солнечный трекер

1.

Министерство образования Свердловской области
ГАПОУ СО «Режевской политехникум»
КУРСОВАЯ РАБОТА
на тему: «Двухосная динамическая система
ориентации на микроконтроллере ATmega328»
по дисциплине «МДК 01.01 Основы
проектирования цифровой техники»
Выполнил:
студент гр. КС-3
Баянкин К.И.
Преподаватель
Бушманов В.П

2. Цель и задачи

• Цель: проектирование и реализация прототипа двухосной системы
ориентации, способного автономно отслеживать положение
наиболее яркой точки светового потока.
• Задачи:
изучить теоретические основы работы солнечных трекеров и их
классификацию
подобрать компонентную базу и разработать схему подключения
разработать алгоритм управления на языке С++ (Arduino IDE) для
обработки данных с датчиков и позиционирования сервоприводов
(шаговых двигателей)
собрать действующий прототип и провести тестирование точности
его позиционирования при различных условиях освещённости

3. Актуальность

• Повышение КПД: Увеличение эффективности солнечных
панелей на 30–40% за счет точного слежения за солнцем.
• Широкое применение: Использование в системах
стабилизации камер, антенных
установках и
5
робототехнике.
• Доступность: Низкая себестоимость и компактность
устройства на базе микроконтроллера ATmega328.
• Автоматизация: Отработка алгоритмов точного
позиционирования в режиме реального времени.

4. Комплектация

Микроконтроллер
Arduino UNO
Фоторезисторы LDR
серии GL55
Резисторы 10 кОм
Макетная плата
Шаговый двигатель
28BYJ-48
Провода-перемычки «папамама»

5. Готовый макет