презТоксин (8)

1. КОМАНДА ТОКСИН

«ЭКО-ТРОПА»
18 июня 2026 г.
Трофимов Алексей
Ипатов Дмитрий
Сведлик Константин
Город Красноярск
РОБОФИНИСТ

2. АКТУАЛЬНОСТЬ

Заповедник «Красноярские Столбы» — это уникальная природная территория с высоким
туристическим потоком (более 200 000 посетителей в год). По мере роста популярности
экотуризма растет и антропогенная нагрузка:
Мусор (пластик, упаковка, бумага) скапливается вдоль экскурсионных троп даже при
наличии урн (раздувается ветром, разбрасывается животными).
Ручная уборка трудозатратна, опасна на скальных участках и не позволяет оперативно
реагировать на загрязнения.
Сортировка мусора вручную в полевых условиях почти не ведется — все смешивается,
что снижает возможность переработки.
РОБОФИНИСТ

3. ПРОБЛЕМА

Существующая система уборки заповедных троп неэффективна.
Составные части проблемы:
Человеческий фактор — уборщики работают только несколько часов в день, а мусор появляется постоянно.
Отсутствие сортировки на месте — даже собранный мусор часто попадает в общий контейнер, теряя
ценность как вторсырье.
Труднодоступность — узкие тропы, корни деревьев, перепады высот затрудняют работу крупной уборочной
техники.
Экологический парадокс — чем больше туристов заботятся о природе (приезжают посмотреть), тем больше
они ей вредят (оставляют след).
РОБОФИНИСТ

4. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ

ЗАДАЧИ:
1. Провести анализ типов мусора,
ЦЕЛЬ:
Разработка и создание автономной
роботизированной системы сбора,
транспортировки и сортировки мусора на
экскурсионных тропах заповедника
«Столбы».
характерных для экотроп «Столбов»
(пластик, бумага, стекло, упаковка)
2.
Разработать функциональную схему
взаимодействия трех роботов
3.
Описать алгоритм работы: «обнаружил →
захватил → довез → перегрузил →
отсортировал»
РОБОФИНИС
Т

5. РЕШЕНИЕ

РОБОФИНИСТ

6. РЕШЕНИЕ

Командой Токсин было создано
3 прототипа роботов:
Робот – сборщик
Робот - манипулятор
Робот – сортировщик
На выходе получаются чистые и
отсортированные отходы
РОБОФИНИСТ

7. ВЫВОДЫ

Один универсальный робот, который и собирает, и сортирует, был бы слишком тяжелым и
дорогим. Узкая специализация повышает надежность и скорость работы.
Ближайшие перспективы развития:
Создание работающего прототипа одного из звеньев (например, робота-сборщика) в
масштабе 1:3 для тестов на модельной тропе.
Полевые испытания на одном из участков заповедника (с разрешения администрации)
в сухую погоду.
Интеграция с системой мониторинга — передача данных о заполненности контейнеров
оператору через связь Bluetooth.
РОБОФИНИСТ

8. СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ

РОБОФИНИСТ