Баллистика и аэродинамика
Содержание
Наведение беспилотных ЛА. Базовые определения
Классификация методов наведения ЛА
Система управления движением (на примере БР)
Система управления движением (на примере БР)
Функциональное наведение (на примере БР)
Системы управления с обратной связью
Декомпозиция и упрощение задачи управления
Пример программы «жесткого» наведения
Задачи навигации, наведения и подходы к их решению.
Функциональные и терминальные методы наведения.
Способы реализации управляющих функционалов.
279.33K

Наведение беспилотных ЛА. Базовые определения

1. Баллистика и аэродинамика

Недогарок А.А., аспирант СМ3

2. Содержание

Классификация систем управления
беспилотными ЛА.
Требуемое движение.
Задачи навигации, наведения и подходы к
их решению.
Функциональные и терминальные методы
наведения.
Способы реализации управляющих
функционалов.

3. Наведение беспилотных ЛА. Базовые определения

Программа управления – математические зависимости,
Метод наведения – стратегия, сформулированная в виде
Алгоритм наведения - метод наведения, выраженный в
определяющие желаемый (требуемый) закон движения ЛА,
при котором обеспечивается достижение поставленной
цели управления (попадание в заданную точку
English     Русский Правила