Алгоритм управления и кибернетика

1. Управление и кибернетика

Разработала учитель
информатики и ИКТ
МКОУ СОШ п. Мизур
Ревазова Ф.Ф.

2. Рассматриваемые вопросы:

возникновение кибернетики
что такое управление
алгоритм управления
управление с обратной связью
типы алгоритмов

3. Возникновение кибернетики

В 1948 году в США и
Европе вышла книга
Американского
математика Норберта
Винера «Кибернетика,
или управление и связь
в животном и машине».
Эта книга
провозгласила
рождение новой науки
-кибернетики.

4. Что такое управление

Управление есть целенаправленное
воздействие одних объектов
(управляющих) на другие объекты
(управляемые).
УПРАВЛЯЮЩИЙ
ОБЪЕКТ
Управляющее
воздействие
УПРАВЛЯЕМЫЙ
ОБЪЕКТ

5.

6. Алгоритм управления

Последовательность команд по управлению объектом,
выполнение которой приводит к достижению заранее
поставленной цели, называется алгоритмом управления.
Объект управления - исполнитель
алгоритма.

7. Линейный алгоритм

Линейный алгоритм – это алгоритм, в котором
все команды выполняются последовательно во
времени друг за другом.
красный
желтый
зеленый
желтый
красный
…

8. Управление с обратной связью

Обратная связь – это процесс передачи информации о состоянии
объекта управления управляющему объекту.
УПРАВЛЯЮЩИЙ
ОБЪЕКТ
Управляющее
воздействие
Обратная связь
УПРАВЛЯЕМЫЙ
ОБЪЕКТ

9. Циклический алгоритм

ВКЛЮЧИТЬ ТЕЛЕВИЗОР НА 1-М КАНАЛЕ
ИСКОМАЯ ПЕРЕДАЧА
НАЙДЕНА?
да
нет
ПЕРЕКЛЮЧИТЬ ТЕЛЕВИЗОР НА
СЛЕДУЮЩИЙ КАНАЛ
СМОТРЕТЬ ПЕРЕДАЧУ
Алгоритм, в котором содержится указание на повторение одних и тех
же действий по некоторому условию, называется циклическим.

10. Ветвящийся алгоритм

да
Открыть движение по
дороге-1
На дороге-1 больше
машин?
нет
Открыть движение по
дороге-2
Алгоритм, в котором по определенному условию происходит
выбор одного из двух действий, называется ветвящимся.

11.

При наличии обратной связи
алгоритм может быть более
гибким, допускающим
проверку условий, ветвления и
циклы

12. Задание 1

Определите, кто играет роль управляю-щего и кто (или что) играет роль
объекта управления в следующих системах:
1) школа
2) класс
3) самолет
4) стая волков
5) стадо коров

13. Задание 2

Проанализируйте систему «учитель-класс» как систему
управления. Кто здесь управляющий объект, кто – объект
управления? Какие действуют механизмы прямой и обратной
связи?

14. Задание 3

Придумайте ситуации на уроке, когда учитель использует
ветвление или цикл, принимая управляющее решение