Похожие презентации:
Автоматизація процесу деструктивної перегонки мазуту та гудрону
1. Автоматизація процесу деструктивної перегонки мазуту та гудрону
Виконав:студент групи ЛА-91, ІХФ
Брох Даніїл Володимирович
Керівник:
Цапар Віталій Степанович
2. Автоматизація процесу
Включає в себе:• контроль за технологічними параметрами;
• автоматичне регулювання технологічних
параметрів;
• технологічна сигналізація та захист;
• дистанційне керування електродвигунами.
3. Випарник як технологічний об’єкт керування
Основні режимні параметри обʼєкта керуванняТип
потоку
Вхід
Вхід
Вихід
Вихід
Речовина
Мазут
Пара
Суміш
крекінггазів
Мазут
Технологічні параметри
Витрата, Температура, Теплоємність,
°С
кДж/(кг °С)
м3/год
100
400
1738
32
425
1621
40
425
3000
50
425
1900
Матеріальний баланс:
Тепловий баланс:
Рис. 1. Схема випарника
4. Статична модель випарника
Рівняння статичної моделі випарника:80
40
60
Fkg( Fm1)
Fkg( Fp1)
40
20
20
0
0
20
40
60
80
100
Fm1
Рис. 2. Статична характеристика випарника
за каналом керування
0
0
20
40
60
80
100
Fp1
Рис. 3. Статична характеристика випарника
за каналом збурення
5. Динамічна модель випарника
Рівняння динамічної моделі випарника:1.5
1
h( t )
0.5
0
0
200
400
600
800
t
Рис. 4. Перехідна характеристика випарника
за каналом керування
6. Синтез системи керування
Метод Циглера-НікольсаKr=0,315
Метод М-кола
Ti=1,25
Kr=11, 5
Значення параметрів настройки регулятора
методом Циглера-Нікольса
Ti=14
Значення параметрів настройки регулятора
методом М-кола
1.5
2
1.5
1
Hm_kolo( t )
Hc_n( t ) 1
0.5
0.5
0
0
0
200
400
600
800
1 10
3
0
20
40
60
80
100
t
t
Рис. 5. Перехідна характеристика замкненої
системи керування з настройками
регулятора методом Циглера-Нікольса
Рис. 6. Перехідна характеристика замкненої
системи керування з настройками
регулятора методом М-кола
7. Порівняння методів настройки ПІ-регулятора
21.5
Hc_n( t )
Hm_kolo( t )
1
0.5
0
0
200
400
600
800
t
Рис. 7. Порівняння перехідних характеристик замкненої
системи керування, знайдених двома методами:
синій – метод Циглера-Нікольса, червоний – метод М-кола
8. Положення з охорони праці
На робочому місці оператора наявні наступні шкідливі танебезпечні виробничі фактори:
•повітря робочої зони;
•освітлення;
•шум;
•електронебезпека;
•пожежна небезпека.