Управление исполнителями
Управление исполнителями
Что такое алгоритм?
Исполнитель Робот
Свойства алгоритма
Необязательные свойства алгоритма
Управление исполнителями
Управление исполнителями
Исполнитель Черепаха
Исполнитель Удвоитель
Исполнитель Удвоитель
Исполнитель Шифровальщик
Управление исполнителями
Что такое оптимальная программа?
Составление программы
Составление программы (с конца)
Управление исполнителями
Алгоритм «О»
Алгоритм «О»
Алгоритм «О»
Ручная прокрутка (трассировка)
Переменные
Языки программирования
Язык ассемблера
Языки высокого уровня
Языки высокого уровня
Управление исполнителями
Что такое линейный алгоритм?
Ошибки в программах
Ошибки в программах
Вычислительные задачи
Вычислительные задачи
Управление исполнителями
Зачем это нужно?
Вспомогательные алгоритмы
Два метода составления программ
Два метода составления программ
Проектирование «снизу вверх»
Управление исполнителями
Что такое циклический алгоритм?
Блок-схема циклического алгоритма
Выбор начального положения
Вложенные циклы
Вложенные циклы
Управление исполнителями
Зачем нужны переменные?
Использование переменных
Процедуры с параметрами
Управление исполнителями
Что такое цикл с условием?
Логические команды
Цикл с условием
Вложенные циклы
Управление исполнителями
Что такое разветвляющийся алгоритм?
Разветвляющийся алгоритм
Ветвление в неполной форме
Вложенное ветвление
Вложенное ветвление
Управление исполнителями
Пример задачи
Базовые алгоритмические конструкции
Цикл с постусловием
Анализ алгоритмов для Раздвоителя
Конец фильма
Источники иллюстраций
4.80M
Категория: ПрограммированиеПрограммирование

Управление исполнителями

1. Управление исполнителями

§ 9. Алгоритмы и исполнители
§ 10. Примеры исполнителей
§ 11. Оптимальные программы
§ 12. Способы записи алгоритмов
§ 13. Линейные алгоритмы
§ 14. Вспомогательные алгоритмы
§ 15. Циклические алгоритмы
§ 16. Переменные
§ 17. Циклы с условием
§ 18. Разветвляющиеся алгоритмы
§ 19. Ветвления и циклы
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
http://kpolyakov.spb.ru
1

2. Управление исполнителями

2
Управление
исполнителями
§ 9. Алгоритмы и исполнители
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
http://kpolyakov.spb.ru

3. Что такое алгоритм?

Управление исполнителями, 8 класс
3
Что такое алгоритм?
Алгоритм – это порядок выполнения
действий.
Исполнитель – это устройство или
одушёвленное существо (человек),
способное понять и выполнить
команды, составляющие алгоритм.
Формальные исполнители: не понимают
Мухаммед ал-Хорезми
(и не могут понять) смысл команд.
(ок. 783–ок. 850 гг.)
Алгоритм — это точное описание порядка действий
некоторого исполнителя.
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
http://kpolyakov.spb.ru

4. Исполнитель Робот

Управление исполнителями, 8 класс
4
Исполнитель Робот
стенка
Среда — это обстановка, в которой
работает исполнитель.
Система команд исполнителя (СКИ):
вверх
вправо
вниз
влево
Состояние исполнителя:
?
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
Какие команды может
выполнить Робот?
http://kpolyakov.spb.ru

5. Свойства алгоритма

Управление исполнителями, 8 класс
5
Свойства алгоритма
Дискретность — алгоритм состоит из отдельных команд,
каждая из которых выполняется ограниченное (не
бесконечное) время.
Понятность — алгоритм содержит только команды,
входящие в систему команд исполнителя.
Определённость — при каждом выполнении алгоритма
с одними и теми же исходными данными должен быть
получен один и тот же результат.
!
Если какое-то свойство нарушено,
это не алгоритм!
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
http://kpolyakov.spb.ru

6. Необязательные свойства алгоритма

Управление исполнителями, 8 класс
6
Необязательные свойства алгоритма
? Конечность (результативность) — для корректного
набора данных алгоритм должен заканчиваться с
некоторым результатом (не зацикливаться).
? Корректность — для допустимых исходных данных
алгоритм должен приводить к правильному результату.
? Массовость — алгоритм можно использовать для
решения множества однотипных задач с различными
исходными данными (решение «в буквах»).
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
http://kpolyakov.spb.ru

7. Управление исполнителями

Управление исполнителями, 8 класс
7
Управление исполнителями
Ручное (непосредственное, «с пульта»):
!
Можно и без плана!
Программное (по готовой программе):
бортовой
компьютер
Программа — это алгоритм,
записанный на языке, понятном
компьютеру.
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
http://kpolyakov.spb.ru

8. Управление исполнителями

8
Управление
исполнителями
§ 10. Примеры исполнителей
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
http://kpolyakov.spb.ru

9. Исполнитель Черепаха

Управление исполнителями, 8 класс
9
Исполнитель Черепаха
вперед
вправо
вперед
вправо
вперед
вправо
вперед
вправо
30
90
30
90
30
90
30
90
шагов
градусов
?
Как нарисовать
окружность?
360
4
число
сторон
повтори 4 [ вперед 30 вправо 90 ]
повтори 12 [ вперед 50 вправо 45 ]
повтори 10 [ вперед 50 вправо 60 ]
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
http://kpolyakov.spb.ru

10. Исполнитель Удвоитель

Управление исполнителями, 8 класс
10
Исполнитель Удвоитель
Работает с одним числом и умеет выполнять с ним
две операции (команды):
1. прибавь 1
2. умножь на 2
Программа – это последовательность номеров
команд, которые нужно выполнить.
Программа 12211
2
1
3
начальное
число
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
2
6
2
12
1
13
1
14
результат
http://kpolyakov.spb.ru

11. Исполнитель Удвоитель

Управление исполнителями, 8 класс
11
Исполнитель Удвоитель
1. прибавь 1
2. умножь на 2
...
x
Какие числа можно получить?
• при целом x 0
x, x+1, x+2, …
• при целом x < 0
любые целые
Программа 1212
1
2
x
?
x+1
2(x+1)
1
2x+3
2
4x+6
Могли ли получить 36? а 34?
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
http://kpolyakov.spb.ru

12. Исполнитель Шифровальщик

Управление исполнителями, 8 класс
12
Исполнитель Шифровальщик
Работает с цепочкой символов, составленной из
прописных русских букв. Каждую букву заменяет
на следующую букву в алфавите: «А» на «Б»,
«Б» на «В» и т. д. Последнюю букву алфавита
(«Я») Шифровальщик заменяет на первую («А»).
ВАСЯ
!
ГБТА
Шифр Цезаря!
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
http://kpolyakov.spb.ru

13. Управление исполнителями

13
Управление
исполнителями
§ 11. Оптимальные программы
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
http://kpolyakov.spb.ru

14. Что такое оптимальная программа?

Управление исполнителями, 8 класс
14
Что такое оптимальная программа?
Оптимальная программа — это самая лучшая
программа по какому-то показателю.
?
Как сравнить две программы?
Напишите две программы для Удвоителя:
3 … 7
?
Всегда ли оптимальная программа лучше
других по всем критериям?
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
http://kpolyakov.spb.ru

15. Составление программы

Управление исполнителями, 8 класс
15
Составление программы
Используя команды:
1. прибавь 1
2. умножь на 2
написать самую короткую программу, которая из 6
получает 28.
дерево
6
вариантов
14
28
15
26
13
14
16
8
12
7
9
25
24
1
2
48
6
Ответ: 122
7
1
12
2
1
14
8
2
13
24
1
2
1
2
1
2
1
2
9
16
15
28
14
26
25
48
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
http://kpolyakov.spb.ru

16. Составление программы (с конца)

Управление исполнителями, 8 класс
16
Составление программы (с конца)
Ответ: 122
28
2
1
27
нельзя
делить
на 2!
!
25
26
27
14
1
2
13
7
1
26
1
2
25
13
дерево
вариантов
1
1
12
13
6
?
12
6
13
7
14
28
Почему решение
«с конца» короче?
Решение «с конца» короче, если в списке команд
есть необратимая операция (каждое целое число
можно умножить на 2, но не каждое делится на 2)!
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
http://kpolyakov.spb.ru

17. Управление исполнителями

17
Управление
исполнителями
§ 12. Способы записи
алгоритмов
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
http://kpolyakov.spb.ru

18. Алгоритм «О»

Управление исполнителями, 8 класс
18
Алгоритм «О»
Словесная форма:
Даны два натуральных числа. Пока первое число не
меньше второго, заменять его на разность первого и
второго. Результат работы алгоритма — полученное
первое число.
a
b
?
Исходные данные
5
2
Шаг 1
3
2
Шаг 2
1
2
Меняется ли b?
неоднозначность естественных языков
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
http://kpolyakov.spb.ru

19. Алгоритм «О»

Управление исполнителями, 8 класс
19
Алгоритм «О»
По шагам:
Вход: два натуральных числа, a и b.
Шаг 1. Если a < b, перейти к шагу 4 (Стоп).
Шаг 2. Заменить a на a – b.
Шаг 3. Перейти к шагу 1.
Шаг 4. Стоп.
Результат: значение a.
не все знают русский язык
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
http://kpolyakov.spb.ru

20. Алгоритм «О»

Управление исполнителями, 8 класс
20
Алгоритм «О»
Блок-схема:
Условные обозначения
начало
начало и конец алгоритма
a, b
a < b?
ввод и вывод данных
да
нет
условие (выбор)
операции с данными
a a–b
присвоить a
значение a – b
a
конец
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
http://kpolyakov.spb.ru

21. Ручная прокрутка (трассировка)

Управление исполнителями, 8 класс
21
Ручная прокрутка (трассировка)
Вход: два натуральных числа, a и b.
Шаг 1. Если a < b, перейти к шагу 4.
Шаг 2. Заменить a на a – b.
Шаг 3. Перейти к шагу 1.
Шаг 4. Стоп.
Результат: значение a.
Действие
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Вход
Шаг 1
Шаг 2
Шаг 1
Шаг 2
Шаг 1
Шаг 2
Шаг 1
Шаг 4
a < b?
a a–b
a < b?
a a–b
a < b?
a a–b
a < b?
Стоп
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
Условие верно?
a
19
нет
14
нет
b
5
исходные данные
?
Где ответ?
9
нет
4
4
да
http://kpolyakov.spb.ru

22. Переменные

Управление исполнителями, 8 класс
22
Переменные
Переменная — это величина, значение которой можно
изменять во время работы алгоритма.
Вход: два натуральных числа, a и b.
Шаг 1. Если a < b, перейти к шагу 4.
Шаг 2. Заменить a на a – b.
a a–b
Шаг 3. Перейти к шагу 1.
или
a := a – b
Шаг 4. Стоп.
Результат: значение a.
присваивание
значения
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
http://kpolyakov.spb.ru

23. Языки программирования

Управление исполнителями, 8 класс
23
Языки программирования
Программа — это алгоритм, записанный на языке,
понятном компьютеру.
?
Какой язык понимает компьютер?
Алгоритм «О»:
101110000000111100000000
101110110000010000000000
0011101111000011
0111110000000100
0010101111000011
1110101111111000
1100110100100000
?
Что плохо?
сложно писать и понимать программы
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
http://kpolyakov.spb.ru

24. Язык ассемблера

Управление исполнителями, 8 класс
24
Язык ассемблера
Машинные коды:
101110000000111100000000
101110110000010000000000
0011101111000011
0111110000000100
0010101111000011
1110101111111000
1100110100100000
Язык ассемблера:
mov ax,
mov bx,
m:
cmp ax,
jl end
sub ax,
jmp m
end: int 20h
15
4
bx
bx
Ассемблер — это программа, которая переводит
символьную запись команд в машинные коды.
!
Машинные коды и язык ассемблера – это языки
низкого уровня (машинно-ориентированные)!
зависят от
непереносимость программ
процессора!
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
http://kpolyakov.spb.ru

25. Языки высокого уровня

Управление исполнителями, 8 класс
25
Языки высокого уровня
1) легко понимаются человеком
2) не «привязаны» к командам конкретного процессора
Школьный алгоритмический язык:
цел a, b
a:=15
b:=4
нц пока a>=b
a:=a-b
кц
?
Как процессор поймёт?
1010010100
Транслятор (переводчик) — это программа, которая
переводит программу на языке высокого уровня в
машинные коды.
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
http://kpolyakov.spb.ru

26. Языки высокого уровня

Управление исполнителями, 8 класс
26
Языки высокого уровня
1957: FORTRAN = FORmula TRANslator
для решения научных задач
1972: С (Д. Ритчи, К. Томпсон)
С++, C#, Java, JavaScript, …
1991: Python (Г. ван Россум)
Для программирования сайтов:
PHP, JavaScript
Логическое программирование:
Prolog
Учебные языки:
BASIC, Паскаль, Школьный алгоритмический язык
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
http://kpolyakov.spb.ru

27. Управление исполнителями

27
Управление
исполнителями
§ 13. Линейные алгоритмы
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
http://kpolyakov.spb.ru

28. Что такое линейный алгоритм?

Управление исполнителями, 8 класс
28
Что такое линейный алгоритм?
В линейном алгоритме команды выполняются в том
порядке, в котором они записаны.
СКИ Робота:
закрасить
использовать Робот
алг Переход
нужно
подключить
нач
закрасить
исполнителя
вниз
закрасить
служебные
(зарезервированные)
влево
слова языка
закрасить
кон
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
http://kpolyakov.spb.ru

29. Ошибки в программах

Управление исполнителями, 8 класс
29
Ошибки в программах
Синтаксические: исполнитель не понимает команду, так
как она неверно записана.
закрась
налево
закрасить
влево
Логические: исполнитель понимает и выполняет
команды, но делает не то, что нужно.
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
закрасить
влево
закрасить
http://kpolyakov.spb.ru

30. Ошибки в программах

Управление исполнителями, 8 класс
30
Ошибки в программах
!
Логические ошибки могут привести к отказу!
вниз
закрасить
вправо
закрасить
столкновение
со стенкой
При вычислениях: деление на 0.
Отладка – это поиск и исправление ошибок в
программе.
F8 – выполнение по шагам.
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
http://kpolyakov.spb.ru

31. Вычислительные задачи

Управление исполнителями, 8 класс
31
Вычислительные задачи
Задача. Сколько километров проехал
автомобиль за 2 часа, если его средняя
скорость равна 60 км/ч?
Массовость: решаем « в буквах».
время – t, скорость – v, расстояние – S
ввод
v, t
вывод
S
программа
Вход: v, t.
? Программа линейная?
Шаг 1. S v t.
Результат: значение S.
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
http://kpolyakov.spb.ru

32. Вычислительные задачи

Управление исполнителями, 8 класс
32
Вычислительные задачи
алг Путь
вещественные – могут
быть с дробной частью!
нач
переменные
вещ v, t, S
вывод "Введите скорость: "
ввод v
вывод "Введите время: "
ввод t
S:=v*t
вывод "Расстояние: ", S
кон
!
Это решение «в буквах»!
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
http://kpolyakov.spb.ru

33. Управление исполнителями

33
Управление
исполнителями
§ 14. Вспомогательные
алгоритмы
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
http://kpolyakov.spb.ru

34. Зачем это нужно?

Управление исполнителями, 8 класс
34
Зачем это нужно?
?
Какая ошибка?
вспомогательный
алгоритм
(процедура)
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
алг Два сапога
нач
вызов
Сапог
вправо; вправо
вправо
Сапог
вызов
кон
алг Сапог
нач
вниз; закрасить
вниз; закрасить
вправо; закрасить
влево; вверх; вверх
кон
http://kpolyakov.spb.ru

35. Вспомогательные алгоритмы

Управление исполнителями, 8 класс
35
Вспомогательные алгоритмы
Вспомогательный алгоритм решает отдельную
задачу и может быть использован при
решении более сложных задач.
• чтобы он выполнился, его нужно вызвать:
Сапог
• возврат: после завершения его работы
управление передаётся следующей команде
вызывающего алгоритма
Сапог
вправо
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
алг Сапог
нач
...
кон
F7 – по шагам c
входом в
процедуры.
http://kpolyakov.spb.ru

36. Два метода составления программ

Управление исполнителями, 8 класс
36
Два метода составления программ
1. Последовательное уточнение
(«сверху вниз»)
сначала:
потом:
алг Два сапога
нач
Сапог
вправо; вправо
вправо
Сапог
кон
алг Сапог
нач
...
кон
выделили части задачи,
для которых будем
писать процедуру
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
http://kpolyakov.spb.ru

37. Два метода составления программ

Управление исполнителями, 8 класс
37
Два метода составления программ
2. «Снизу вверх» – сначала составить
процедуры, потом собрать основную
программу.
процедура:
Б
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
алг Пара
нач
вправо
закрасить
влево; вверх
вправо
закрасить
вверх; вправо
вниз; вниз
кон
http://kpolyakov.spb.ru

38. Проектирование «снизу вверх»

Управление исполнителями, 8 класс
38
Проектирование «снизу вверх»
Сборка основной программы:
А Б В Г
алг ТриПары
нач
влево; влево
вверх; вправо
Пара
Пара
Пара
кон
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
привести в удобную
начальную точку
http://kpolyakov.spb.ru

39. Управление исполнителями

39
Управление
исполнителями
§ 15. Циклические алгоритмы
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
http://kpolyakov.spb.ru

40. Что такое циклический алгоритм?

Управление исполнителями, 8 класс
40
Что такое циклический алгоритм?
начало
цикла
конец
цикла
нц 6 раз
вправо
закрасить
кц
?
Цикл – это многократное
выполнение некоторой
последовательности
действий.
тело
цикла
А если ряд из 6000 клеток?
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
http://kpolyakov.spb.ru

41. Блок-схема циклического алгоритма

Управление исполнителями, 8 класс
41
Блок-схема циклического алгоритма
начало
сделали 6 раз?
цикл – возврат
к предыдущей
команде
да
нет
вправо
loop – петля
тело
цикла
закрасить
конец
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
http://kpolyakov.spb.ru

42. Выбор начального положения

Управление исполнителями, 8 класс
42
Выбор начального положения
А
Б
В
Г Д
Е
Ж
З
нц 6 раз
вправо
закрасить
кц
в клетку Г
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
?
Куда привести
Робота перед
началом цикла?
нц 6 раз
закрасить
вправо
кц
в клетку Д
http://kpolyakov.spb.ru

43. Вложенные циклы

Управление исполнителями, 8 класс
43
Вложенные циклы
Б
В
| закрасить ряд
нц 6 раз
вправо
закрасить
кц
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
А
нц 4 раз
| закрасить ряд
| к следующему ряду
кц
комментарии –
пояснения для
человека
| к следующему ряду
вниз
нц 6 раз
влево
кц
Это циклы!
!
http://kpolyakov.spb.ru

44. Вложенные циклы

Управление исполнителями, 8 класс
44
Вложенные циклы
Б
В
А
Вложенный цикл – это
цикл внутри другого
цикла.
?
нц 4 раз
| закрасить ряд
нц 6 раз
вправо
закрасить
кц
| к следующему ряду
вниз
нц 6 раз
влево
кц
кц
Где остановится Робот?
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
http://kpolyakov.spb.ru

45. Управление исполнителями

45
Управление
исполнителями
§ 16. Переменные
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
http://kpolyakov.spb.ru

46. Зачем нужны переменные?

Управление исполнителями, 8 класс
46
Зачем нужны переменные?
Б
В
начальное
значение
изменение с
каждым шагом
длина ряда –
величина
переменная
N
N:=2
нц N раз
вправо
закрасить
кц
Как меняется N?
вниз
нц N раз
влево
кц
?
N:=N+1
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
http://kpolyakov.spb.ru

47. Использование переменных

Управление исполнителями, 8 класс
47
Использование переменных
цел N
N:=2
нц 4 раз
нцN:=2
4 раз
нц N раз
вправо
закрасить
кц
вниз
нц N раз
влево
кц
N:=N+1
кц
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
объявление
переменной
• тип переменной:
цел – целая
вещ – вещественная
лог – логическая
лит – строка символов
• допустимые операции
• сколько места выделить в
памяти
следующий
ряд на 1 клетку
длиннее
?
Что плохо?
http://kpolyakov.spb.ru

48. Процедуры с параметрами

Управление исполнителями, 8 класс
48
Процедуры с параметрами
параметр
Если все ряды одинаковые (4 клетки):
алг Ряд(цел N)
нач
нц N
4 раз
вверх
закрасить
кц
кон
Использование:
алг Трапеция
нач
Ряд(5) | при N = 5
Ряд(4) | при N = 4
Ряд(3) | при N = 3
кон
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
меняется!
!
Это переменная!
?
Что плохо?
добавить переход к
началу следующего
ряда!
http://kpolyakov.spb.ru

49. Управление исполнителями

49
Управление
исполнителями
§ 17. Циклы с условием
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
http://kpolyakov.spb.ru

50. Что такое цикл с условием?

Управление исполнителями, 8 класс
50
Что такое цикл с условием?
Вход: два натуральных числа, a и b.
Шаг 1. Если a < b, перейти к шагу 4.
Шаг 2. Заменить a на a – b.
Шаг 3. Перейти к шагу 1.
Шаг 4. Стоп.
Результат: значение a.
?
?
?
?
Это цикл?
Число повторений известно?
Когда завершится?
a<b
При каком условии продолжается?
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
a b
http://kpolyakov.spb.ru

51. Логические команды

Управление исполнителями, 8 класс
51
Логические команды
Подойти к стене:
?
Как управлять с пульта?
Что нужно уметь определять?
Логическая команда — это запрос, на который
исполнитель отвечает «да» или «нет».
логическое
сверху стена
сверху свободно
значение
справа стена
справа свободно
снизу стена
снизу свободно
слева стена
слева свободно
Обратная связь — это данные, которые передаются от
датчиков к управляющему устройству.
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
http://kpolyakov.spb.ru

52. Цикл с условием

Управление исполнителями, 8 класс
52
Цикл с условием
Подойти к стене:
?
А если нет
стенки?
алг До стены
нач
нц пока слева свободно
влево
кц
цикл выполняется,
кон
пока условие
истинно
Зацикливание — это ситуация, когда цикл
выполняется бесконечно.
?
А если Робот рядом со стеной?
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
http://kpolyakov.spb.ru

53. Вложенные циклы

Управление исполнителями, 8 класс
53
Вложенные циклы
4 ряда неизвестной длины:
Б
Закрасить ряд:
закрасить
нц пока справа свободно
вправо
закрасить
кц
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
нц 4 раз
| подзадача 1
| подзадача 2
кц
?
Что это за подзадачи?
Перейти к следующему:
нц пока слева свободно
вниз
нцвлево
пока слева свободно
кцвлево
кц
вниз
?
Что плохо?
http://kpolyakov.spb.ru

54. Управление исполнителями

54
Управление
исполнителями
§ 18. Разветвляющиеся
алгоритмы
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
http://kpolyakov.spb.ru

55. Что такое разветвляющийся алгоритм?

Управление исполнителями, 8 класс
55
Что такое разветвляющийся алгоритм?
Привести Робота в клетку Б
а)
б)
Б
Б
влево
вниз
?
Как различить
два случая?
выполняется,
если условие
ложно
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
вправо
вниз
условие
если слева свободно то
влево
выполняется,
вниз
если условие
иначе
истинно
вправо
вниз
все
http://kpolyakov.spb.ru

56. Разветвляющийся алгоритм

Управление исполнителями, 8 класс
56
Разветвляющийся алгоритм
если слева свободно то
влево
вниз
иначе
вправо
вниз
все
?
начало
да
условие
действие 1
нет
действие 2
Как улучшить?
если слева свободно то
влево
иначе
вправо
все
вниз
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
конец
http://kpolyakov.spb.ru

57. Ветвление в неполной форме

Управление исполнителями, 8 класс
57
Ветвление в неполной форме
а)
б)
?
Б
Б
влево
вниз
вниз
если слева свободно то
влево
все
вниз
иначе ничего
Как различить
два случая?
начало
да
действие
условие
нет
пусто!
делать не нужно!
конец
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
http://kpolyakov.spb.ru

58. Вложенное ветвление

Управление исполнителями, 8 класс
58
Вложенное ветвление
а)
Б
б)
в)
Б
вверх
?
вниз
Б
влево
вниз
Как отличить а от б и в?
если сверху свободно то а)
?
Как отличить б от в?
если снизу свободно то б)
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
http://kpolyakov.spb.ru

59. Вложенное ветвление

Управление исполнителями, 8 класс
59
Вложенное ветвление
а)
Б
б)
в)
Б
если сверху свободно то
| работаем с задачей а
иначе
если снизу свободно то
| работаем с задачей б
иначе
| работаем с задачей в
все
все
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
Б
вложенное
ветвление!
http://kpolyakov.spb.ru

60. Управление исполнителями

60
Управление
исполнителями
§ 19. Ветвления и циклы
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
http://kpolyakov.spb.ru

61. Пример задачи

Управление исполнителями, 8 класс
61
Пример задачи
?
Когда остановиться?
?
Как различить
два случая?
нц пока снизу свободно
если справа свободно то
вправо
иначе
вверх; вправо; вниз
все
закрасить
кц
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
http://kpolyakov.spb.ru

62. Базовые алгоритмические конструкции

Управление исполнителями, 8 класс
62
Базовые алгоритмические конструкции
Алгоритм решения любой задачи можно составить с
помощью трёх базовых конструкций — следования,
ветвления и цикла.
следование:
ветвление:
цикл:
начало
начало
начало
да
действие 1
действие 2
условие
действие 1
нет
действие 2
условие
да
тело цикла
нет
действие 3
конец
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
конец
конец
http://kpolyakov.spb.ru

63. Цикл с постусловием

Управление исполнителями, 8 класс
63
Цикл с постусловием
начало
тело цикла
нет
условие
да
?
?
Может ли не выполниться
ни разу?
Что происходит, если
условие истинно?
Пример: ввести число, которое
обязательно должно быть
положительным.
конец
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
http://kpolyakov.spb.ru

64. Анализ алгоритмов для Раздвоителя

Управление исполнителями, 8 класс
64
Анализ алгоритмов для Раздвоителя
1. вычти 1
2. раздели на 2
только для
чётных!
Алгоритм 1:
нц пока N не ноль
вычти 1
кц
Алгоритм 2:
нц пока N не ноль
если N - чётное то
раздели на 2
иначе
вычти 1
все
кц
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
?
Что делают?
N 0
?
Какой лучше?
• по длине?
• по скорости?
http://kpolyakov.spb.ru

65. Конец фильма

Управление исполнителями, 8 класс
65
Конец фильма
ПОЛЯКОВ Константин Юрьевич
д.т.н., учитель информатики
ГБОУ СОШ № 163, г. Санкт-Петербург
[email protected]
ЕРЕМИН Евгений Александрович
к.ф.-м.н., доцент кафедры мультимедийной
дидактики и ИТО ПГГПУ, г. Пермь
[email protected]
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
http://kpolyakov.spb.ru

66. Источники иллюстраций

Управление исполнителями, 8 класс
66
Источники иллюстраций
1.
2.
3.
4.
nasa.gov
intel.com
иллюстрации художников издательства «Бином»
авторские материалы
К.Ю. Поляков, Е.А. Ерёмин, 2017
http://kpolyakov.spb.ru
English     Русский Правила