Похожие презентации:
Зачем нужна система курсовой устойчивости автомобиля? УРОК № 197
1. Зачем нужна система курсовой устойчивости автомобиля?
2. Она обеспечивает удерживание автомобиля в рамках заданной водителем траектории, в различных режимах движения транспортного
средства3. Такими режимами является свободное качение, повороты, движение по прямой, торможение и разгон.
4. Курсовая устойчивость в зависимости от производителя имеет следующие названия:
•VDC (Vehicle Dynamic Control) ?Subaru, Infiniti, Nissan;
•VSC (Vehicle Stability Control) ?
Toyota;
•VSA (Vehicle Stability Assist) ?
Honda, Acura;
•DTSC (Dynamic Stability Traction
Control) ? Volvo;
•DSC (Dynamic Stability Control) у
автомобилей Rover, BMW, Jaguar;
•ESC (Electronic Stability Control) ?
Hyundai, Honda, Kia;
•ESP (Electronic Stability Program) у
большинства автомобилей Америки,
а также Европы.
5. Как работают системы курсовой устойчивости (динамической стабилизации) ESC, DSC и подобные им
6. В своем стремлении сделать автомобили как можно более безопасными, производители оснащают их всевозможными вспомогательными
системами,предназначенными для того, чтобы в нужный момент помочь водителю
избежать опасности
7. Но ! Предназначение у системы курсовой стабилизации одно – не позволить автомобилю сойти с заданной траектории при любых
режимах езды, будь то разгон,торможение, движение по прямой или в повороте.
8. В зависимости от ситуации система может изменить крутящий момент двигателя, угол поворота передних колес (или притормозить их),
а приналичии на машине адаптивной подвески повлиять на степень
демпфирования амортизаторов
9. Она срабатывает именно в тот момент, когда произошла или возможно произойдет потеря устойчивости авто.
10. Данная система преимущественно устанавливается на автомобили премиум-класса
11. На более дешевых машинах она, увы, отсутствует (исключение составляет Ford Focus II). Идет система либо как стандартная опция,
либо какдополнительная.
12. История электронной системы контроля за трансмиссией автомобиля?
13. THE END
14. Устройство динамической стабилизации
15. В систему ESP входят:
•ASR ?антипробуксовка;
•EBD ? распределение
тормозных усилий;
•ABS ? антиблокировка
тормозов.
•EDS ? электронная
блокировка
дифференциал
16. Устройство ESP 1) гидравлический блок;
17. Устройство ESP 2) блок управления
18. Устройство ESP 3) входные датчики
19. Схема системы курсовой устойчивости ESP:
•Входнымидатчиками
осуществляетс
я фиксация
конкретных
параметров
автомобиля,
преобразовыв
ая данные
параметры в
электрические
сигналы.
20. При помощи данных датчиков, технологией динамической стабилизации осуществляется оценка действий водителя, а также параметров
движениятранспортного средства
21. Датчики ESP включают в себя
22. Применяются при оценке действий водителя:
–выключатель стопсигнала;
–датчик
давления
тормозов;
–датчик угла
поворота руля
23. Применяются при оценке фактических параметров движения автомобиля:
–датчик давлениятормозов;
–датчик скорости
поворота;
–датчик продольного
ускорения;
–датчики угловой
скорости колёс.
–датчик поперечного
ускорения.
24. Блок управления ESP осуществляет приём сигналов от датчиков, и производит формирование управляющего воздействия касательно
исполнительного устройства подконтрольных систем активнойбезопасности:
25. контрольные лампы тормозов, ABS, ESP; переключающие, а также клапаны высокого давления ASR; выпускные и впускные клапаны ABS
26. Во время работы осуществляется взаимодействие блока управления ESP, блока управления систем управления двигателем, а также
блока управления автоматической КП. Кромеприёма сигналов, от данных систем, блок управления осуществляет формирование
управляющих воздействий, при помощи двигателя, а также автоматической коробки
передач на элементы системы управления.
27. Работа динамической стабилизации обеспечивается гидравлическим блоком ABS/ASR, совместно со всеми компонентами.
28. Принцип работы системы курсовой устойчивости
29. Вы что ни будь поняли как устроено и ESP? Тогда еще раз…
30. Устройство систем ESC, DSC, ESP, VDC, VSC, VSA
31. Система курсовой устойчивости представляет собой систему активной безопасности высокого уровня. Она является составной,
состоящей изболее простых, а именно:
•ABS;
•системы
распределения
тормозных
усилий (EBD);
электронной
блокировки
дифференциала
(EDS);
•антипробуксовоч
ной системы
(ASR).
32. Данная система состоит из набора входных датчиков (давления в тормозной системе, угловой скорости колес, ускорения, скорости
поворота и углаповорота руля и других), блока управления и гидравлического блока
33. Одна группа датчиков применяется для оценки действий водителя (данные об угле поворота рулевого колеса, давлении в тормозной
системе)34. Другая группа датчиков помогает анализировать фактические параметры движения машины (оценивается частота вращения колес,
поперечное ипродольное ускорение, скорость поворота авто, давление в тормозной)
35. ЭБУ ESP, основываясь на данных, полученных от датчиков, подает соответствующие команды исполнительным устройствам
36. Помимо систем, входящих в состав самой ESP, ее блок управления взаимодействует с блоком управления двигателем и блоком
управленияАКПП. От них он также получает необходимую информацию и посылает
им управляющие сигналы.
37. Система динамической стабилизации работает, посредством гидравлического блока ABS
38. THE END
39. Начало аварийной ситуации определяется благодаря сравнению действий водителя, а также параметров движения автомобиля
40. В том случае, если действия водителя являются различными с фактическими параметрами движения транспортного средства, система
ESP осуществляетраспознавание ситуации в виде неконтролируемой, и сразу включается в
рабочий процесс.
41. Принцип работы систем ESC, DSC, ESP, VDC, VSC, VSA
42. ЭБУ системы курсовой устойчивости работает непрерывно. Получая информацию от датчиков, анализирующих действия водителя,
вычисляет желаемые параметры движенияавтомобиля. Полученные результаты сравниваются с фактическими параметрами,
информация о которых поступает от второй группы датчиков
43. Несовпадение распознается ESP как неконтролируемая ситуация, и она включается в работу
44. Стабилизируется движение следующими способами: подтормаживаются определенные колеса; изменяется крутящий момент двигателя; если
автомобиль имеет систему активного рулевого управления, изменяется угол поворота переднихколес;
если машина имеет адаптивную подвеску, изменяется степень демпфирования амортизаторов
45. Крутящий момент мотора изменяется одним из нескольких способов: изменяется положение дроссельной заслонки; пропускается впрыск
горючего или импульс зажигания;изменяется угол опережения зажигания;
отменяется переключение передачи в АКПП;
в случае полного привода осуществляется перераспределение крутящего момента на осях
46. THE END
47. Вы что ни будь поняли как работает и ESP? Тогда еще раз…
48. Спроектированная на основании антиблокировочной системы, защищающей от блокировки колеса при торможении и противобуксовочной
системы, препятствующей пробуксовке колес при разгоне,система курсовой устойчивости предназначена для сохранения устойчивости и управляемости
автомобиля в критических условиях, независимо от того, выполняется торможение или разгон, или же
автомобиль движется на постоянной скорости
49. Согласно статистике ДТП 1/6 всех аварий происходит по причине заноса автомобиля, особенно при слабом сцеплении с дорожным
полотном(гололед, снег, дождь).
50. Система курсовой устойчивости включается в работу, прежде всего, при резких маневрах, нервных реакциях водителя, недостаточной
или избыточной поворачиваемости автомобиля,а также при смене качества дорожного покрытия (сила трения), выполняя при этом
индивидуальное подтормаживание колес и воздействуя на систему управления двигателем
с целью стабилизации автомобиля
51. Система электроники с рядом датчиков в этом случае, как и в системе ABS и противобуксовочной системе, работает лучше и быстрее,
чем реакция любого водителя. В то время как ABS ипротивобуксовочная система, прежде всего, воздействуют на продольную динамику автомобиля,
дополнительной функцией системы курсовой устойчивости является стабилизация автомобиля вокруг
вертикальной оси
52. При этом говорят о регулировании момента рыскания.
53. Моментом рыскания называют вращение автомобиля вокруг вертикальной оси.
54. В зависимости от производителя существуют разные обозначения системы курсовой устойчивости и, соответственно, разные
аббревиатуры•DSC = Dynamische StabilitatsControl,
•ESP = Elektronic Stability
Programm,
•ASMS = Automatisches
Stabitats-Management-System,
•FDR = Fahr-Dynamik-Regelung,
•VSC = Vehicle Stability Control,
•VSA = Vehicle Stability Assist).
55. На рисунке на двух простых примерах показано регулирование при излишней и недостаточной поворачиваемости автомобиля
56. При излишней поворачиваемости возникает опасность заноса задней части и автомобиль разворачивается. Поэтому для предотвращения
разворота заднее колесо, находящееся навнешней стороне разворота, слегка притормаживается, а переднее колесо, находящееся
на внешней стороне разворота притормаживается сильнее, в результате чего возникает
компенсирующий момент рыскания, направленный в противоположную развороту
сторону, стабилизирующий автомобиль.
57. При недостаточной поворачиваемости автомобиль движется вперед, не слушаясь руля, передние колеса первыми теряют сцепление с
дорогой. В качестве контрмеры слегкапритормаживается переднее колесо, находящееся на внутренней стороне поворота, и
сильнее — заднее колесо, находящееся на внутренней стороне поворота
58. Таким образом, система курсовой устойчивости, как и АВS и противобуксовочная система, помогает водителю в критических ситуациях
и предотвращает создание аварийных ситуаций59. При определенных обстоятельствах водитель замечает вмешательство этой системы только по миганию сигнальной лампы на панели
приборов, котораятакже сигнализирует о том, что ездовые характеристики автомобиля
находятся в предельном диапазоне
60. Однако законы физики не может отменить даже система курсовой устойчивости!
61. THE END
62. На основании входных сигналов, блок управления определяет, какие меры должны быть предприняты для сохранения курсовой
устойчивости.63. При этом различают следующие режимы работы:
•обычный режим;регулирования не требуется,
все электромагнитные
клапаны обесточены, а
система готова к работе ABSрегулирование;
соответствующие
электромагнитные клапаны в
гидравлическом блоке
управляются индивидуально
для каждого колеса (4канальная система для
предотвращения блокировки
колес;
64. Противобуксовочное регулирование; активизируется насос высокого давления и возвратный насос, а также соответствующие
электромагнитныеклапана, расположенные в гидравлическом блоке, если фиксируется
склонность одного из ведущих колес к пробуксовке
65. Система контроля за торможением двигателем; увеличение крутящего момента двигателя, если одно или несколько колес начинают
сильнобуксовать при сбрасывании газа или переключении на низшую передачу;
66. Электронная система распределения тормозных усилий (EBV); управление соответствующими электромагнитными клапанами в
гидравлическом блоке прификсировании на задних колесах чрезмерной пробуксовки, но отсутствии еще предпосылок
для включения ABS-регулирования
67. Система курсовой устойчивости; управление насоса высокого давления и возвратного насоса, а также соответствующих
электромагнитных клапанов,расположенных в гидравлическом блоке, для регулирования тормозного усилия в
необходимой степени для стабилизации автомобиля, если на основании входных
сигналов определяются аварийные состояния, угрожающие устойчивости
автомобиля
68. Система курсовой устойчивости выключена; нажатием выключателя противобуксовочная система, система контроля за торможением
двигателем, а такжефункция курсовой устойчивости при разгоне и движении накатом отключаются. В этом
случае постоянно горит сигнальная лампа системы курсовой устойчивости. Функция
курсовой устойчивости при торможении (EBV) и система ABS остаются активными.
69. THE END
70. Входные и выходные сигналы
•А1е17 Контрольная лампа ABS•А1е35 Контрольная лампа ETS
•А1е41 Сигнальная лампа ESP
•А1е47 Контрольная лампа BAS/ESP
•А7/3 Гидравлический блок системы регулирования тягового
усилия
•А7/7b1 Датчик хода мембраны BAS
•A7/7s1 Выключатель BAS
•А7/7у1 Электромагнитный клапан BAS
•В34/1 Датчик давления 1 ESP
•В34/2 Датчик давления 2 ESP
•В43 Датчик поперечного ускорения
•В45 Датчик угловой скорости ESP
•F1 Предохранительный и релейный модуль
•F1к6 Реле для подавления стопсигналов ESP
•F1k25 Реле насоса высокого давления/возвратного насоса
•L6/1 Датчик угловой скорости вращения переднего левого
колеса
•L6/2 правого
•L6/3 Датчик угловой скорости вращения заднего левого колеса
•L6/4 Датчик угловой скорости вращения заднего правого колеса
•N47-5 Блок управления ESP/ BAS
•N49 Датчик угла поворота рулевого колеса
•S9/1 Выключатель стоп-сигналов
•S11 Выключатель системы контроля тормозной жидкости
•S12 Выключатель системы контроля стояночного тормоза
•X11/4 Диагностический разъем
71. Информацию о скорости вращения колес передают четыре датчика скорости вращения колес, сигналы которых постоянно проверяются и
сравниваются. На их основаниирассчитываются скорость движения, ускорение и замедление, пробуксовка при торможении
(для ABS) и пробуксовка ведущих колес (для ASR), а также пробуксовка при трогании с
места (для MSR)
72. Информация о скорости движения посредством шины данных (CAN) предоставляется другим системам
73. Угол поворота управляемых колес рассчитывается сигналом датчика угла поворота рулевого колеса, и в комплексе с разными
сигналами скорости вращения передних колесопределяется изменение направления движения, в блоке управления обрабатывается как
желание водителя.
74. В качестве датчика угла поворота рулевого колеса может использоваться оптический цифровой датчик со светодиодами, которые при
помощинескольких бленд фиксируют угол поворота рулевого колеса с шагом 2,5°
75. На рисунке схематически представлен открытый датчик угла поворота рулевого колеса с кодирующим диском (N49). Нейтральное
положение рулевого колеса фиксируетсяопределенным положением светодиодов и бленд. На датчик угла поворота рулевого колеса
постоянно подается напряжение через клемму 30. При замене датчика или прерывании
питания датчик должен быть инициализирован снова
76. Датчик угла поворота рулевого колеса другого типа состоит из двух скользящих контактов, смещенных под углом 90° расположенных
на дорожке потенциометра иэлектронного элемента, преобразующего движения рота рулевого колеса в
информационные сообщения которые передаются по каналу данных в блок управления
77. Поперечное ускорение определяется датчиком, работующим по принципу пружина-масса. На рисунке представлено схематическое
устройство датчика поперечного ускорения.78. При помощи датчика поперечного ускорения блок управления получает информацию о поперечных усилиях, возникающих при повороте.
Вместе синформацией об угловой скорости рыскания блок управления рассчитывает
текущее состояние динамики движения автомобиля
79. Угловая скорость рыскания — это скорость вращения автомобиля вокруг вертикальной оси, то есть момент рыскания. Датчик угловой
скорости рыскания работает с качающейся массой расположеннойв керамической шайбе, и электронного блока обработки информации.
80. Давление в обоих контурах тормозной системы фиксируется двумя датчиками давления, расположенными на главном тормозном цилиндре.
Данные с них используются при расчете тормозных усилий колес. Крометого, они являются частью схемы блокировки для контроля системы
81. По скорости хода педали определяется экстренное торможение, при котором срабатывает система экстренного торможения. Для этого в
усилителе тормозногоусилия включается электромагнитный клапан (BAS), который продувает камеру со
стороны водителя, обеспечивая максимальное тормозное усилие.
82. Данные двигателя и коробки передач через линию передачи данных (CAN) информируют блок управления о крутящем моменте двигателя и
текущей передаче на коробке передач (вавтомобилях с АКП), в последствие чего рассчитываются приводные усилия,
действующее на ведущие колеса. Наряду с уже описанными выходными сигналами
важное место занимают сигналы для управления электромагнитными клапанами блока
управления
83. Представлен гидравлический контур с периодами повышения, удержания, снижения давления во время регулирования (тормозное
воздействие) напримере тормозного цилиндра заднего правого колеса
•Сначала закрываются
переключающие электромагнитные
клапаны (у24/у25), включается насос
высокого давления/обратной подачи
(м1), а также электромагнитный
клапан BAS (у1) в усилителе
тормозов (А7/7), в результате чего на
сторонах всасывания насоса
высокого давления/обратной подачи
(р1/р2) создается предварительное
давление прибл. пять бар.
Самонасасывающий насос высокого
давления/обратной подачи (p1) через
открытый всасывающий
электромагнитный клапан всасывает
тормозную жидкость, находящуюся
под предварительным давлением, и
создает необходимое тормозное
усилие на тормозном цилиндре
заднего правого колеса (6а).
84. Как и все описанные раннее системы, эта система также обладает функцией самодиагностики с памятью ошибок, которая может быть
считана при помощидиагностического прибора.
85. Осуществление движения автомобиля при помощи курсовой устойчивости достигается при помощи нескольких способов:
•при наличии адаптивнойподвески, с помощью
изменения степени
демпфирования амортизаторов;
•в условиях системы активного
рулевого управления, при
помощи изменения поворотного
угла передних колес;
•изменением крутящего
момента двигателя;
•во время притормаживания
определённых колёс.
86. В ESP, изменение крутящего момента двигателя может осуществляться при помощи следующих способов:
•при наличии полного привода,при помощи перераспределения
между осями крутящего момента;
•в результате отмены
переключения передачи в АКПП;
•в результате изменения угла
опережения зажигания;
•с помощью пропуска импульсов
зажигания;
•в результате пропуска впрыска
топлива;
•с помощью изменения
положения дроссельной заслонки.
87. THE END
88. Дополнительные функции в системе динамической стабилизации
89. Электронный контроль устойчивости транспортного средства обладает следующими дополнительными функциями, а точнее системой:
90. Электронный контроль устойчивости транспортного средства обладает следующими дополнительными функциями, а точнее системой: 1)
удаления влаги из тормозных дисков;91. Электронный контроль устойчивости транспортного средства обладает следующими дополнительными функциями, а точнее системой: 2)
повышения эффективности тормозов во время нагрева92. Электронный контроль устойчивости транспортного средства обладает следующими дополнительными функциями, а точнее системой: 3)
стабилизация автопоезда93. 4) предотвращения столкновения;
94. Электронный контроль устойчивости транспортного средства обладает следующими дополнительными функциями, а точнее системой: 5)
предотвращения опрокидывания;95. Электронный контроль устойчивости транспортного средства обладает следующими дополнительными функциями, а точнее системой: 6)
гидравлическим усилителем тормозов и прочие.96. Данные системы не имеют практически своих конструктивных элементов. Они представляют собой программные расширения ESP
97. Roll Over Prevention (ROP), являющаяся системой предотвращения опрокидывания, осуществляет стабилизацию движения автомобиля во
время угрозы опрокидывания•Исключение опрокидывания
происходит благодаря
уменьшению поперечного
ускорения, вследствие
подтормаживания передних
колес, а также уменьшения
крутящего момента двигателя.
При этом в тормозной системе
дополнительное давление
создаётся при помощи
активного усилителя тормозов
98. Braking Guard, являющаяся технологией предотвращения столкновения, реализуется в автомобиле, который оснащён адаптивным
Braking Guard, являющаяся технологией предотвращения
столкновения, реализуется в автомобиле, который оснащён
адаптивным круиз-контролем
Она обеспечивает
опасности столкновения
при помощи звуковых и
визуальных сигналов.
При этом во время
критической ситуации
происходит нагнетание
в тормозной системе.
Вследствие этого, насос
обратной подачи
автоматически
отключается.
99. Система стабилизации автопоезда реализуется в автомобиле, который оборудован тягово-сцепным устройством
Система стабилизации автопоезда реализуется в
автомобиле, который оборудован тягово-сцепным
устройством
Данная система
предотвращает
рыскание
прицепа во
время движения
автомобиля. Это
достигается
благодаря
торможению
колёс, а также
снижению
крутящего
момента.
100. Fading Brake Support или Over Boost (FBS) является системой повышения эффективности тормозов во время нагрева
Fading Brake Support или Over Boost (FBS) является
системой повышения эффективности тормозов во время
нагрева
Fading Brake Support
или Over Boost (FBS)
является системой
повышения
эффективности тормозов
во время нагрева,
осуществляет
предотвращение
неполного сцепления
тормозных колодок с
дисками, которое
возникает в процессе
нагрева, при помощи
дополнительного
повышения давления в
тормозном приводе.
101. Система удаления влаги из тормозных дисков
Система удаления влаги
из тормозных дисков
активируется при
скорости более 50 км/час,
а также при включенных
стеклоочистителях.
Система работает за счёт
кратковременного
повышения давления в
передних колёсах.
Благодаря этому
происходит прижимание
тормозных колодок к
дискам, а также
испарение влаги.