Структурная схема ЭТА1-02

1.

2.

3. Генератор синусоидальных колебаний (ГСК)

D1.1
Вперед
Назад
от УСВ , рис. 1.15
+5B
D2
+1 CT2
1
кт.21
-1
2
D1
D2
4
D3
8
D4
P+
V
PR
кт.22
от УЛ , рис. 1.13
D1.2
D3
+1 CT2
1
-1
2
D1
D2
4
D3
8
D4
P+
V
PR
+5B
a1
R45...R52
a2
a4
a8
A
a16
+5B
a32
a64
a128
D4
a1 A0 DSM
a2 A1
D0
a4 A2
D1
A3
D2
A4
A5
D3
A6
D4
a128 A7
A8
D5
V1
D6
V2
V3
D7
V4
c0
c1
c2
Фsin
c3
c4
c5
к КП, рис. 1.8
к ФЕ1, рис 1.19
c6
c7
+5B
R53...R60
+5B
b1
b2
b4
+5B
D6
P0 SM
S1
A1
B1
S2
A2
S3
B2
A3
S4
B3
A4
P4
B4
b8
B
b16
b32
b64
b128
+5B
D7
b1 A0 DSM
b2 A1
D0
b4 A2
D1
A3
D2
A4
A5
D3
A6
D4
b128 A7
A8
D5
V1
D6
V2
V3
D7
V4
d0
d1
d2
Фcos
d3
d4
d5
d6
d7
к КП, рис. 1.8
к ФЕ2, рис 1.19

4. Диаграммы работы ГСК

5. Координатный преобразователь

46
+15B
44
R92
D9
R93
U0
C7
C6
C5
C4
C3
C2
C1
C0
R68
A6.1
(12)
VD52
R74
A6.2
R86
R90
A12.1
VD58
кт28 к РТ1,
рис 1.19
кт24
D11
(от А4.1 РС)
U0
(от ГСК)
ЦАП
A9
A8
A7
A6
A5
A4
A3
A2
A1
A0
d7
d6
d5
d4
d3
d2
d1
d0
ЦАП
A9
A8
A7
A6
A5
A4
A3
A2
A1
A0
R70
A8.1
(12)
VD54
R75
A8.2
R87
VD60
кт26
D8
U0
C7
C6
C5
C4
C3
C2
C1
C0
ЦАП
A9
A8
A7
A6
A5
A4
A3
A2
A1
A0
R67
A5.1
R73
VD57
A5.2
(12)
VD51
R85
R89
A11.1
R97
R95
кт34
кт23
D12
U0
d7
d6
d5
d4
d3
d2
d1
d0
A9
A8
A7
A6
A5
A4
A3
A2
A1
A0
ЦАП
R71
A9.1
(12)
VD55
R77
VD61
A9.2
R96
кт27
A11.2
к РТ2,
рис 1.19

6. Диаграммы работы координатного преобразователя

7. Задатчик интенсивности и адаптивный регулятор скорости

8. Адаптивный регулятор скорости

9. Узел напряжение частота и узел формирования узких импульсов

10. Узел логики и направления вращения

11. Узел сложения - вычитания

12. Структурная схема ЭТА1-02