Разработка носимого искусственного манипулятивного органа для человека

1.

Разработка носимого искусственного
манипулятивного органа для человека
Автор: Зенков Артем МАОУ Лицей 176 11А
Научный руководитель: Жданов Олег
Игоревич СПб ГБПОУ

2.

Цель и задачи
Целью проекта является разработка прототипа носимого полуавтоматического
манипулятивного органа для человека (третья рука).
Задачи:
Создать эскиз прототипа.
Подобрать комплектующие и используемые технологии.
Разработать 3 D модель прототипа.
Собрать физический прототип устройства.
Разработать ПО для работы прототипа.
Провести тесты устройства.

3.

4.

5.

Манипулятор
Рюкзак
Блок
электроники

6.

7.

Силиконовые накладки
с тензодатчиками
Сервоприводы
Камера

8.

9.

Волновой
редуктор
Магнитный
энкодер
Шаговый мотор

10.

11.

Волновой редуктор
Ременная
передача
Магнитный энкодер

12.

13.

Волновой
редуктор
Магнитный энкодер
Шаговые моторы

14.

15.

Волновой редуктор
Шаговый мотор

16.

17.

Место установки
манипулятора
Камера

18.

19.

Низковольтная
плата
(логическая)
Высоковольтная
плата
(распределения)
Raspberry Pi 5
Драйверы
шаговых
моторов

20.

21.

Аккумуляторная ячейка

22.

Основы управления
Дублирование руки
(ручное управление)
Выполнение голосовых
команд
(полуавтоматический
режим)