презентация

1.

Институт гражданской авиации и таможенного дела
1
Кафедра технической эксплуатации авиационных электросистем и пилотажнонавигационных комплексов
ВЫПУСКНАЯ КВАЛИФИКАЦИОННАЯ РАБОТА НА ТЕМУ:
АНАЛИЗ ОТКАЗОВ КУРСОВЕРТИКАЛИ «AHS-3000»ВЕРТОЛЕТА Ми-38 И
МЕТОДЫ ИХ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ
Обучающийся: Дробин А.Д.
Руководитель: Бадыгов В.Ф.
© Сибирский государственный
университет науки и технологий имени
академика М. Ф. Решетнева, 2026

2. Актуальность работы

2
Актуальность работы
Актуальность работы заключается в том, что курсовертикаль
«AHS-3000» является системой, критически влияющей на
безопасность полетов, при этом ее цифровая архитектура и
глубокая интеграция в управление вертолетом Ми-38 создают
риски скрытых и каскадных отказов.

3.

3
Цель работы – Проведение системного анализа
отказов «AHS-3000» и разработка практических
методов их предупреждения для повышения
надёжности навигационного комплекса вертолёта
Ми-38

4. Задачи

4
Задачи
1) Изучить эксплуатационно-техническую документацию,
состав ИБКО-38, технические характеристики AHS-3000 и её
взаимодействие с общевертолётным оборудованием.
2) Провести анализ наработки AHS-3000 в составе вертолёта,
выявить основные факторы отказов, оценить наработку на отказ
и последствия отказов для полёта.
3) Разработать методы и рекомендации по предупреждению
отказов AHS-3000.

5. РЕШЕНИЕ ПЕРВОЙ ЗАДАЧИ

5
РЕШЕНИЕ ПЕРВОЙ ЗАДАЧИ
Интегрированный комплекс бортового оборудования ИБКО-38

6.

6
.
Интегрированный комплекс бортового оборудования ИБКО-38 –
реализован по принципу «стеклянная кабина».
«AHS-3000» — основной датчик пространственного положения
(углы тангажа, крена, магнитного курса)
Взаимодействует с системами:
• ВЦ-3 — обработка навигационных данных
• ПКВ-38 — автопилот и директорное управление
• TDS-12 — отображение информации экипажу
• БСК-38 — встроенный контроль и диагностика
• МФПУ-1 — ввод команд от экипажа

7.

7

8.

8

9.

9
ВЦ-3 получает от AHS-3000 данные о положении ВС для
расчёта координат и выдачи команд в ПКВ-38 и на индикацию.
Пилот задаёт режим (истинный/магнитный курс), маршрут и
параметры через пульт; ВЦ-3 управляет датчиками.
TDS-12 подключён к AHS-3000 по витой паре (ARINC
429). AHS-3000 непрерывно передаёт 32-битные слова (Label,
SDI, Data, SSM, Parity). TDS-12 принимает адресованные
данные, декодирует и отображает авиагоризонт, курс, CDI.
ПКВ-38 использует две независимые курсовертикали:
AHS-3000 №1 → АП1, AHS-3000 №2 → АП2. Отказ одного
канала не нарушает работу.
БСК-38 получает от AHS-3000 углы, угловые скорости и
ускорения по ARINC 429, обрабатывает и выдаёт на МФПУ-1
для индикации экипажу.

10. РЕШЕНИЕ ВТОРОЙ ЗАДАЧИ

10
РЕШЕНИЕ ВТОРОЙ ЗАДАЧИ
№отка
за
1.
Дата отказа
19.08.2024
Вид ТО/ режим
полета
Горизонтальный
полет
ПсП (ОТО)
Отключение АП1 и АП2 по причине отсутствия
данных от БКВ-1
Обрыв провода внутри ШР AHC-3000 №1
2.
3.
13.01.2025
ПлП (ОТО)
Нет данных от БКВ-2
4.
27.11.2025
ПлП (ОТО)
Нет данных от БКВ-2
5.
30.11.2025
ПлП (ОТО)
Нет данных от БКВ-2
8.
10.12.2025
ПлП (ОТО)
Нет питания AHC-3000 №2
7.
12.03.2026
Горизонтальный
полет
Отключение режима «Висение» и АП1 из-за
отсутствия данных от БКВ-2
18.08.2024
Характер отказа

11.

11
Частота отказов «AHS-3000» на 100 часов
налета:
7
λ100 = 330.083 ≈2,12 отказа на 100 часов
Средняя наработка на отказ «AHS-3000»:
330.083
MTBF =
≈ 47.15
7

12.

12
№отказа
Дата отказа
15.05.2025
Вид ТО/ режим
полета
ПлП (ОТО)
1.
Характер отказа
Нет данных от БКВ-2
2.
21.05.2025
ПлП (ОТО)
Нет данных от БКВ-2
3.
01.06.2025
Отказ БКВ-2
4.
5.
15.08.025
22.10.2025
8.
29.12.2025
Горизонтальный
полет
ПлП (ОТО)
Горизонтальный
полет
ПлП (ОТО)
7.
02.02.2026
8.
27.02.2026
Отключение АП1 и АП2 из-за разности
показаний БКВ-1/БКВ2
Нет данных от БКВ-2
9.
20.03.2026
Горизонтальный
полет
Горизонтальный
полет
Горизонтальный
полет
Нет данных от БКВ-1
Отказ БКВ-1
Отсутствует питание на AHC-3000 №2
Кратковременное отключение БКВ-2

13.

13
Частота отказов «AHS-3000» на 100 часов налета:
9
λ100 = 126.30 ≈7,12 отказа на 100 часов.
Средняя наработка на отказ «AHS-3000»:
126.30
MTBF =
≈ 13.03
9

14.

14
РЕШЕНИЕ ТРЕТЬЕЙ ЗАДАЧИ
1. Доработка монтажным схем при первоначальной сборке
ВС;
2. Контроль качества установки монтажных рам ММТ-3010;
3. Методы предупреждения отказов на этапе эксплуатации
ВС;
4. Совершенствование процедур ПлП;
5. Контроль параметров курсовертикали в полете;
6. Послеполётное обслуживание и анализ
зарегистрированных данных об отказах;
7. Организация эксплуатационного донесения и базы данных
отказов

15.

15

16.

16
Блок
Размещение на ВС
Контролируемые признаки
АНС-3000 №1
Грузовая кабина,
лев. этажерка,
шп.5Н
Отсутствие трещин и вмятин на корпусе; нет
следов термического перегрева; надежность
фиксации в раме ММТ-3010; состояние ШР.
АНС-3000 №2
Аналогичный перечень признаков
ECU-3000 (оба
экземпляра)
FDU-3000 №1 и №2
Грузовая кабина,
прав. этажерка,
шп.5Н
На монтажной раме
ММТ-3010
Хв. балка, шп.6хв
Кабельные трассы и
разъёмные
соединения
На всем
протяжении от хв.
балки до этажерок
Аналогичный перечень признаков
Целостность кронштейнов; отсутствие в
непосредственной близости от датчика
посторонних ферромагнитных предметов;
чистота рабочей поверхности детектора
Отсутствие перегибов кабеля с критическим
радиусом изгиба, нет потертостей внешней
изоляции

17.

17
Поле
Содержание
Пример
Дата
ДД.ММ.ГГГГ
02.02.2026
Борт ВС
Регистрационный номер
RA-14342
Наработка ВС на момент
отказа
Часы
98,2 ч
Наработка блока AHC-3000
Часы (с начала
эксплуатации блока)
98,2 ч
Серийный номер блока
По маркировке
AHC-3000-XXXX
Отказавший канал
БКВ-1 / БКВ-2
БКВ-1 и БКВ-2 (расхождение)
Характер отказа
Текст
Отключение АП1 и АП2 из-за
разности показаний
Предполагаемая причина
Текст
Дрейф гироскопов / сбой
канала / питание
Этап полёта
Горизонтальный полёт /
взлёт / посадка /
висение
Горизонтальный полёт
Метеоусловия
ВМУ / СМУ
ВМУ
Были ли предотказные
признаки
Да / Нет
Да (расхождение курса
нарастало)
Действия экипажа
Текст
Переход на резервные
приборы
Действия ИТС
Текст
Замена AHC-3000 №2
Заключение после разбора
Заключение
Производственный дефект /
эксплуатационный / не
установлен

18. ЗАКЛЮЧЕНИЕ

18
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Таким образом, разработанные методы предупреждения
помогут предотвратить отказы курсовертикали на всех
этапах эксплуатации ВС. Разработанные методы
являются практически реализуемыми — они не требуют
значительных материальных затрат или доработки
конструкции вертолёта.

19. СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ

19
СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ
© Сибирский государственный
университет науки и технологий имени
академика М. Ф. Решетнева, 2026