Мобильный робот. Программирование в среде Brick Program

1. Мобильный робот

Программирование в среде
Brick Program

2.

Человекоподобные
Мобильные
Какие
бывают
роботы?
Промышленные
Шагающие

3. Мобильные роботы

• Быстрые
• Маневренные
• Двигаются по
плоскости
• Реагируют на
препятствия

4. Наш мобильный робот

Мотор B
Мотор С
Датчик
расстояния
Контроллер –
мозг робота

5. Строим мобильный робот - 1

6. Строим мобильный робот - 2

7. Команды

Действия
«Делай»
Ожидания
«Жди»

8. Типы команд: «Жди» и «Делай»

• Команды «Жди»
• Команды «Делай»
– Не выполняют никаких
физических действий
– Выполняются
мгновенно
– Останавливают
следование программы
до совершения
определенного
события
– Сразу передают
управление
следующей команде
– Передают управление
следующему блоку
после наступления
события
– Их последствия
ограничиваются только
аналогичными
командами и концом
программы

9. Программируем EV3

Включите EV3
Найдите Brick Program
Составьте программу
Запустите программу
первым блоком
• Составьте программу
проезда вперед-назад
• Используя режим
моторов «Поворот»,
запрограммируйте:
– движение по квадрату,
– движение «змейкой»

10. Установим датчик препятствия

Порт 4
Программа для путешествия по комнате
Повторять бесконечно:
{ехать вперед, пока впереди не появится объект ближе
30 см, затем развернуться назад направо в течение 1 с}

11.

Человекоподобные
?
?
Мобильные
Какие
бывают
роботы?
Промышленные
?
?
Шагающие

12. Наш мобильный робот

Мотор С
?
?
Мотор B
Контроллер –
мозг робота
?
Датчик
препятствия
?

13.

Конец