Первые механические прототипы роботов

1.

Первые механические
прототипы роботов
От античных автоматов до заводских машин

2.

История роботов началась задолго
до появления электричества и
компьютеров.
Проторобот — это механическое устройство,
созданное для имитации действий человека или
животных, либо для автоматизации труда

3.

Механические птицы и слуги
Герон Александрийский (I век н. э.)
• Величайший изобретатель античности
• Создал автоматические двери для храма (открывались при зажигании огня на
жертвеннике — использовалось давление воздуха)
• Механический театр с движущимися фигурками (полностью автоматизированное
представление, длившееся до 10 минут)
• «Эолипил» — первая паровая турбина (шар, вращаемый паром), хотя и не
использовался как робот, но показал силу автоматизации движения

4.

Средневековье и Эпоха
Возрождения
Аль-Джазари и Леонардо да Винчи
• Аль-Джазари (1206 г.): Арабский инженер, создал механический
оркестр из четырех музыкантов на лодке, который развлекал гостей
на пирах. Также создал программируемых человекоподобных
роботов-слуг (один наливал чай, другой подавал полотенце)
• Леонардо да Винчи (~1495 г.): Спроектировал механического
рыцаря (робота-человека). Механизм, основанный на шкивах,
шестернях и тросах, позволял рыцарю двигать руками, садиться и
открывать забрало. Чертежи были найдены только в 1950-х годах

5.

Золотой век автоматов
Механические «люди»
Жак де Вокансон (1738 г.):
• Создал знаменитую механическую «Утку», которая умела махать
крыльями, чистить перья и даже имитировать процесс еды и дефекации (это
была сложная механика, а не настоящее пищеварение)
• Создал Флейтиста — полноразмерную человекоподобную фигуру,
игравшую 12 мелодий на настоящей флейте (воздух поступал из мехов в
губы куклы)

6.

Семейство Дро и Пишущий мальчик
Вершина часовой механики
Пьер Жаке-Дро и его сын Анри (1770-е):
• Создал самых сложных андроидов своего времени
• Пишущий мальчик: Механическая кукла с 6000 деталями, которая могла писать пером любое
предложение до 40 знаков, следя глазами за текстом
• Рисовальщик: Рисовал четыре разных изображения, периодически сдувая пыль с бумаги
• Музыкантша: Играла на органе, имела механизм, имитирующий человеческое дыхание

7.

Механические ткачи
От игрушек к производству
Жозеф Мари Жаккар (1804 г.):
• Изобрел ткацкий станок, управляемый с помощью перфокарт
(картонных карт с отверстиями).
• Это был первый массовый пример сменной программы для
механизма.
Принцип перфокарт позже использовался в первых компьютерах
(XX век).

8.

Электричество и паровые люди
Паровой человек (1870-е): Джордж Мур создал серию устройств в
виде человека, работающих на пару. Они могли передвигать ногами
и даже везти небольшую тележку
Электрические собаки (1912): Джон Хаммонд-младший создал
механическую собаку, которая искала свет с помощью
фотоэлементов

9.

Появление слова «Робот»
• В 1921 году в пьесе Карела Чапека впервые прозвучало слово
«Робот» (от чешского robota — «подневольный труд»)
• В пьесе это были не механизмы, а люди в костюмах роботов

10.

Вывод
• Механические прототипы заложили основу нынешней
робототехники
• Эти изобретения доказали, что механизмы могут не только
облегчать труд, но и думать (в рамках заложенной программы)