Ejercicios Practicos MODULO 2 GRAFCET

1.

Actividad Practica - Modulo 2

2. Automatismo Industrial

Actividad Practica- Modulo 2
El presente trabajo práctico esta destinado a adquirir los
conocimientos necesarios para realizar el diseño y
resolución de diferentes casos que se presentan en los
sistema automáticos en la industria.
En este caso para los sistemas secuenciales en la industria
se utiliza el diagrama GRAFCET para esquematizar un
proceso automático.

3. Automatismo Industrial

Consignas de la actividad practica 2
Lea atentamente los enunciados y trate de resolverlo tomando como base lo aprendido en
la bibliografía definida por la materia o en el archivo de presentación que acompaña esta
actividad práctica sobre el diagrama GRAFCET.
En caso contrario refuerce lo aprendido en la bibliografía y apóyese en los videos sobre el
tema enviados por el correo electrónico en CANVAS.
ATENCIÓN:
1 - La solución de los ejercicios deberán ser subidos CANVAS en formato de archivo Word
o equivalente.
2 – La presentación del TP debe ir con un carátula inicial o primera hoja que indique:
Carrera + Materia + Nombre y Apellido + Legajo de alumno
3 - La solución de cada ejercicio se presentado en orden con letra clara e imágenes bien
visibles.
4 – El ejercicio 1 debe ir acompañado con una imagen Print Screen de la simulación
realizada con el software CadeSimu el resto de los ejercicios es opcional

4. Automatismo Industrial

Consignas de la actividad practica 2
Una vez concluido cada ejercicio deberá simular con el software CADE SIMU, la
lógica de la solución encontrada. Para ello les dejo el link del sitio Web oficial de
Cade Simu para descargarlo + un video que explica como descargarlo.
Sitio WEB para descargar el software:
https://cade-simu.com/
Cade Simu ▷ última versión V4.0
Simulador de circuitos electrónicos /
Grafcet / Ladder
Password: 4962 - Descargar a PC
Video para Descargar e instalar CADE SIMU | Última versión 2026
https://www.youtube.com/watch?v=ntaKscPTgYA

5.

Automatismo Industrial
Ejercicio N° 1
Ejemplo: sistema de taladrado automático
Se solicita representar el Grafcet nivel 1 y 2 que determina el
comportamiento del sistema de un taladrado automático.
El operario sitúa las piezas en la mordaza y actúa sobre un pulsador de
comienzo (P).
En ese momento comienza el ciclo consistente en que el taladro comienza
a girar en el sentido positivo (+) a la vez que desciende. Simultáneamente, y
para facilitar el taladrado, se comienza a aportar un lubricante-refrigerante
de «taladrina».

6.

Automatismo Industrial
Ejercicio N° 1
Ejemplo: sistema de taladrado automático
Una vez que el taladro llega al final de su recorrido, se invierte su sentido de
giro (-) y asciende hasta que llega a su posición superior.
A partir de ese momento se debe retirar la pieza, tras lo cual el sistema
queda listo para repetir el ciclo.
Entradas: (P) Pulsador Start, (DPP) Detector de pieza presente, (STA)
Sensor Taladro Arriba, (STB) Sensor Taladro Bajo.
Salidas: (MG+) Motor Giro +, (MG-) Motor Giro -, (VT) Válvula Taladrina

7.

Automatismo Industrial
Ejemplo: sistema de taladrado automático
Transiciones
Entradas
Acciones
Salidas
Taladrina: Emulsión de aceite y agua
Concentración variable de aceite y
agua, normalmente cerca del 5% de
aceite y el 95% de agua

8.

Automatismo Industrial
Ejercicio N° 2
Se desea realizar el diagrama GRAFCET nivel 2 y nivel 3, que cumpla las
siguientes condiciones:
El tanque cuenta con 2 electroválvulas, una llamada V1 de llenado y otra V2
de vaciado, además el tanque cuenta con 2 sensores de nivel magnéticos,
donde si el tanque está vacío o a medio llenar se debe encender la
electroválvula V1 y si el tanque se encuentra lleno se debe abrir la
electroválvula V2, para permitir que el tanque se vacíe.
Sólo se permite que una de las 2 electroválvulas estén activadas y no las 2
a la vez.
El proceso debe contar con un pulsador de inicio para el llenado y un
pulsador de paro para cerrar el sistema o para emergencias.

9.

V1
Esquema de un PLC
Entradas
%I0.0
Salidas
%Q0.0
S2
START
%I0.1
%Q0.1
%I0.2
%Q0.2
%I0.3
%Q0.3
%I0.4
%Q0.4
%I0.5
% I0.6
STOP
S1
V2

10.

Automatismo Industrial
Ejercicio N° 3
Se quiere automatizar la operación de un reactor batch para que siga una
secuencia en forma automática. Iniciar la actividad mediante un pulsador de
Inicio. Primero se debe alimentar el reactivo A hasta la parte media, para
ello se detecta su nivel con un sensor. Luego se alimenta el reactivo B hasta
completar la capacidad del tanque.
Una vez lleno el reactor activar la agitación y 1 minuto después abrir la
válvula de fluido calefactor hasta que la temperatura de la masa reactiva
alcance los 60 °C.
La reacción debe mantenerse por el término de 1 hora. Concluido este
proceso, se detiene la agitación y se descarga el tanque con la válvula de
descarga.

11.

VA
%Q.1
%Q.3
VB
%Q.2
P
Esquema de un PLC
Entradas
%I.1
Salidas
%I.1
%Q.1
%I.2
%Q.2
%I.3
%Q.3
%I.4
%Q.4
%I.5
%Q.5
LS
%I.3
%Q.4
LM
VC
%I.2
LI
%I.4
VD
TS %I.5
%Q.5

12.

A
trabajar… !