Знакомство с системами поддержания динамической устойчивости транспортного средства ABS, TRC и VSC
Ускорение / замедление
Поворот
Поворот
Коэффициент продольного трения
Коэффициент продольного трения
Коэффициент продольного трения
Коэффициент продольного трения
Коэффициент продольного трения
Коэффициент продольного трения
Коэффициент продольного трения
Коэффициент продольного трения
Коэффициент продольного трения
Коэффициент поперечного трения
Тяговый круг
Тяговый круг
Тяговый круг
Торможение
Торможение
Торможение
Тормозные жидкости (классификация Министерства транспорта США (DOT))
Thank you
1.20M

Системы поддержания динамической устойчивости транспортного средства ABS, TRC и VSC

1. Знакомство с системами поддержания динамической устойчивости транспортного средства ABS, TRC и VSC

HT1720 & HT1722
Департамент образования
Сентябрь 2008
Поворот
Поворот
Ускорение
TRC
VSC
VSC
ABS
Замедление

2. Ускорение / замедление

Введение в системы поддержания динамической устойчивости
Ускорение / замедление
• Сила торможения / сила тяги:
Ускорение
F = m.a
F = m.a
• Физический предел:
Максимальная сила,
передаваемая через сцепление с
покрышками:
TRC
Fmax < l .m.g*. k (N)
Область
устойчивости
k = Вес автомобиля, приходящийся на используемые шины
Общий вес автомобиля
ABS
*g = 9,81 м/с2
** Бывшие в употреблении
покрышки:
• Торможение: 4
• Тяговое усилие: 2 - 4
date 22/03/2019 - page 2
F = m.a a = F
m
Физический предел
F = m.a
Замедление
Fmax= .m.g*
amax = l . g l . 10

3. Поворот

Введение в системы поддержания динамической устойчивости
Поворот
• При повороте возникает
центробежная сила Fc:
Ускорение
Fc = m . v²/r
F = m.a
• Физический предел:
TRC
Поворот
Поворот
VSC
Область
устойчивости
ABS
VSC
Fc = m . v2/r
Физический предел
Fmax= .m.g*
F = m.a
Замедление
date 22/03/2019 - page 3
Максимальная сила,
передаваемая через сцепление с
покрышками:
Fmax = s .m.g
vmax = ? (см. следующий слайд)

4. Поворот

Введение в системы поддержания динамической устойчивости
Поворот
• При повороте возникает
центробежная сила Fc:
если Fmax < Fc
:СКОЛЬЖЕНИЕ
Fc = m . v²/r
Fc . r
v² = m
m
r
Fc
F = .m.g
V2
=
.m.g . r
m
• Максимальная скорость
автомобиля:
vmax = µs .g. r
date 22/03/2019 - page 4

5. Коэффициент продольного трения

Введение в системы поддержания динамической устойчивости
Коэффициент трения при торможении b
Коэффициент продольного трения
Зона противодействию
блокированию (ABS)
• Тормозное усилие, скольжение
при торможении:
Неустойчивое
движение
Устойчивое
движение
max
Сухой бетон
Fb= b.m.g
sl
Влажный асфальт
Скольжение = 10 - 30%
Fb = max.
Скольжение =
Рыхлый снег
Лёд
0
10 20 30
40
60
80
Коэффициент скольжения (%)
date 22/03/2019 - page 5
100
Vавтомобиля - Vколеса Х 100%
Vавтомобиля

6. Коэффициент продольного трения

Введение в системы поддержания динамической устойчивости
Коэффициент продольного трения
Скольжение резины
v
v
• Трение резины имеет три составляющие:
- Сцепление, гистерезис и
разрушение/износ
Поверхность
дороги
Сцепление:
› Трение, которое создаётся между
резиной и поверхностью дороги при
движении автомобиля, является
результатом:
Сцепление
• Профиля поверхности
Деформация
(гистерезис)
Небольшая
вертикальная нагрузка
Резина
• Свойства материалов
Большая
вертикальная нагрузка
Резина
Разрушение/износ
Поверхность дороги Поверхность дороги
Большая нагрузка увеличивает площадь контакта
date 22/03/2019 - page 6
• Контактного давления
- Большая нагрузка
увеличивает площадь
контакта

7. Коэффициент продольного трения

Введение в системы поддержания динамической устойчивости
Коэффициент продольного трения
Скольжение резины
v
Поверхность
дороги
v
• Трение резины имеет три
составляющие:
- Сцепление, гистерезис и
разрушение/износ
Гистерезис:
› Потеря энергии из-за деформации
шины во время движения
Сцепление
Большая
Вертикальная нагрузка
v
Деформация
(гистерезис)
Резина
Поверхность дороги
Механическое заклинивание участков резины
(деформирование резины)
Разность давлений на сторонах клиньев
date 22/03/2019 - page 7
Разрушение/износ

8. Коэффициент продольного трения

Введение в системы поддержания динамической устойчивости
Коэффициент продольного трения
Скольжение резины
v
v
Поверхность
дороги
• Трение резины имеет три
составляющие:
- Сцепление, гистерезис и
разрушение/износ
Разрушение и износ
› Резина создаёт тяговое усилие за
счёт разрушения и износа
материала
Сцепление
Деформация
(гистерезис)
Разрушение/износ
date 22/03/2019 - page 8

9. Коэффициент продольного трения

Введение в системы поддержания динамической устойчивости
Коэффициент продольного трения
Скольжение
резины
v
v
Поверхность
дороги
• Трение резины имеет три
составляющие:
- Сцепление Fad
- Гистерезис Fdef
- Разрушение и износ Fwear
Сцепление
Суммарное трение Ftotal
Ftotal = Fad + Fdef + Fwear
Деформация
(гистерезис)
Разрушение/износ
date 22/03/2019 - page 9

10. Коэффициент продольного трения

Введение в системы поддержания динамической устойчивости
Коэффициент продольного трения
Коэффициент сцепления при торможении b
Коэффициент сцепления при ускорении d
max
1,0
-20-40%
Критическое значение
скольжения
Коэффициент продольного трения
• Коэффициент продольного трения :
0,5
sl
Трение резины имеет 2 главные составляющие:
– Сцепление:
Результат межмолекулярного сцепления
деформированной резины с поверхностью
дороги
• Зависит от скорости в м/с
между шиной и поверхностью дороги
› Максимальное значение достигается
при скорости 0,05 м/с
› Уменьшается при более высокой
скорости
Трение
Трение
качения
скольжения
Сцепление
Гистерезис
0
0
date 22/03/2019 - page 10
20
40
60
80
100
Продольное скольжение (%)
– Гистерезис
Результат внутреннего демпфирования при
вязкоупругой деформации резины
Работа деформации > работа восстановления
формы
Работа тепловая энергия
• Растёт с увеличением скольжения
(скорость скольжения)

11. Коэффициент продольного трения

Введение в системы поддержания динамической устойчивости
Коэффициент продольного трения
Вертикальная нагрузка
• Трение деформации и вязкоупругость
- Трение деформации:
Скользящая резина
Поверхность дороги
Низкий гистерезис
Вертикальная нагрузка
Скользящая резина
› На трение сцепления приходится основной вклад в
создание тягового усилия шины, но для этого необходим
тесный контакт между поверхностями трения
› Трение сцепления резко уменьшается при наличии прослойки
(смазки) между поверхностями трения (пыль, вода, лёд…).
При наличии прослойки между поверхностями трения
(пыль, вода, лёд…) на первый план выходит трение
деформации.
- Вязкоупругость:
› Гистерезис потери энергии:
Поверхность дороги
Высокий гистерезис
date 22/03/2019 - page 11
• Деформированная резина полностью свою форму
восстановить не может.

12. Коэффициент продольного трения

Введение в системы поддержания динамической устойчивости
Коэффициент продольного трения
Коэффициент продольного трения
• Коэффициент продольного трения :
• Сцепление:
: Сцепление (сухо)
: Гистерезис (сухо)
- Максимальное значение достигается при
скорости скольжения 0,05 м/с
: Сцепление + гистерезис (сухо)
: Сцепление + гистерезис (влажно)
1,0
- Уменьшается при более высокой скорости
скольжения
Сухо
0,5
Сухо
– Гистерезис + Сцепление:
• Уменьшается с увеличением* скорости
скольжения
Влажно
Сухо
0
0,05
date 22/03/2019 - page 12
10
– Гистерезис:
• Увеличивается с увеличением* скорости
скольжения
20
30
Скорость скольжения, м/с
* Примечание:
- Скорость скольжения (м/с) увеличивается,
когда увеличивается скольжение (%)
- Скорость скольжения (м/с)
увеличивается с ростом скорости
автомобиля (м/с) для одного и того же
скольжения (%)

13. Коэффициент продольного трения

Введение в системы поддержания динамической устойчивости
Коэффициент продольного трения
max
1,0
- Коэффициент трения при торможении b
ABS
-20-40%
скольжения
0,5
значение
sl
Критическое
Коэффициент продольного трения
• Коэффициент продольного трения :
- Коэффициент трения при ускорении d
TRC
Для замедления (ABS) и для ускорения (TRC):
• При скольжении 20%: значение
максимально
Трение
Трение
качения
скольжения
• При скольжении 100%: значение на
20-40% меньше
Сцепление
Гистерезис
0
0
20
40
60
80
100
Коэффициент продольного скольжения (%)
date 22/03/2019 - page 13

14. Коэффициент поперечного трения

Введение в системы поддержания динамической устойчивости
Коэффициент поперечного сцепления s
Коэффициент продольного сцепления при торможении b
Коэффициент поперечного трения
Зона противодействия
блокированию (ABS)
• Боковая сила:
Fs= s.m.g
Скольжение* = 0%
s = max.
Fs = max.
Влажный асфальт
Скольжение* = 100%
s = 0
Fs = 0
Лёд
*Продольное скольжение
Сухой бетон
0
date 22/03/2019 - page 14
20
40
60
80
100
Продольное скольжение (%)

15. Тяговый круг

Введение в системы поддержания динамической устойчивости
Тяговый круг
• Силы тяги или торможения/трение
Контактный круг
Намечаемое
Контакт шины с поверхностью
дороги
В пределах круга = сцепление
направление
движения
Радиус
Предел
сцепления
с дорогой
= Сила сцепления
Окружность = Fmax
Fs (боковая сила)
date 22/03/2019 - page 15
- Максимальная сила сцепления:
Fmax= .m.g
сила)
Fb (тормозная
Максимальная
сила тяги или
торможения
Fmax= .m.g
- Коэффициент трения:
max при скольжении 20%
Fr
результирующий
вектор силы

16. Тяговый круг

Введение в системы поддержания динамической устойчивости
Тяговый круг
• Fs max, Fb max & Fd max
Намечаемое
направление
движения
Предел
сцепления
с дорогой
• Имеют различное значение:
Fmax =
.m.g
• Тяговый «круг»
становится эллипсом
Fs (боковая
сила)
Fb (тормозная
Максимальная
сила тяги или
торможения
сила)
Fr
результирующий
Максимальная
боковая сила
date 22/03/2019 - page 16
вектор силы

17. Тяговый круг

Введение в системы поддержания динамической устойчивости
Тяговая сила Fd (N)
3000
Вопрос:
1000
Практический пример
использования тягового круга
(эллипса):
Поворот
налево
3 4 56 7
Угол
увода
Fb
3000
2
1
1851
2000
0
Fs
1
2
Чему равен угол увода ?
2000
2300
3000
Тормозная сила Fb (Н)
date 22/03/2019 - page 17
Угол увода (°)
1000
1000
Дано:
m = 1500 кг
µ = 0,2
v = 40 км/ч (11,11 м/с)
r = 100 м
Fb = 2300 Н
Продольная сила (N)
2000
Поперечная сила Fs (N)
Тяговый круг
3
5
7
10
Fr
Результирующая
сила
Скольжение при торможении (%)
Скольжение =
V автом. – V колеса
V автом.

18. Торможение

Введение в системы поддержания динамической устойчивости
Торможение
• Тормозной путь sb:
Начальная скорость v0 (м/с)
Замедление a (м/с2)
7 6
5
4
33*
30
20
3
a = v/t t = v/a
2
2
sb = v
2a
1
Скорость x 2
Тормозной путь x 4
(x 22)
15
10
28,1
112,5
*33 м/с 120 км/ч
0
20
40 60
80 100 120 140 160 180 200
Тормозной путь sb (м)
date 22/03/2019 - page 18
s = v.t / 2
30 м/с 110 км/ч
15 м/с 55 км/ч

19. Торможение

Введение в системы поддержания динамической устойчивости
Торможение
Рабочий
тормозной
цилиндр
• Период задержки торможения tr (+/- 1 с)
= Продолжительность реакции
(От оценки ситуации до начала воздействия на педаль
тормоза) (от 0,5 - 0,8 с - до 2 с)
+ Продолжительность отклика
(От начала воздействия на педаль тормоза до появления
определённого давления в рабочем цилиндре, либо до
полного проявления эффекта торможения)

Главный
тормозной
цилиндр

Продолжительность отклика
= Начальный период отклика
(От начала воздействия на педаль тормоза до появления
тормозной силы) (0,1 - 0,3 с) (Свободный ход педали)
+ Продолжительность роста давления в тормозной
системе
(От начала появления тормозной силы до появления
определённого давления в рабочем цилиндре)
Примечание:
Продолжительность отклика включает в себя
продолжительность включения тормозной системы
(нажатие педали тормоза) (от нажатия педали
тормоза до максимального давления на педаль тормоза)
• Путь задержки торможения sr:
sr = v0 . tr
date 22/03/2019 - page 19

20. Торможение

Введение в системы поддержания динамической устойчивости
Торможение
• Путь задержки торможения sr:
Период задержки
торможения tr (с)
2,5 2
Замедление a (м/с2)
1,5 1 0,5
7 6
5
4
33*
30
sr = v0 . tr
3
Скорость x 2
Путь задержки торможения Х 2
2
Задержка tr = +/- 1 s
1
15
Путь задержки торможения
:
sr = v0 . 1
Суммарный тормозной путь:
30 15
80
60
40
20
Путь задержки
торможения sr (м)
date 22/03/2019 - page 20
112,5
28,1
0
20
40 60
80 100 120 140 160 180
Тормозной путь sb (м)
s = sr + sb
*33 м/с 120 км/ч
30 м/с 110 км/ч
15 м/с 55 км/ч

21. Тормозные жидкости (классификация Министерства транспорта США (DOT))

Введение в системы поддержания динамической устойчивости
Тормозные жидкости (классификация
Министерства транспорта США (DOT))
Точка кипения (°C)
Сухая при 0% H2O
Влажная при 3% H2O
230
155
280
200
280
200
• Жидкость DOT 4 (гликолевая основа)
-
Castrol LMA DOT4
-
ATE super blue racing
-
ATE type 2000
-
Motul racing 600
307
216
-
Castrol SRF
310
270
307
185
265
185
DOT 4
(2 year)
• DOT 5.1 (гликолевая основа)
DOT 5.1
(4 year)
• DOT 5 (силиконовая основа !!!)
НЕ применяется компанией TOYOTA!!!
date 22/03/2019 - page 21

22. Thank you

English     Русский Правила