Презентация к диплому Есаков

1. Разработка рулевого привода стабилизатора маневренного самолета.

Выполнил:
Дипломный руководитель:
1

2. Введение

Общие сведения.
Привод предназначен для работы в качестве исполнительного механизма в системе управления стабилизатором
самолета.
Привод самолета состоит из рулевого привода РПД – 17 и электрической части, поставляемых раздельно, и
представляют собой двухкаскадный электрогидравлический следящий привод с четырьмя каналами
управления и гидропитанием от двух независимых гидросистем. Рабочая жидкость–7-50С3
ГОСТ 20734 – 75.
Исходные данные для расчёта:
2

3. Принципиальная гидравлическая схема рулевого привода

1. Клапаны обратные
7. Датчик
13. Плунжер
2. Клапан кольцевания – демпфирования
8. Усилитель электрогидравлический
14. Плунжер
3. Клапан электрогидравлический
9. Сопло
15. Блок управления
4. Клапан обратный
10. Преобразователь электромеханический
16. Гидродвигатель
5. Фильтр
11. Золотник распределителя
17. Блок датчиков
6. Дроссель
12. Блок управления
3

4. Механическая характеристика привода, при работе от блока управления, питающего камеру двигателя с симметричным поршнем

4

5. Механическая характеристика привода. Обе камеры в рабочем состоянии.

5

6. Механическая характеристика привода, при работе от блока управления, питающего камеру гидродвигателя с дифференциальным поршнем

6

7. Скоростная характеристика привода

7

8. Структурная схема

8

9. Модель, включающая в себя адаптивный фильтр и звено второго порядка в цепи ошибки

Линейная модель нагруженного привода
9

10. Модель нагруженного привода со звеном второго порядка в цепи ошибки

Модель нагруженного привода с адаптивным фильтром
10

11. Модель идеализированного ненагруженного привода

11

12. ЛАФЧХ линейной модели

12

13.

13

14.

14

15. ЛАФЧХ моделей с частотным фильтром

15

16. Сборочный чертеж рулевого привода

16

17. Внешний вид стенда

17

18. Гидравлическая схема испытательного стенда

18

19. Организационно-экономическая часть

19

20. Расходы

20

21. Спасибо за внимание!

21