Итоговый проект по робототехнике (1)

1.

ИТОГОВЫИ ПPOEKT:
8 класс Исследование автономных систем и технологий будущего

2.

Актуальность и задачи
Электронные компоненты
Подводные роботы
Системы позиционирования
История развития БАС
Ручное управление
Законы аэродинамики
Профессии в робототехнике

3.

Актуальность: Роботизация охватывает все сферы жизни — от промышленности до быта, требуя новых инженерных
знаний.
Цель проекта: Проанализировать устройство, физические принципы и управление современными беспилотными
системами.
Задачи: Изучить историю БАС, основы аэродинамики и систему навигации автономных роботов

4.

5.

Первые опыты с
Создание Фау—1в
Расцвет
Глобальная интеграция в
автопилотом и проектом
Германии
разведывательных дронов
гражданские и
"Aerial Targef".
предшественников боевых
(программа Firebee).
коммерческие цели.
6FI/1A.

6.

Разница давления над и под крылом создает
Сила действия равна силе противодействия.
подъемную силу Скорость потока выше там, где
Пропеллер отбрасывает воздух вниз, создавая
давление ниже.
тягу вверх.
Р + 2 pv’ = const
Это основной принцип полета мультироторных
систем (квадрокоптеров).

7.

Технический чертеж рамы
Компоновка внутренних систем

8.

"Мозг" дрона, обрабатывающий
Электронные регуляторы
Система приема команд от
данные с гироскопа и
скорости, управляющие
оператораипередачи
акселерометра для
мощностью моторов по команде
телеметрии (заряда батареи,
стабилизации.
Контроллера

9.

Использование спутниковых группировок (GPS,
Навигация внутри помещений или в условиях
ГЛОНАСС) для определения абсолютных
отсутствия GPS с помощью лидаров, ультразвука
координат на открытом пространстве.
и оптических датчиков.
Точность до1—3метров
Обход препятствий
Зависимость от погоды
Сверхточная посадка

10.

11.

Professional drone operator outdoors
Современный оператор — это и пилот, и инженер, и
аналитик данных.
Планирование полетных заданий
Контроль безопасности полетов
Анализ телеметрии и фотограмметрии

12.

UTO Mbl
Робототехника — это междисциплинарная наука, объединяющая
физику, электронику и программирование для решения сложнейших
задач человечества

13.

https //oceanexpIorer noaa gov/wp-content/uoIoads/2020/Oô/hercuIes2-hires jog
Source:
https://img freepik.com/premium-photo/vector-blueprint-wireframe-quadcopter-drone-highlighting -detailed-Iine-art-design Ì252ô24-40090.jpg
Source.
”
https://staticcamóridpe orp/binary/version/id/urncamóridpe org:id:óinary 202307ì2ì44ôìô942-0249S000ì924022000999:S000I92402200O999 fipÌ4pm’ouó-status=Iive
Source:
https://ong.ongtreecom/ong-vector/2O25ì2O7/ourlarge/ongtree-advanced-drone-remote-controller-with-integrated-digitaI-display-and-ergonomic-joysticks-png-image
ì8ìO49
93webp
Source:
https://media istockphoto.com/id/îô739O89O8/ohoto/close-up-outdoor-portrait-of-a-male-professional-fpv-drone-pilot-wearing-goggles-and -using.jpg’s=ôI2x6I2&w—0&k—20&c=
OvCKOeZiOTuê'Oû'RcôjsGiyVvkO/V\c-IYmQRx -2RaGUWA=
Source.