Дачик расстояния

1. ДАТЧИК РАССТОЯНИЯ

ПРОЕКТ ПО РОБОТОТЕХНИКЕ
НАПРАВЛЕНИЕ «РОБОКВАНТ»

2. ПРОБЛЕМА

Робот не умеет видеть препятствия так, как человек.
Если на его пути появляется предмет, робот должен
понять:
Где находится препятствие?
Как далеко оно находится?
Для этого можно использовать датчик расстояния.

3. КОМУ НУЖЕН ДАТЧИК РАССТОЯНИЯ?

Он нужен тем, кто создаёт и программирует роботов.
Например, датчик помогает роботу:
находить препятствия;
останавливаться перед ними;
выбирать направление движения.

4. ЦЕЛЬ

Узнать, как работает датчик.
Подключить его к роботу.
Провести несколько измерений.
Сравнить результаты.

5. КАК МОЖНО РЕШИТЬ ПРОБЛЕМУ?

Мы решили использовать датчик расстояния.
Он получает информацию о том, насколько далеко
находится предмет.
Датчик → измеряет расстояние → робот получает
информацию → робот выполняет действие

6. ПРИНЦИП РАБОТЫ

Датчик отправляет сигнал.
Сигнал отражается от предмета.
Датчик получает сигнал обратно.
По времени возвращения сигнала определяется расстояние.
Пример:
сигнал → предмет → отражение →

7. ПЛАН

1. Изучить датчик
↓
2. Подключить его
↓
3. Написать программу
↓
4. Провести измерения
↓
5. Сравнить результаты
↓
6. Сделать вывод

8. ЧТО МЫ УЗНАЛИ?

В ходе работы мы выяснили, что датчик расстояния:
определяет расстояние до предмета;
передаёт информацию роботу;
помогает роботу обнаруживать препятствия

9. Плюсы и минусы

ПЛЮСЫ
помогает обнаруживать препятствия
может использоваться в роботах
измеряет расстояние автоматически
МИНУСЫ
измерения могут быть неточными
результат зависит от условий измерения

10. ГДЕ МЫ ВСТРЕЧАЕМ ДАТЧИКИ РАССТОЯНИЯ

Роботы
Автомобили
Роботы-пылесосы
Производство
Парковочные системы

11. ИТОГ

Мы узнали, как работает датчик расстояния,
научились его использовать и проверил его
работу на практике.
В будущем мы хотели бы научить робота
самостоятельно объезжать препятствия.