Принципы автоматического управления

1. Теория автоматического управления

Принципы автоматического управления
1

2. Системы управления

Разомкнутые
x
u
f`
Замкнутые
y
Управляющее воздействие (u)
задается без учета действительного
значения управляемой величины (y)
x
u
f`
y
Управляющее воздействие (u)
задается в непосредственной зависимости
от управляемой величины (y)
2

3. Регулирование по возмущению

3

4. Регулирование по отклонению

4

5. Принципы управления

• По возмущению
• По отклонению
• Комбинированное управление
• Адаптивное управление
5

6. Управление по возмущению

Схема системы управления напряжения синхронного генератора
Д – двигатель; Г – генератор; ТТ – трансформатор тока;
ОВ – обмотка возбуждения; В – выпрямитель;
R - резистор
6

7. Управление по возмущению

+
простота технической реализации
высокое быстродействие цепей компенсации
-
избирательность –
не всегда возможно измерить все возмущения
7

8. Управление по отклонению

Схема системы стабилизации промежуточной частоты приёмника
СМ – смеситель; Г – местный генератор (гетеродин);
УП – усилитель разностной частоты;
ЧД – частотный детектор
Статическая система
8

9. Управление по отклонению

Упрощенная структурная схема следящей системы
ЗУ – задающее устройство;
СД – сельсин-датчик; СТ – сельсин-трансформатор;
ИД – исполнительный двигатель;
Р – редуктор;
УО – управляемый объект
Астатическая система
9

10. Комбинированное управление

Структурная схема системы автоматического управления
АУУ – автоматически управляющее устройство;
ОУ – объект управления
10

11. Адаптивное управление

Структурная схема адаптивной системы
ОУУ – основное управляющее устройство;
ДУУ – дополнительное управляющее устройство
О – объект управления
11