Задания кр3_6

1. Контрольная работа №3

1. Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ, если система устойчива,
определить запасы устойчивости по амплитуде и по
фазе
K ( Bs + 1)
W1 ( s ) =
( As + 1)
2. Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ, если система устойчива,
определить запасы устойчивости по амплитуде и по
фазе
K ( Bs + 1)( Ds + 1)
W2 ( s ) =
s( As + 1)(Cs + 1)
3. Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ, если система устойчива,
определить запасы устойчивости по амплитуде и по
фазе
K ( Bs + 1)( Ds + 1)( Fs + 1)
W3 ( s ) =
s 2 ( As + 1)(Cs + 1)( Es + 1)

2.

Вариант
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
A
0,01
0,01
0,001
1
1
0,1
0,01
1
1
0,001
0,001
1
0,1
1
0,001
0,01
0,001
1
0,001
0,01
0,01
0,1
0,001
0,1
0,001
0,1
B
0,02
0,05
0,004
4
2
0,2
0,04
3
2
0,005
0,002
5
0,4
5
0,003
0,03
0,003
3
0,004
0,04
0,03
0,4
0,003
0,5
0,005
0,3
C
0,001
1
0,01
0,1
1
0,1
1
1
0,001
0,01
1
0,1
0,01
1
1
1
0,1
0,001
0,1
0,001
1
0,1
0,01
0,01
1
0,001
D
0,002
3
0,03
0,4
3
0,2
5
3
0,005
0,05
2
0,3
0,04
3
3
3
0,4
0,002
0,2
0,004
4
0,5
0,04
0,02
5
0,002
E
0,001
0,1
1
1
1
0,01
0,01
1
0,01
1
1
0,001
1
1
0,1
0,001
0,1
1
0,01
0,1
0,001
0,001
0,1
1
1
1
F
0,002
0,4
4
2
2
0,05
0,05
4
0,02
5
2
0,005
4
2
0,5
0,005
0,5
5
0,05
0,3
0,003
0,005
0,5
2
3
5
K
1000
100
100
100
10
100
1000
10
100
1000
100
1000
1000
1000
100
100
100
1000
10
10
1000
1000
100
100
10
1000

3. Контрольная работа 4

1. Определить с помощью критерия Гурвица устойчива ли
система по характеристическому полиному
P( s) = As5 + Bs 4 + Cs3 + Ds 2 + Es + F

4.

Вариант
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
A
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
3
3
5
B
3
4
5
5
5
5
1
2
2
3
3
3
3
3
3
3
4
4
4
4
5
5
5
5
5
5
C
5
5
3
4
5
5
5
4
5
3
4
4
5
5
5
5
3
4
5
5
3
4
5
4
5
5
D
5
5
5
5
5
5
2
3
4
4
5
5
4
5
5
5
4
5
4
5
5
5
5
5
5
5
E
4
3
1
2
2
3
3
2
2
1
1
2
2
2
3
3
1
1
2
2
1
1
2
1
2
1
F
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

5. Контрольная работа 5

K1
W1 ( s ) =
( As + 1)
K1
W1 ( s ) =
( As + 1)
K
W2 ( s ) =
( Bs + 1)(Cs + 1)
K
W2 ( s ) =
s( Bs + 1)(Cs + 1)

6. Контрольная работа 5

K1 ( s + 1)
W1 ( s ) =
( As + 1)
K
W2 ( s ) =
( Bs + 1)(Cs + 1)
K1 ( s + 1)
W1 ( s ) =
( As + 1)
K
W2 ( s ) =
s( Bs + 1)(Cs + 1)

7. Контрольная работа 5

d (t )
(
)
(
)
(
)
uc t = k p t + ki t dt + kd
dt
ki
1 kd 2 k p
Wp ( s ) = k p + + sk d =
( s + s + 1)
s
k i s ki
ki
1
W1 ( s ) =
( As + 1)
K
W2 ( s ) =
( Bs + 1)(Cs + 1)

8. 9. Контрольная работа 6

1. Синтезировать методом ЛАХ передаточную функцию регулятора
max = 0.05
1
W1 ( s ) =
( As + 1)
K
W2 ( s ) =
( Bs + 1)

10. Контрольная работа 6

2. Синтезировать методом ЛАХ передаточную функцию регулятора
1
W1 ( s ) =
( As + 1)
K
W2 ( s ) =
s( Bs + 1)
max = 0.05
u max = 2
u max = 5

11. Контрольная работа 6

3.Синтезировать методом ЛАХ передаточную функцию регулятора
1
W1 ( s ) =
( As + 1)
K
W2 ( s ) = 2
s ( Bs + 1)
max = 0.05
u max = 2
u max = 5

English Русский Правила