Мобильная робототехника. 2-ой республиканский конкурс профессионального мастерства Worldskills Belarus

1. Мобильная робототехника

2-ой республиканский конкурс
профессионального мастерства Worldskills Belarus
Дунец А.П.

2. Эксперт

Дунец Андрей Петрович
Доцент кафедры интеллектуальных
информационных технологий
Брестского государственного технического
университета
Руководитель студенческой научноисследовательской лаборатории
«Робототехника»

3. События

1- ый республиканский конкурс Worldskills
Belarus (май, 2014)
◦ 1-ое место
«EUROSKILLS 2014» г. Лиль (Франция),
(октябрь, 2014)
◦ Посетил соревнования по программе
«Формирования профессиональных компетенций
специалиста. Организационное и методическое
обеспечение. Международный опыт»

4. События

Чемпионат Worldskills СНГ, Казань (май,
2015)
◦ Серебряные медали
Чемпионат Worldskills International, СанПаулу, Бразилия (август, 2015)

5. Концепции соревнований

6. Worldskills International

С 2015 года – в Сан-Паулу – серьезные
изменения по сравнению с Лейпцигом 2013
Партнер – Studica (Канада)
Логистическая задача
Проектный подход

7. Особенности

Конструктор, из которого можно собрать
робота для задачи
Конструктор предоставляется спонсором
всем участникам
Можно дополнить своими деталями –
ограничение до 500 долларов
Универсальная система программирования
LabVIEW 2014
Универсальный бортовой компьютер и
популярные сенсоры

8. Проектный подход

Задача слишком сложна для двух 22-ух
летних парней
Эксперт+привлеченные инженеры и
консультанты – проектирование и
разработка ключевых алгоритмов
Участники – сборка, целевое обучение под
конкретный проект робота,
программирование, наладка, настройка
под задачу, эксплуатация проекта

9. EuroSkills

Стратегия не меняется
Партнер – Festo, Германия
Логистическая задача
Изучение готовых решений

10. Особенности

Готовый робот – Robotino (Festo)
Штатное ПО управления и
программирования Robotino View
Штатная система датчиков и
исполнительных механизмов
Бортовой компьютер и датчики
интегрированы в робота
Робот приобретается каждой командой

11. Подготовка

Изучается стандартное решение, которое
одинаково для всех команд
Программирование алгоритмов в
специализированной среде
Эксплуатация готовых решений

12. Выбор для чемпионата

13. Мотивация

Значительно проще подготовка участников
◦ Организационные трудности
◦ Объем работ
◦ Стоимость подготовки
Наличие роботов в учреждениях
образования
Опыт эксплуатации роботов Festo
Наличие представительства Festo в
Беларуси

14. Особенности заданий

Использовать имеющееся оборудование
С учетом Robotino 2 и Robotino 3
Два дня соревнований
Оптимизировать организационные усилия
на подготовку и проведение
Полностью объективная система оценки
Но очки за честную игру
За основу взяты задания Worldskills СНГ

15. Характеристики робота

Система двигателей включает в себя
три колеса; каждое из них
приводится в движение отдельным
двигателем. Оси колёс
расположены под углом 120° друг у
другу. По всему основанию
Robotino расположен мягкий
бампер, способный работать в
качестве сенсора, там же
расположены инфракрасные
дальномеры и датчики угла
поворота. Над ними закреплена
VGA-камера и монитор, на котором
отображается состояние робота.

16. Дальномеры

17. Система программирования

18. Элементы рабочей зоны

Светофор
Металлическая лента
Алюминиевый профиль
Цветная изолента
A, Б ..
Рабочие сектора
Сигнальная линия

19. Размещение

Команда 1
Команда 4
Команда 2
Команда 3
Полигон
для соревнований

20. Модуль А – 2 часа

Старт по светофору
3-ех кратный объезд
2-ух препятствий по
восьмерке
Неопределено -

21. Модуль B – 4 часа

Б
В
Г
Старт А
Д

22. Модуль B – 4 часа

А –старт по светофору
Б – узкий участок, двигаемся по стене
В – зона разворота
Г – зона ожидания
Д - финиш

23. Модуль С – 6 часов

Б
В
Старт А
Д
Г

24. Модуль B – 6 часа

А –старт по светофору и парковки
Б – длительное движение
В – зона разворота по светофору
Г – зона разворота
Д – зона ожидание
Повторить 3 раза