SIMATIC S7 Siemens AG 2000. All rights reserved

1. Введение

SIMATIC S7
Siemens AG 2000. All rights reserved.
Date:
File:
05/29/20
GRAPH_01e.1
SITRAIN Training for
Automation and Drives

2. Содержание курса / Цели курса

SIMATIC S7
Siemens AG 2000. All rights reserved.
Date:
File:
05/29/20
GRAPH_01e.2
SITRAIN Training for
Automation and Drives

3. S7-GRAPH: Инструмент для графической поддержки последовательностей в соответствии с IEC 1131-3

Конструирование
Документирование
S7-GRAPH
Программирование
Архивирование
Пуск
SIMATIC S7
Siemens AG 2000. All rights reserved.
HMI - ЧМИ
Date:
File:
05/29/20
GRAPH_01e.3
SITRAIN Training for
Automation and Drives

4. Принципы логического управления

Пример управления уровнем заполнения
Схема управления упрвнем заполнения
Насос 1
УПРАВЛЕНИЕ
ПРОЦЕСС
Впускающий вентиль Входы
Выходы
M
Оборудование
Программа пользователя
Переполнение
Заполнение
Слив
l
Опрос входных сигналов
l
Формирование
предельных значений
l
Опустошение
l
M
Управление насосом и т.д.
Сообщения:
Уровень заполнения...
Выпускающий вентиль
Pump 2
SIMATIC S7
Siemens AG 2000. All rights reserved.
Date:
File:
05/29/20
GRAPH_01e.4
SITRAIN Training for
Automation and Drives

5. Принципы последовательного управления

Пример сборочной линиии
Индуктивные
датчики
Мотор
SIMATIC S7
Siemens AG 2000. All rights reserved.
Светодиоды
Фотодатчик
Кнопки подтверждения
Date:
File:
05/29/20
GRAPH_01e.5
SITRAIN Training for
Automation and Drives

6. Основания для выбора последовательного управления

Процесс
Нет
Пошаговое управление
процессом
Управляющая
программа
как логическая система
управления
(на языках STEP 7)
- Управление уровнем
заполнения
- Управление лифтом
Siemens AG 2000. All rights reserved.
Управляющая
программа:
как последовательная
система управления
(на S7-GRAPH)
Примеры:
Примеры:
SIMATIC S7
Да
Date:
File:
- Сборочная линия
- Автомойка
- Управление освещением
- Промышленные процессы
- Машинные процессы
- Проектирование процессов,?????
05/29/20
GRAPH_01e.6
SITRAIN Training for
Automation and Drives

7. Отличия от других средств

Какие приложения пригодны для систем последовательного
управления?
Последовательные процессы: Управление по сигналам или от таймеров
Критические по времени процессы с подтверждением ошибок
Методичность процедуры вносит ясность
Программа легче понимается
Эксплуатация, обслуживание, диагностика
Преимущества: Быстрое устранение ошибок
Примеры применений
Автомойка
Сборочная линия
Сборочный конвейер
Машинные инструментальные средства???
Линии передачи
Прессы
Проектирование процесса???
Упаковка
Процесс наблюдения и управления
SIMATIC S7
Siemens AG 2000. All rights reserved.
Date:
File:
05/29/20
GRAPH_01e.7
SITRAIN Training for
Automation and Drives

8. Структурные элементы последовательности: Шаги Основные элементы последовательности по IEC 1131-3

* * *
* * *
Шаг : Графическое представление с направленными связями
" * * * " = Имя шага
Начальный шаг: Графическое представление с направленными связями
" * * * " = Имя начального шага
"a":
"b":
"c":
"d":
Блок действий
* * *
"a"
"b"
"c"
"d"
SIMATIC S7
Siemens AG 2000. All rights reserved.
Date:
File:
Identifier character (operation e.g. S )
Action name (e.g. MOTOR 1)
Boolean "display" variable
Action in: ( e.g. declaration + STL code)
Actions are controlled according to specific rules that are
described in detail in the IEC1131-3 standard.
In general, they are:
1. Action block for activation
2. Enable / interlock of individual actions
3. Step switching
05/29/20
GRAPH_01e.8
SITRAIN Training for
Automation and Drives

9. Структурные элементы последовательности: Переходы Основные элементы последовательности по IEC 1131-3

** ** **
%IX2.4 %IX2.3
X
** ** **
Цитата из IEC 1131-3:
Переход
A transition represents the condition whereby control passes from one
or more steps preceding the transition to one or more successor steps
along the corresponding directed link. The transition shall be
represented by a horizontal line across the vertical directed link.
The direction of evolution following the directed links shall be from the
bottom of the predecessor step(s) to the top of the successor step(s).
Each transition shall have an associated transition condition which is
the result of the evaluation of a single Boolean expression.
Angaben %IX2.4 und %IX2.5 stehen für entsprechende absolute oder
symbolische Operanden
Verbindung mit der Kettenstruktur : Ein Netzwerk in der Sprache KOP
Additional graphical elements, such as branches (alternative, simultaneous), jumps and loops are described in
subsequent chapters of this manual.
SIMATIC S7
Siemens AG 2000. All rights reserved.
Date:
File:
05/29/20
GRAPH_01e.9
SITRAIN Training for
Automation and Drives

10. Программный пакет S7-GRAPH (Многоязычный)

Руководство
incl. ex.
LAD, FBD
Инструментарий
incl. ex.
Основа: SIMATIC Manager и STEP 7 (LAD, FBD, STL)
SIMATIC S7
Siemens AG 2000. All rights reserved.
Date:
File:
05/29/20
GRAPH_01e.10
SITRAIN Training for
Automation and Drives

11. Характеристики S7-GRAPH

Простое, дружественное описание
последовательного процесса
Программные последовательности по
DIN EN 6 1131 (IEC 1131-3)
Применимость в S7-300 (CPU314 и выше)
и S7-400
Простота проектирования (графика,
оконная технология, увеличение)
Скорость обработкиы не зависит от длины
последовательности
Простой интерфейс с средствами и
визуализации
--> "ProAgent for OP" (OP25...OP37)
--> "ProAgent for WinCC" (OP47, FI25 или
PCs/PGs)
--> "ProDiag" (Transline 2000)
В S7-GRAPH может быть активирован
процесс синхронизации
SIMATIC S7
Siemens AG 2000. All rights reserved.
Date:
File:
05/29/20
GRAPH_01e.11
SITRAIN Training for
Automation and Drives

12. Упражнение: Пример S7-GRAPH для сверлильного станка (1)

?????
SIMATIC S7
Siemens AG 2000. All rights reserved.
Date:
File:
05/29/20
GRAPH_01e.12
SITRAIN Training for
Automation and Drives

13. Упражнение: Пример S7-GRAPH для сверлильного станка (2)

SIMATIC S7
Siemens AG 2000. All rights reserved.
Date:
File:
05/29/20
GRAPH_01e.13
SITRAIN Training for
Automation and Drives

14. Упражнение: Пример S7-GRAPH для сверлильного станка (3)

SIMATIC S7
Siemens AG 2000. All rights reserved.
Date:
File:
05/29/20
GRAPH_01e.14
SITRAIN Training for
Automation and Drives

15. Упражнение: Пример S7-GRAPH для сверлильного станка (4)

SIMATIC S7
Siemens AG 2000. All rights reserved.
Date:
File:
05/29/20
GRAPH_01e.15
SITRAIN Training for
Automation and Drives

16. Упражнение: Пример S7-GRAPH для сверлильного станка (5)

SIMATIC S7
Siemens AG 2000. All rights reserved.
Date:
File:
05/29/20
GRAPH_01e.16
SITRAIN Training for
Automation and Drives

17. Элементы учебного стенда с S7-300

SIMATIC S7
Siemens AG 2000. All rights reserved.
Date:
File:
05/29/20
GRAPH_01e.17
SITRAIN Training for
Automation and Drives

18. Элементы учебного стенда с S7-400

SIMATIC S7
Siemens AG 2000. All rights reserved.
Date:
File:
05/29/20
GRAPH_01e.18
SITRAIN Training for
Automation and Drives

19. Пульт

DI
DO
.0
..........
..........
.0
.1
..........
..........
.1
.2
..........
..........
.2
.3
..........
..........
.3
.4
..........
..........
.4
.5
..........
..........
.5
.6
..........
..........
.6
.7
..........
..........
.7
.0
..........
..........
.1
..........
..........
.2
..........
..........
.3
..........
..........
.4
..........
..........
.5
..........
..........
.6
..........
..........
.7
..........
..........
SIMATIC S7
Siemens AG 2000. All rights reserved.
V
-15V...+15V
AI1
AI2 AO1 -15V...+15V
AO2
.0
.1
AI1
V
.2
.3
0 8 1 5
.4
.5
AI1
AI2
AI2
AO1
AO2
.6
.7
Date:
File:
05/29/20
GRAPH_01e.19
SITRAIN Training for
Automation and Drives

20. Устройство сборочной линии

INI 1 to INI 3
(Индуктивные датчики )
M1
(Мотор)
SIMATIC S7
Siemens AG 2000. All rights reserved.
H 1, H 2, H 3
(Светодиоды)
LS1
Фотодатчик
S 1, S 2, S 3, S 4
(Кнопки подтвеждения)
Date:
File:
05/29/20
GRAPH_01e.20
SITRAIN Training for
Automation and Drives