение около 5в и не подключается к силовым проводам.

3. Полётные контроллеры

ПОЛЁТНЫЕ КОНТРОЛЛЕРЫ
Полётный контроллер №3
Подходящие прошивки:
1. ПК№3_INAV7_QMC__ПА№2_6ПИН
2. ПК№3_INAV7_HMC__ПА№2_6ПИН
3. ПК№3_INAV8_QMC__ПА№2_6ПИН
4. ПК№3_INAV8_HMC__ПА№2_6ПИН
Расшифровка названия:
*ПК№3 - Полётный контроллер №3.
*INAV7 – Текущая прошивка полётного
контроллера.
*INAV8 – Текущая прошивка полётного
контроллера.
*QMC – Модификация магнитометра.
*HMC - Модификация магнитометра.
*ПА№2_6ПИН - Плата активации №2
устанавливается в 6 пин полётного контроллера.
*INAV7 – Текущая прошивка полётного
контроллера.
Отличительная особенность, установка RX в стороне от разъёмов сервоприводов.
Полётный контроллер №3 работает с платой № 2 которая подключается в 6 пин полётного
контроллера, имеет напряжение около 5в и не подключается к силовым проводам.

4. Полётные контроллеры

ПОЛЁТНЫЕ КОНТРОЛЛЕРЫ
Полётный контроллер №4
Подходящие прошивки:
1. ПК№4.1,ПК№4.3_QMC_ПА№2_6ПИН_INAV7.1.2
2. ПК№4.1,ПК№4.3_HMC_ПА№2_6ПИН_INAV7.1.2
3. ПК№2,ПК№4.2_QMC_ПА№1_9ПИН_ПА№2_6ПИН_i
nav7.1.2
4. ПК№2,ПК№4.2_HMC_ПА№1_9ПИН_ПА№2_6ПИН_i
nav7.1.2
5. ПК№4.4_QMC_ПА№2_6ПИН_INAV7.1.2
6. ПК№4.4_HMC_ПА№2_6ПИН_INAV7.1.2
Расшифровка названия:
*ПК№4.Х - Полётный контроллер №4, Х-может
иметь цифру 4,3,2,1.
*QMC – Модификация магнитометра.
*HMC - Модификация магнитометра.
*ПА№1_9ПИН – Плата активации №1
устанавливается в 9 пин полётного контроллера.
*ПА№2_6ПИН - Плата активации №2
устанавливается в 6 пин полётного контроллера.
*INAV7 – Текущая прошивка полётного
контроллера.

5. Полётные контроллеры

ПОЛЁТНЫЕ КОНТРОЛЛЕРЫ
ВНИМАНИЕ!!! Полётный контроллер № 4 НЕ ИМЕЕТ
ВИЗУАЛЬНЫХ ОТЛИЧИЙ от полётного контроллера
№2.
Полётный контроллер имеет маркировку на силовом
проводе подключения АКБ и надпись на фанерной
части центроплана рядом с установленным ПК.
RX устанавливается рядом с разъёмом сервоприводов, перпендикулярно.
Полётный контроллер №4 работает с платой активации №1 которая устанавливается в
9 пин полётного контроллера и подключается силовыми проводами к проводам
выходящим из полётного контроллера, напряжение на плате равно заряду АКБ
установленного на борт. Также полётный контроллер №2 может работать с платой №
2 которая подключается в 6 пин полётного контроллера, имеет напряжение около 5в и
не подключается к силовым проводам.

6. Платы активации полезной нагрузки

ПЛАТЫ АКТИВАЦИИ ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ
Плата активации №1
Отличительной особенностью данной платы является наличие 2х длинных проводов для
подключения к боевой части и 2х коротких проводов для подключения к АКБ или
проводам выходящим из полётного контроллера. JR разьём (три провода) подключается
в 9 пин полётного контроллера.

7. Платы активации полезной нагрузки

ПЛАТЫ АКТИВАЦИИ ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ
Плата активации №2
Отличительной особенностью данной платы является отсутствие 2х коротких проводов для
подключения к АКБ. JR разьём (три провода) подключается в 6 пин полётного
контроллера.
2 провода красного и черного цвета предназначены для подключения к БЧ.

8. Инструкция по использованию «платы Активации №1»

ИНСТРУКЦИЯ ПО ИСПОЛЬЗОВАНИЮ «ПЛАТЫ АКТИВАЦИИ №1»
1. Проверить правильность полярности выходящих проводов из ПК.
2. Прикрепить плату активации короткими проводами к проводам, выходящим
из ПК или к балансировочному разъёму 6S аккумулятора.
3. Запитать борт, дождаться загрузки ПК, вставить 3х жильный провод платы
активации в 9й пин ПК.
4. Убедиться что индикация на плате отсутствует.
5. Проверить мультиметром отсутствие напряжения на длинных проводах
платы активации.
6. Не убирая щупы мультиметра от длинных проводов, нажать кнопку
«АКТИВАЦИИ», убедиться в появлении индикации на плате и в наличии
напряжения на длинных проводах (должен быть заряд АКБ).
7. Отжать кнопку «АКТИВАЦИИ» и достать плату из 9го пина ПК.
8. Произвести короткое замыкание на длинных проводах платы активации для
снятия остаточного напряжения.
9. Вставить плату в 9й пин и убедиться в отсутствии индикации на плате и
отсутствии напряжения на длинных проводах с помощью мультиметра.
10. Отключить плату от ПК и подключить полезную нагрузку.
ВНИМАНИЕ!!! При подключении платы активации к ПК длинными проводами
автоматически появляется индикация на ПА и напряжение на коротких
проводах, в не зависимости от положения клавиши «АКТИВАЦИЯ» и
установленного пина в ПК.

9. Инструкция по использованию «платы Активации №2» 5v (PWM)

ИНСТРУКЦИЯ ПО ИСПОЛЬЗОВАНИЮ «ПЛАТЫ АКТИВАЦИИ №2»
5V (PWM)
1. Подключите плату активации в 6 пин полётного контроллера
разъёмом с ТРЕМЯ ПРОВОДАМИ. Плата начнёт МОРГАТЬ
красным светодиодом.
2. Проверьте мультиметром напряжение на красном и черном
проводе выходящем из платы. Напряжение должно быть 0v.
3. Нажмите кнопку активации (на пульте Tango 2 эта кнопка «D»).
На плате начнёт гореть красный светодиод ПОСТОЯННО.
4. Проверьте мультиметром напряжение на красном и черном
проводе выходящем из платы. Напряжение должно быть от 4.8v
до 6v.
5. Отожмите кнопку активации (на пульте Tango 2 эта кнопка
«D»). На плате начнёт МОРГАТЬ красный светодиод.
6. Проверьте мультиметром напряжение на красном и черном
проводе выходящем из платы. Напряжение должно быть 0v.

English Русский Правила