Промышленные роботы: классификация и назначение

1.

Промышленные роботы, их
классификация, назначение

2. Роботы — это машины, которые могут выполнять различные задачи без участия человека. Они используются в разных областях, таких

как производство,
медицина, транспорт и другие.

3. Промышленность

• это отрасль народного хозяйства,
занимающаяся производством средств
производства (орудий труда, добычей
сырья, материалов...).
Фабрики, заводы, предприятия,
занимающиеся переработкой сырья или
разработкой недр земли.

4.

Промышленный робот
- это управляемые устройства, предназначенные для
выполнения различных производственно-технологических
процессов.

5. отрасли промышленности с применением промышленных роботов

• автомобилестроение
• металлургия
• производство электроники
• химическая
промышленность
• пищевая промышленность

6.

В 1954 году американский инженер Д. Девол запатентовал
способ управления погрузочно-разгрузочным манипулятором с
помощью сменных перфокарт.
Вместе с Д. Энгельбергером в 1956 г. он
организовал первую в мире компанию по
выпуску промышленных роботов.
Компанию назвали «Unimation», что
является сокращением термина «Universal
Automation».
С тех пор, промышленные роботы
стали активно использоваться в
различных отраслях
промышленности, включая
автомобилестроение, электронику,
металлургию и другие.
Д. Энгельбергер

7.

Массово
первые
промышленные
роботы «Юнимейт» и «Версатран»были
созданы в 1962 году в США . Их сходство с
человеком
ограничивалось
наличием
манипулятора, отдаленно напоминающего
человеческую руку. Некоторые из них
работают до сих пор, превысив 100 тысяч
часов рабочего ресурса.

8.

Основные производители
промышленных роботов
•Fanuc (Япония)
•Kuka (Германия)
•ABB (Швейцария)
•Yaskawa (Япония)
•Mitsubishi (Япония)

9.

Классификация промышленных роботов
1. По типу
управления
По типу управления промышленные роботы делятся на
программируемые и адаптивные. Программируемые роботы
работают по заранее заданной программе, а адаптивные
способны корректировать свои действия в зависимости от
условий работы.
2. По методу
движения
По методу движения промышленные роботы делятся на
линейные и вращательные. Линейные роботы способны
перемещаться только в одном направлении, а вращательные
могут выполнять вращательные движения.
3. По назначению
По назначению промышленные роботы делятся на
универсальные и специализированные. Универсальные
роботы могут выполнять различные операции, а
специализированные предназначены для выполнения одной
или нескольких операций.
4. По типу рабочей
зоны
По типу рабочей зоны промышленные роботы делятся на
колонковые (с вертикальной рабочей зоной) и карусель-роботы
(с рабочей зоной в виде карусели).
5. По способу
крепления
По способу крепления промышленные роботы делятся на
напольные и подвесные.
6. По степени
автоматизации
По степени автоматизации промышленные роботы делятся на
автоматические и полуавтоматические.

10.

Примеры промышленных
роботов
Программные роботы
выполняют действия
по заранее заданной
программе

11.

Примеры промышленных
роботов
Адаптивные роботы
корректируют свои
действия в
зависимости от
условий работы

12.

Примеры промышленных
роботов
Линейные роботы
перемещаются только
в одном направлении

13.

Примеры промышленных
роботов
Вращательные роботы
способны выполнять
вращательные
движения

14.

Примеры промышленных
роботов
универсальные роботы
могут выполнять
различные функции и
операции

15.

Примеры промышленных
роботов
специализированные роботы
выполняют
ограниченное число
операций

16.

Некоторые функции промышленных
роботов
Сварка: Повышение качества соединений и экономия
времени.
Сборка: Увеличение скорости и точности сборочных
линий.
Покраска: Равномерное нанесение краски без дефектов.
Упаковка: Автоматизация процессов упаковки и
палетирования.
Материалообработка: Фрезеровка, токарная
обработка и шлифовка, штамповка.

17.

Преимущества использования
промышленных роботов
A. Повышение производительности: промышленные роботы
позволяют значительно увеличить производительность
труда, особенно при выполнении монотонных и
повторяющихся операций.
B. Снижение затрат на производство: использование
промышленных роботов позволяет снизить затраты на
производство за счет уменьшения количества работников и
сокращения времени на выполнение операций.
C. Улучшение условий труда: промышленные роботы
выполняют опасные и вредные для здоровья человека
операции, что улучшает условия труда на предприятии.

18.

Недостатки использования
промышленных роботов
высокая стоимость
необходимость обучения персонала
высокое потребление электроэнергии
полная автоматизация приводит к уменьшению числа
рабочих мест

19.

Домашнее задание:
Нарисовать и описать, как бы выглядел
промышленный робот, созданный вами,
который мог бы выполнять определённую
задачу (например, строить дома)