Навигационный модуль для БПЛА на основе персистентной гомологии

1. Студенческий Стартап

VII очередь
1.
2.
3.
4.
Номер заявки
Наименование проекта
Фамилия, имя, отчество заявителя
При наличии (№ договора программы
«УМНИК» и тема проекта, если проект
завершен в программе «УМНИК» с такой же
темой)

2.

О продукте
Что должно быть на слайде?
1.
Какую проблему решает продукт проекта:
Критическая зависимость беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) от
сигналов GPS/ГЛОНАСС.
Потеря управления и навигации в условиях радиоэлектронной борьбы (РЭБ),
в "городских каньонах" и при плохих погодных условиях
1.
Описание конечного продукта проекта:
Программно-аппаратный модуль для автономной навигации БПЛА. Модуль
анализирует видеопоток с камеры, выделяет устойчивые ориентиры и
сравнивает их с базой данных с помощью уникальных топологических
"отпечатков" (баркодов), позволяя дрону определять свое местоположение без
использования спутников.
1.
Область применения продукта проекта:БПЛА гражданского и
специального назначения (мониторинг, доставка, сельское хозяйство,
геодезия, поисково-спасательные работы).

3.

Технологичность стартап-проекта
Что должно быть на слайде?
1.
2.
3.
4.
5.
Техническое решение проекта, инновационность:В основе решения лежит
персистентная гомология — метод топологического анализа данных. Мы
преобразуем изображения в баркоды, которые описывают структуру объектов.
Использование двухэтапного топологического анализа (прямой и обратный проход
по яркости), что повышает устойчивость к искажениям.
Преимущества выбранного технического решения:Нечувствителен к поворотам,
масштабированию и обрезанию изображений (в отличие от нейросетей)
Легковесность: Не требует мощных GPU, работает на Raspberry Pi. Малый объем
данных: Для идентификации объекта достаточно всего одного-двух эталонов.
Имеющийся задел (в том числе научно-технический) для реализации
проекта:Разработаны и опубликованы ключевые алгоритмы (2 статьи в журналах
ВАК, 1 свидетельство о регистрации программы для ЭВМ).
Соответствие направлению национального проекта технологического лидерства
(если указано в заявке):
При наличии интеллектуальная собственность:

4.

Аналоги и конкуренты
Что должно быть на слайде?
1. Существующие аналоги:Методы SLAM (например, ORB-SLAM): Требуют
много вычислений, накапливают ошибку. Нейросетевые классификаторы
(CNN): Требуют огромных баз данных для обучения, "слепнут" при
нестандартных ракурсах. Геопривязка по фото (существующие решения
для геодезии): Работают медленно, не подходят для реального времени.
2. Конкурентные преимущества продукта: В 5-10 раз легче SLAM-решений.
Преимущество перед CNN при появлении шумов или частичном
перекрытии объектов (падение точности всего на 12% против 46% у
нейросети. Не требует постоянной связи с "землей" или облачными
сервисами.
3. Востребованность продукта: Рынок БПЛА стремительно растет. Растет и
потребность в защищенных от помех системах навигации, особенно в связи
с развитием средств РЭБ.

5.

Рынок и потребитель
Что должно быть на слайде?
1.
2.
3.
Область применения продукта проекта:
Рынок, сегмент рынка, потенциальный потребитель:Мировой рынок
БПЛА (объем >$50 млрд к 2030 г.). Сегмент — системы автономной
навигации.Потенциальные потребители:Производители БПЛА
(встраивание модуля в свои дроны как опции). Интеграторы
(компании, собирающие решения для мониторинга "под ключ").
Государственные структуры (МЧС, ведомства, использующие БПЛА в
условиях помех).
Возможные барьеры для выхода на рынок:Высокая конкуренция со
стороны opensource-решений. Сложность сертификации
авиационного ПО. Длительный цикл продаж в госсекторе.

6.

План реализации проекта
Что должно быть на слайде?
1.
2.
3.
4.
5.
Ключевая техническая задача:Оптимизация алгоритмов для работы на
Raspberry Pi в режиме реального времени (25-30 fps). Интеграция ПО с
полетным контроллером (PX4/ArduPilot) для автоматической коррекции
маршрута.
Ресурсы проекта (имеющиеся и планируемые к привлечению (людские,
материалы, оборудование, финансовые и пр.):Имеется:пчка кириешек, 2
банки энергетика, два студента. Планируется привлечь (за счет гранта):
Raspberry Pi, камеры, прочие расходники.
Затраты на реализацию проекта:
Планы по формированию команды проекта:
Планируемый способ получения дохода:Продажа готовых аппаратных
модулей производителям БПЛА. Лицензирование программного
обеспечения (коробочная версия).

7.

Квалификация заявителя
Что должно быть на слайде?
1.
2.
3.
4.
5.
Команда проекта, квалификация и опыт ее членов
Опыт реализации научно-технических, технологических, инновационных
и иных проектов по теме заявки:Опыт разработки алгоритмов
подтвержден 2 публикациями в журналах "Компьютерная оптика" и
"Программные продукты и системы".
При наличии: участие в программе «Стартап как диплом», участие в
образовательных программ в области
предпринимательства:Прохождение акселерационной программы где
была проработана бизнес-модель и проведена первая встреча с
потенциальными заказчиками.
Участие в университетских и отраслевых акселераторах, бизнесинкубаторах и пр.:
Участие в передовой инженерной школе/ молодежной
лаборатории/студенческом конструкторском бюро:

8.

Спасибо
за внимание!
Номер заявки
ФИО
Почта
Телефон
Фото
проекта