Презентация — копия (1)

1.

НОВОСИБИРСКИЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ КОЛЛЕДЖ
им. А. И. Покрышкина
Дипломный проект
Проектирование автоматизированной
мехатронной системы контроля и
параметров учета времени наработки
преобразователей напряжения
Выполнил: студент Е.А. Щеглов
группы МР-432
Руководитель: А.М. Романченко

2. Актуальность темы

3. Цель дипломного проекта

создание автоматизированной системы управления
парокотельной установки.

4. Почему "обычный счетчик моточасов" не работает?

Почему "обычный счетчик
моточасов" не работает?

5. Разработанная математическая модель учета ресурса

Состояние S
Обозначение
Весовой коэффициент w(S)
Обоснование
0 (ОТКЛЮЧЕН)
w₀
0
Износ отсутствует
0.1 … 0.2
Старение
конденсаторов
под
напряжением, нагрев дежурным
током
1.0
Полный износ: нагрев силовых
ключей,
электромиграция,
термические циклы
1 (ОЖИДАНИЕ)
2 (НАГРУЗКА)
w₁
w₂

6. Функциональная схема системы

7. Обоснование выбора компонентов

8. Разработка прототипа и ПО

•Алгоритм:
Опрос датчиков (1 Гц).
Медианная фильтрация.
Определение состояния (гистерезис 0.3 В).
Расчет T_int.
CAN-передача и запись в EEPROM.

9.  Результаты экспериментальных исследований

Результаты экспериментальных
исследований
Параметр
Значение
Количество измерений, n
50
Среднее арифметическое, x̄
23.94 В
Эталонное значение, μ
24.00 В
Систематическая погрешность
-0.06 В (-0.25%)
Среднеквадратическое отклонение, σ
0.08 В
Случайная погрешность (3σ)
±0.24 В (±1.0%)
Суммарная погрешность
±0.30 В (±1.25%)

10. Энергопотребление и сохранность данных

Номер теста
T_int до выключения, ч
Время выключения, с
T_int после включения,
ч
Расхождение, ч
1
10.500
0 (сразу после записи)
10.500
0.000
2
15.250
15
15.250
0.000
3
23.750
58
23.742
-0.008
4
42.125
122
42.125
0.000
5
67.875
3595 (1 час)
67.867
-0.008

11. Экономическая эффективность

•Себестоимость опытного образца: ~20 000
руб.
•Себестоимость в серии (100+ шт.): ~3 000
руб.
•Годовая экономия (на 1 робота): 1 950 руб.
(за счет снижения аварийных ремонтов).
•Срок окупаемости: 1.5 года.

12. Обеспечение безопасности

13.

Спасибо за
внимание!