Маневрування вертольота у горизонтальній площині

1.

Групове заняття № 22
Змістовий модуль 6: Маневрування
вертольота Мі-8МТ(В)
ТЕМА:
Маневрування вертольота у
горизонтальній площині.
Навчальні питання:
1. Фігури пілотажу, що виконуються у горизонтальній
площині.
2. Віражі.
3. Розвороти вертольота.
1

2. 1. Фігури пілотажу, що виконуються в горизонтальній площині

У бойових умовах криволінійний рух вертольота в
горизонтальній площині особливої важливості набуває при
польотах на малих висотах для виходу в умови застосування
зброї та при подоланні зон протиповітряної оборони
противника. З цією метою застосовуються віраж, розворот,
змійка і вісімка.
Віраж – це фігура пілотажу, під час виконання якої
вертоліт змінює напрямок руху в горизонтальній площині на
360°. Віраж, що виконується з креном до 45°, називається
мілким, а з креном більше 45° – глибоким. Крім того, віраж, що
виконується з постійними швидкістю й креном, називають
сталим, а віраж, що виконується без ковзання – координованим.
Сталий координований віраж вважають правильним.
2

3.

1
nYa
cos
ny a
4,0
max arccos
3,0
1
n y a доп
або
2,0
max arccos
1,0
0
20
40
60
80
1
ny a н
o
Рис. 1. Залежність потрібного перевантаження на віражі
від кута крену
3

4. Несталі віражі й розвороти – це криволінійні горизонтальні маневри з розгоном або гальмуванням. Вони можуть виконуватись як з

Для виконання правильного віражу необхідно збільшенням
загального кроку НГ почати збільшувати потужність двигунів і
прагнення вертольота до набору висоти при цьому парирувати
збільшенням кута крену в бік розвороту, витримуючи задану швидкість
польоту відхиленням важеля циклічного кроку на себе.
Несталі віражі й розвороти – це криволінійні горизонтальні маневри з
розгоном або гальмуванням. Вони можуть виконуватись як з ковзанням,
так і без нього. Несталий розворот виконується за наявності
тангенціального, а іноді й бічного перевантаження. Однак обов’язковою
умовою при їхньому виконанні є збереження заданої висоти польоту.
Серед несталих розворотів особливе місце по використанню всіх
маневрених можливостей вертольота посідають форсовані розвороти.
Під форсованим розворотом розуміють такий розворот у
горизонтальній площині з гальмуванням, під час виконання якого
використовується максимально припустиме нормальне перевантаження
при роботі двигунів на злітному режимі. Вище було показано, що в
процесі маневрування за рахунок збільшення кута атаки НГ можна
додатково збільшувати нормальне перевантаження НГ при збереженні
злітної потужності двигунів і обертів НГ постійними.
4

5.

У льотній практиці використовуються й інші фігури
пілотажу в горизонтальній площині. До них відносяться
розвороти,
вісімки
і
змійки.
Розвороти виконуються для зміни напрямку польоту в
горизонтальній
площині
на
кути
менше
360º.
Вісімка – фігура пілотажу, що складається з двох
послідовно виконуваних правильних віражів з кутами крену
різних
знаків.
Змійка – фігура пілотажу, що складається з послідовно
виконуваних один за іншим сталих розворотів на кут 90º з
кутами
крену
різних
знаків.
Ці фігури можуть застосовуватися як оборонні маневри
або для обстеження значних площ місцевості.
5

6.

2. Віражі
В і р а ж о м називається криволінійний рух
вертольота в горизонтальній площині з розворотом на 360 .
Частина віражу називається р о з в о р о т о м.
Yк
Ya
Т у a cos
Yк Yа
Y
Т у a cos
Т уa
Rн
Т xa
0
Т у a sin
Zк
> 0 Za
Xшк
V const Xа
0 Т
xa
= <0
Z
G
а
G
б
X
Рис. 2. Схема сил, що діють на вертоліт при виконанні правого віражу
6

7.

Рис. 3. Пояснення тенденції вертольота до збільшення кута тангажа
за рахунок появи гіроскопічного моменту від несучого гвинта при введенні
вертольота у правий віраж
7

8.

вір
M x гір
РГ
Y
рг
Yg
вір
Z
γлів
TРГ
0
Zg
G
Рис. 4. Пояснення тенденції вертольота до збільшення кута крену
при виконанні лівого віражу під дією гіроскопічного моменту від
рульового гвинта
8

9. Рекомендації при виконанні віражу: 1. Перевірити, чи вільний повітряний простір у напрямку виконання фігури. 2. Збалансувати

вертоліт у ГП і зняти зусилля з РК.
3. Намітити орієнтир для виводу з віражу.
4. Введення у віраж здійснюється координованим
відхиленням РК і педалей, змінювати для підтримки
V і Н.
5. За 15...20° до наміченого орієнтира відхилити РК і
педалі у бік, зворотний обертанню, з таким
розрахунком, щоб до виходу на заданий орієнтир крен
дорівнював нулю.
9

10. Форсований віраж має деякі відмінності від сталого: 1) При Vвводу  200 км/год форсований віраж (розворот) виконувати при

Форсований віраж має деякі відмінності від сталого:
1) При Vвводу 200 км/год форсований віраж (розворот) виконувати
при постійному значенні ЗК, а на V = 200...250 км/год, як при φзк =
соnst, так зі зменшенням до 2–5° по УШВ.
2) Витримування Н = соnst здійснюється зменшенням кута крену і
ручкою керування.
3) При досягненні V = 100 км/год віддати РК від себе і припинити
зменшення V, для збереження Н збільшити φзк .
Примітка. При введенні у віраж з постійним φзк спостерігається
збільшення обертів НГ (заброс), особливо енергійний при виконанні
форсованого віражу зі зменшенням φзк.
10

11. 3. Розвороти вертольота 3.1. Загальні положення

Розворот – це фігура пілотажу, під час якої вертоліт змінює
напрямок руху в горизонтальній площині. Розворот є частиною
віражу.
Розвороти поділяють на правильні та форсовані.
Розвороти в залежності від висоти польоту та маси
вертольота у допустимому діапазоні швидкостей можливо
виконувати з кутами крену, наведеними у табл. 2.3 Інструкції
екіпажу
вертольота
Ми-8МТ.
Форсовані розвороти на висотах 50…1 000 м при нормальній
злітній масі та швидкості польоту 120-250 км/год можливо
виконувати
з
креном
до
45º.
На істинних висотах польоту до 50 м допускається кут крену,
чисельно рівний висоті польоту, але не більший значень,
наведених у табл. 2.3.
11

12. 3.2. Форсований розворот

Форсований розворот – це розворот вертольота в
горизонтальній площині зі зменшенням швидкості польоту.
мета виконання форсованого розвороту – скорочення часу
розвороту на заданий кут за рахунок збільшення кутової
швидкості розвороту та скорочення часу розвороту на заданий
кут.
Форсовані розвороти з креном 45º виконують як при
постійному значенні ЗК НГ (φ0=const), так і зі зміною його
значення під час розвороту:
- при швидкостях введення менших 200 км/год форсований
розворот виконується при постійному значенні ЗК НГ;
- при швидкостях введення 200…250 км/год розворот
виконується як при постійному значенні ЗК НГ, так і з його
зменшенням на 2…5º по УШВ.
12

13. 3.3. Дії льотчика при виконанні розвороту

Перед виконанням:
1. перевірити повітряний простір;
2. збалансувати вертоліт у ГП на заданій швидкості;
3. зняти зусилля з важелів керування;
4. призначити орієнтир для виведення з маневру.
Введення у маневр:
1. Введення здійснювати координованим рухом РК та педалей, а
задану висоту та швидкість витримувати зміною загального кроку НГ.
Попередження. При введенні у лівий розворот вертоліт має тенденцію
до пікірування, а при введенні у правий розворот – на кабрирування. Цю
тенденцію льотчик парирує відповідними відхиленнями ручки керування.
2. При досягненні заданого кута крену за показаннями АГБ-3К
запам’ятати положення природного горизонту відносно скління кабіни
при цьому крені і утримувати його під час маневру.
Попередження. При виконанні лівого розвороту вертоліт має
тенденцію до збільшення крену, а правого – до зменшення. Цю тенденцію
льотчик парирує відхиленням РК вправо, координуючи розворот
відповідними відхиленнями педалі.
13

14. 3.4. Особливості виконання вісімки і змійки

Вісімка – це фігура пілотажу, що складається з двох
послідовно виконуваних правильних віражів з кутами
крену різних знаків.
11
7
8
3
2
4
6
9
10
1
5
Рис. 6. Траєкторія руху вертольота в горизонтальній площині
при виконанні маневру “вісімка”
14

15. Змійка – це фігура пілотажу, що складається з послідовно виконуваних один за одним сталих розворотів на кут 90º з кутами крену

різних знаків.
Рис. 7. Траєкторія руху вертольота у горизонтальній площині
при виконанні маневру “змійка”
15

16. Попередження 1. При енергійному переведенні вертольота з віражу у віраж суттєво проявляється дія гіроскопічних моментів. Це

потребує від
льотчика дій по витримуванню швидкості та висоти польоту.
2. Перевищення темпу перекладання педалей веде до
зростання навантаження на РГ, трансмісію, хвостову та кільову
балки.
Час
перекладання
педалей
становить
3
с.
Маневр «змійка» полягає у поєднанні різних за напрямком
сталих і несталих розворотів з різними кутами крену, які можуть
досягати максимально допустимих значень. Послідовність
розворотів може виконуватись при різних сполученнях значень
кутів
зміни
напрямку
польоту.
Рекомендація: для витримування загального напрямку
польоту при виконанні змійки необхідно, щоб кути крену на
розворотах були одного значення, а також приблизно однаковим
має бути і час переведення одного розвороту в інший.
16

17.

Навчальна література
1. Инструкция экипажу вертолета Ми-8МТ. С. 45, 154…156
2. Практична аеродинаміка вертольота Ми-8МТ. Частина
ІІ. Режими польоту вертольота : навч. посібник / А. М.
Алімпієв, В. М. Костенко, І. Б. Ковтонюк та ін.; за заг. ред.
В. М. Костенка. – Х. : ХУПС, 2015. – с.: іл.
3. «Вертольот Ми-8МТВ (Мі-17). Керівництво з льотної
експлуатації».
17