Циклы пинсеттера и датчики

1. Циклы пинсеттера и датчики

ПрЧС
ПЧС
Уборочная
вагонетка
Цикл Счета
БЛОК ДАТЧИКОВ
СТОЛА
A
B
УБ. ВАГ. ВНИЗУ G
УБ. ВАГ.
ВПЕРЕДИ SM
Уст. Захваты ST
открыты
C
D
A
A
Цикл
подготовки
D
C
B
A
G
SM
ST
SM
SM
ST
ST

2. СТРАЙК

СТОЛ В ВЕРХНЕМ
ПОЛОЖЕНИИ
УБ. ВАГ. ВНИЗУ
ПЧС
ЗАГРУЗКА
КЕГЛЕЙ
Уборочная
вагонетка
ЦИКЛ
СЧЕТА
ДАТЧИК
OOR
ВЫСОТА
СЧИТЫВАНИЯ
БЛОК ДАТЧИКОВ СТОЛА
ПрЧС
ОЖИДАНИЕ
1-го БРОСКА
ЗАГРУЗКА
7-й и 10-й
КЕГЛИ
СРАБАТЫВАНИЕ
СОЛ. ОГРАН. ХОДА
ЦИКЛ УСТАН.
НОВ. КЕГЛЕЙ
A
B
C
D
УБОРКА
УПАВШИХ
КЕГЛЕЙ
A
A
ST
C
B
A
G
G
УБ. ВАГ. ВПЕРЕДИ SM
D
ОТКРЫТИЕ
7-го и 10-го
ЗАХВАТОВ
SM
SM
SM
ST

3. ПЕРВЫЙ БРОСОК СБИТЫ НЕ ВСЕ КЕГЛИ

ПрЧС
ПЧС
ОЖИДАНИЕ
ВТОРОГО
БРОСКА
СТОЛ
В ВЕРХНЕМ
ПОЛОЖЕНИИ
Уборочная
вагонетка
ЦИКЛ
СЧЕТА
Датчик
OOR
ВЫСОТА
СЧИТЫВАНИЯ
УБОРКА
УПАВШИХ
КЕГЛЕЙ
БЛОК ДАТЧИКОВ
СТОЛА
A
B
C
D
УБ. ВАГ. ВНИЗУ G
УБ. ВАГ.
ВПЕРЕДИ SM
A
A
D
C
B
A
G
SM
SM
SM
ST
ST
СЧИТЫВАНИЕ
КЕГЛЕЙ
НАЧАЛО ЗАКРЫТИЯ
УСТАНОВОЧНЫХ
ЗАХВАТОВ
ОКОНЧАНИЕ
ЗАКРЫТИЯ
УСТ. ЗАХВ.
НАЧАЛО
ОТКРЫТИЯ
УСТ. ЗАХВ.
ОКОНЧ. ОТКР. УСТ. ЗАХВ.
(GS-96 И ВЫШЕ ОТКР.
ЗАХВАТОВ КЕГЛЕЙ)

4. Первый бросок короткий цикл

ПрЧС
ПЧС
ОЖИДАНИЕ
2-го БРОСКА
СТОЛ
В ВЕРХНЕМ
ПОЛОЖЕНИИ
ДАТЧИК
OOR
ЗАГРУЗКА
КЕГЛЕЙ
ЦИКЛ СЧЕТА
ВЫСОТА
СЧИТЫВАНИЯ
БЛОК ДАТЧИКОВ
СТОЛА
A
B
C
B
A
УБ. ВАГ. ВНИЗУ G
УБ. ВАГ.
SM
ВПЕРЕДИ
G
SM
СЧИТЫВАНИЕ
КЕГЛЕЙ
ОСТАНОВКА
И РЕВЕРС
ПРИВОДА
СТОЛА
ОТКРЫТИЕ
ЗАХВАТОВ
КЕГЛЕЙ

5. Первый бросок, вне зоны захватов

ПрЧС
ПЧС
ОЖИДАНИЕ
2-го БРОСКА
СТОЛ
В ВЕРХНЕМ
ПОЛОЖЕНИИ
ЦИКЛ СЧЕТА
ДАТЧИК
OOR
НЕТ
ЦИКЛА
ОЧИСТКИ
ПИНДЕКА
ВЫСОТА
СЧИТЫВАНИЯ
БЛОК ДАТЧИКОВ
СТОЛА
A
B
C
D
A
A
КОРОТКИЙ
ЦИКЛ
D
УБ. ВАГ. ВНИЗУ G
УБ. ВАГ.
SM
ВПЕРЕДИ
C
B
A
G
SM
ИГНОРИРОВАНИЕ
ДАТЧИКОВ
ДЕРЖАТЕЛЕЙ
ОСТАНОВКА ПИНСЕТТЕРА
ВЫДАЧА КОДА ОШИБКИ «PO»

6. Первый бросок, цикл заступа

ПрЧС
СТОЛ
В ВЕРХНЕМ
ПОЛОЖЕНИИ
ДАТЧИК
OOR
ВЫСОТА
СЧИТЫВАНИЯ
БЛОК ДАТЧИКОВ
СТОЛА
Уборочная
вагонетка
ЦИКЛ
СЧЕТА
ПЧС
ЗАГРУЗКА КЕГЛЕЙ
В ДЕРЖАТЕЛИ
ОЖИДАНИЕ
2-го БРОСКА
СРАБАТЫВАНИЕ
СОЛ. ОГРАН. ХОДА
ПОДЪЕМ
УБ. ВАГ.
ЦИКЛ УСТАН.
НОВ. КЕГЛЕЙ
A
B
C
D
УБОРКА
УПАВШИХ
A КЕГЛЕЙ A
C
B
A
G
УБ. ВАГ. ВНИЗУ G
УБ. ВАГ.
ВПЕРЕДИ SM
D
ОТКРЫТИЕ
ЗАХВАТОВ
ДЛЯ ЗАГРУЗКИ
КЕГЛЕЙ В
ДЕРЖАТЕЛИ
SM
SM
SM

7. Второй бросок, один ход определения

ПрЧС
СТОЛ
В ВЕРХНЕМ
ПОЛОЖЕНИИ
НЕТ ЦИКЛА
СЧЕТА
ВЫСОТА
СЧИТЫВАНИЯ
БЛОК ДАТЧИКОВ
СТОЛА
ПЧС
ЗАГРУЗКА КЕГЛЕЙ
В ДЕРЖАТЕЛИ
ОЖИДАНИЕ
1-го БРОСКА
ЗАГРУЗКА
7-й и 10-й
КЕГЛИ
СРАБАТЫВАНИЕ
СОЛ. ОГРАН. ХОДА
Уборочная
вагонетка
ЦИКЛ УСТАН.
НОВ. КЕГЛЕЙ
A
A
УБОРКА
ВСЕХ
КЕГЛЕЙ
A
C
B
A
G
УБ. ВАГ. ВНИЗУ G
УБ. ВАГ.
ВПЕРЕДИ SM
D
ОТКРЫТИЕ 7 И 10-го
ЗАХВАТОВ ДЛЯ
ЗАГРУЗКИ КЕГЛЕЙ
(GS-96 И ПОЗЖЕ)
SM
SM
SM

8. Второй бросок, два хода определения

ПрЧС
СТОЛ
В ВЕРХНЕМ
ПОЛОЖЕНИИ
ДАТЧИК
OOR
ВЫСОТА
СЧИТЫВАНИЯ
БЛОК ДАТЧИКОВ
СТОЛА
УБ. ВАГ. ВНИЗУ
Уборочная
вагонетка
ЦИКЛ
СЧЕТА
ПЧС
ЗАГРУЗКА КЕГЛЕЙ
В ДЕРЖАТЕЛИ
ОЖИДАНИЕ
1-го БРОСКА
ЗАГРУЗКА
7-й и 10-й
КЕГЛИ
СРАБАТЫВАНИЕ
СОЛ. ОГРАН. ХОДА
ОТКРЫТИЕ 7 И 10-го
ЗАХВАТОВ ДЛЯ
ЗАГРУЗКИ КЕГЛЕЙ
(GS-96 И ПОЗЖЕ)
ЦИКЛ УСТАН.
НОВ. КЕГЛЕЙ
A
B
C
D
УБОРКА
ВСЕХ
A КЕГЛЕЙ A
C
B
A
G
G
УБ. ВАГ.
ВПЕРЕДИ SM
D
SM
SM
SM

9. Второй бросок, вне зоны захватов

ПрЧС
ПЧС
ОПУСКАНИЕ
УБ. ВАГ.
СТОЛ
В ВЕРХНЕМ
ПОЛОЖЕНИИ
ДАТЧИК
OOR
ЦИКЛ
СЧЕТА
НЕТ
ЦИКЛА
ОЧИСТКИ
ПИНДЕКА
ВЫСОТА
СЧИТЫВАНИЯ
БЛОК ДАТЧИКОВ
СТОЛА
УБ. ВАГ. ВНИЗУ
A
B
C
D
A
A
КОРОТКИЙ
ЦИКЛ
D
C
G
B
A
G
УБ. ВАГ.
SM
ВПЕРЕДИ
SM
ОСТАНОВКА
ПИНСЕТТЕРА
ВЫДАЧА КОДА
ОШИБКИ «PO»
ПЕРЕЗАПУСК
ПИНСЕТТЕРА
Part 1

10.

Второй бросок, вне зоны захватов
СТОЛ
В ВЕРХНЕМ
ПОЛОЖЕНИИ
ДАТЧИК
OOR
ЦИКЛ
СЧЕТА
УБ. ВАГ. ВНИЗУ
A
Уборочная
вагонетка
ЗАГРУЗКА
7-й и 10-й
КЕГЛИ
ОТКРЫТИЕ 7 И 10-го
ЗАХВАТОВ ДЛЯ
ЗАГРУЗКИ КЕГЛЕЙ
(GS-96 И ПОЗЖЕ)
ЦИКЛ УСТАН.
НОВ. КЕГЛЕЙ
B
C
D
A
УБОРКА
ВСЕХ
КЕГЛЕЙ
A
D
C
B
A
G
G
УБ. ВАГ.
ВПЕРЕДИ SM
ОЖИДАНИЕ
1-го БРОСКА
СРАБАТЫВАНИЕ
СОЛ. ОГРАН. ХОДА
ВЫСОТА
СЧИТЫВАНИЯ
БЛОК ДАТЧИКОВ
СТОЛА
ПЧС
ЗАГРУЗКА КЕГЛЕЙ
В ДЕРЖАТЕЛИ
ПрЧС
SM
SM
SM
ОПУСКАНИЕ
УБ. ВАГ.
Part 2