Синтез цифрого регулятора в структуре электропривода в среде MATLAB+Simulink

1.

Доклад на тему: «Синтез цифрого
регулятора в структуре электропривода в
среде MATLAB+Simulink.»
Выполнил: Студент группы АП-41 Якшигулов И.Ф., Багаев Г.А.
Руководитель проф., д. т. н. Дорошенко В.А.
Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава и
аспирантов университета по итогам научно-исследовательских работ за 2015 год

2.

Исходные данные:
Функциональная схема электропривода с
цифровым регулятором:
Задающее
устровйств
о
Промышлен
ный
контролль
Исполнител
ьный
механизм
Регулирующий
орган
Обьект
регулирования
Измеритель
ное
устройство
Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава и
аспирантов университета по итогам научно-исследовательских работ за 2015 год

3.

Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава и
аспирантов университета по итогам научно-исследовательских работ за 2015 год

4.

Структурная схема для исследования переходных процессов
цифровой системы. В цифровой системе используется цифровой Прегулятор:
Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава и
аспирантов университета по итогам научно-исследовательских работ за 2015 год

5.

Вводим исходные данные:
Gain:
Transfer Fcn:
Sum:
Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава и
аспирантов университета по итогам научно-исследовательских работ за 2015 год

6.

Запускаем электронную схему и снимаем показания:
1 – График переходного процесса непрерывного регулятора
(жёлтый).
2 – График переходного канала цифрового регулятора (зелёный).
3 – График переходного процесса цифрового регулятора при
заданном периоде дискретизации (фиолетовый).
Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава и
аспирантов университета по итогам научно-исследовательских работ за 2015 год

7.

График зависимости ошибки переходных процессов непрерывного и
цифрового регулятора от времени дискретизации.
Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава и
аспирантов университета по итогам научно-исследовательских работ за 2015 год

8. .

Структурная схема периода генератора (ШИМ) в преобразователе широтноимпульсной модуляции (ШИМ):
.
Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава и
аспирантов университета по итогам научно-исследовательских работ за 2015 год

9.

Transfer Fcn1:
Gain:
Вводим значения периода генератора 2.75 в блок
Repeating Sequence:
Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава и
аспирантов университета по итогам научно-исследовательских работ за 2015 год

10.

Запускаем электронную схему:
Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава и
аспирантов университета по итогам научно-исследовательских работ за 2015 год

11.

Спасибо за внимание!
Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава и аспирантов
университета по итогам научно-исследовательских работ за 2015 год

12.

Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава и аспирантов
университета по итогам научно-исследовательских работ за 2015 год

13.

Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава и аспирантов
университета по итогам научно-исследовательских работ за 2015 год

14.

Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава и
аспирантов университета по итогам научно-исследовательских работ за 2015 год

15.

Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава и аспирантов
университета по итогам научно-исследовательских работ за 2015 год