Технические средства систем автоматизированного электропривода. Двигатели

1. Технические средства систем АЭП

Тема 4

2. Самостоятельная работа

Высоковольтные электроприводы
Кабели и провода
Низковольтные комплектные устройства

3. Учебная литература

Дополнительная:
Лихачев В. Л. Электродвигатели асинхронные.
– М.: СОЛОН-Пресс, 2003. – 304 с.
Попов В. И. Современные асинхронные
электрические машины: Новая Российская
серия RA / В. И. Попов, Т. А. Ахунов, Л. Н.
Макаров. – М.: Знак, 1999. – 256 с.

4. Составляющие АЭП

Электродвигатели или мотор-редукторы
Управляемые преобразователи
Датчики
Коммутационная и защитная аппаратура
Провода и кабели
Устройства обеспечения совместимости

5. Электродвигатели

Тип
двигателя
Российские
Зарубежные
Общепром.
Спец.
АВВ
Siemens
ДПТ
П, 2П, П2, 4П…
Д, ДД, ДК, ДП,
ДПМ…
DMP, DMR,
DMI…
IGG, IGН, IНА…
АД
4А, А4, 5А, 6А,
АИР…
ВА, ВРА, MTF,
MTH, ДА304…
M2AA, M2QA,
M3VD, M3VE,
HXR, АМА…
1LA, 1LG, 1MA,
1MJ, 1PH, 1PL
СД
СД, 2СД, СД2,
4СД, СД4…
СДМ, СТД, ДСЭ,
СДКП, МС…
AMS, AMZ,
AMG
1FU, 1FT, 1FS,
1FK…

6. Двигатели постоянного тока общепромышленные

Серия П
Серия 2П
Серия П2
Серия 4П
От 0,13 до 200 кВт; от 200 до 1400 кВт; свыше 1400
кВт
От 0,3 до 200 кВт
Свыше 200 кВт
4ПО
и 4ПБ для комплектных приводов
4ПФ для ЧПУ
4П для тяжелых условий эксплуатации
Нет компенсационной обмотки
До 5,5 к Вт
До 250 к Вт
До 1000 кВт
Неявнополюсный
Есть компенсационная обмотка Может управляться тиристорным преобразователем

7. Двигатели постоянного тока специального назначения

МП, Д – краново-металлургические
ДК – для транспорта: метро, трамвай,
троллейбус
ДПМ – судовые
ДП – для экскаваторов и буровых установок
ДД – для авиационных компрессоров
КС – коллекторные двигатели переменного
тока для бытовых электроприборов

8. Двигатели асинхронные общепромышленные

От 0,09 до 315 кВт
Серия 4А
Серия А4 От 100 до 1000 кВт; свыше 1000 кВт
Серия 5А От 0,09 до 400 кВт
Серия 6А
От 0,09 до 400 кВт
Серия АИР От 0,09 до 315 кВт
Рассчитан для работы с преобразователем частоты

9. Двигатели асинхронные специального назначения

ВА, ВРА – взрывозащищенные
MTF, MTH – краново-металлургические
4МТМ, АНП – лифтовые
ДА304 – высоковольтные установки

10. Двигатели синхронные общепромышленные

Серия СД
Серия 2СД
Серия СД2
Серия 4СД
Серия СД4
От 0,09 до 315 кВт
До 500 кВт
От 500 до 800 кВт
До 4000 кВт
Свыше 4000 кВт
Тиристорный возбудитель

11. Двигатели синхронные специального назначения

СДМ, СДВ – для цементных, сырьевых,
рудомольных мельниц
ДСЭ – для приводов генераторов экскаваторов
СДР – для резиносмесителей
СТД, ТДС – для нефтяных насосов
МС – для прокатных станов
СДКП, СДКМ – для компрессоров
взрывоопасных и химически опасных зон

12. Электродвигатели ABB

Постоянного тока
Асинхронные
Синхронные

13. Электродвигатели Siemens

Постоянного тока
Асинхронные
Синхронные

14. Электродвигатели

Выбираются с учетом
Назначения
Объект: тип двигателя, мощность
Исполнение: климатическое, по защите, по монтажу
Способ охлаждения
Комплектации
Встроенные датчики
Встроенные элементы управления
Конденсаторы для торможения
Электромагнитные тормозы

15. Мотор-редукторы

Ведущие производители
SEW-Eurodrive
Flender
Sumitomo
Varvel
Motovario
Выбираются с учетом
Требуемого
крутящего момента
Монтажного пространства
Особенностей соединения с приводимым
механизмом

16. Преобразователи для приводов переменного тока

1
Характеристики
Приводы
общего
назначения
Высокодинамичные
приводы
Высокодинамичные
взаимосвязанные
приводы
Сервоприводы
1
2
3
4
5
Тип управления
U/f управление
Векторные
Векторные
Серво
Точность
Низкая
Средняя
Высокая
Высокая
Динамика
Низкая
Средняя
Средняя
Высокая
Двигатель
Стандартный
асинхронный
Стандартный
асинхронный
Стандартный
асинхронный
Стандартный
синхронный и
асинхронный

17. Преобразователи для приводов переменного тока

1
2
3
4
2
5
Технологические
функции
Способ
обмена
данными
Программируемые фунПредвариПредварикции управления механительно задан- тельно задан- ческими переменными:
ная конфигу- ная конфигу- синхронизация скоросрация (ПИД- рация (ПИД- тей, распределение нагрегулятор)
регулятор)
рузки, управление натяжением
Программируемые
функции управления перемещением:
синхронизация положений, угловых
перемещений
Аналоговые
Аналоговые и дискретные
и дискретные сигналы,
Промышленные сети
сигналы
промышленные сети
Промышленные
сети, операционные
системы реального
времени

18. Преобразователи для приводов переменного тока

1
3
2
3
4
5
Способ
управления
Местное
управление
приводом
Местное
управление
приводом,
компьютерные
средства НМI
Компьютерные
средства НМI
Компьютерные
средства НМI
Квалификация
оператора
Низко
квалифицирова
нный персонал
Высококвалиф
ицированный
персонал
Высококвалиф
ицированный
персонал
Высококвалиф
ицированный
персонал

19. Преобразователи для приводов переменного тока

1
2
3
Область применения
Центрифуги,
Насосы,
подъемновентиляторы,
транспортные
компрессоры
механизмы,
и другие
экструдеры,
простые
мешалки и другие
механизмы с
механизмы
переменным
с постоянным и
моментом
переменным
нагрузки
моментом нагрузки
4
Многодвигательные
приводы бумаго- и
картоноделательных
производств,
прокатных станов,
фольгопрокатных
машин, производств
полимерных пленок,
синтетического
волокна, приводы
портовых кранов
4
5
Станочные
приводы, в
том числе с ЧПУ,
системы
позиционирования
в упаковочных и
печатных
агрегатах, системы
перемещения,
ткацкие станки

20. Преобразователи для приводов переменного тока

Основные производители
ABB серия ACS
Siemens серия Simovert MasterDrives
Mitsubishi серия FR
Schneider Electric серии Altivar
Отечественные приводы
Эрасиб (Новосибирск) серия Эратон
ЧЭАЗ (Чебоксары) серия АПЧ
Веспер (Москва) серия Е
ОВЕН (Москва) серия ПЧВ

21. Преобразователи для приводов переменного тока

Выбираются с учетом основных параметров
Параметры
входного напряжения
Число фаз, величина напряжения, частота
Мощность,
допустимая перегрузка
Диапазон выходной частоты и ее дискретность
Исполнение: климатическое, по защите
Регулировочные параметры
Диапазон регулирования, способ регулирования, тип
технологического регулятора

22. Преобразователи для приводов переменного тока

Дополнительных параметров
Устройства
обеспечения торможения
Наличие защит, фильтров
Наличие входов
Аналоговых и дискретных для ввода задания
и для подключения датчика скорости
Наличие
выходов
Аналоговых, дискретных
Интерфейс

23. Преобразователи для приводов постоянного тока

Основные производители
серия DCS
Siemens серия Simoreg DC-Master
ABB
Отечественные приводы
Преобразователи
серия ЭПУ
Эрасиб серии Эптон-М

24. Преобразователи для приводов постоянного тока

Выбираются с учетом основных параметров
Параметры
входного напряжения
Число фаз, величина напряжения, частота
Мощность,
допустимая перегрузка
Диапазон выходного напряжения
Исполнение: климатическое, по защите
Регулировочные параметры
Диапазон регулирования, тип технологического
регулятора

25. Преобразователи для приводов постоянного тока

Дополнительных параметров
Тип
управляющего устройства
Аналоговое, цифровое
Наличие
защит, фильтров
Наличие входов и выходов
Аналоговых, дискретных
Интерфейс

26. Контрольный срез!

Какими российскими стандартами
регламентируется электромагнитная
совместимость?
Какие эксплуатационные показатели надежности НЕ регламентирует ГОСТ 27.002-83?
Чем руководствуются при выборе
электродвигателя?