Похожие презентации:
Расчет требуемой мощности электродвигателя привода при различных режимах работы
1.
Расчет требуемой мощностиэлектродвигателя привода
при различных режимах
работы
2.
1. Режимыработы
электроприводов
и
их
двигателя
для
характеристики.
2. Расчет
требуемой
мощности
продолжительного режима.
3. Расчет
требуемой
электропривода
для
мощности
двигателя
кратковременного
и
повторно-кратковременного режимов.
4. Расчет требуемой мощности двигателя при
перемежающихся режимах и в регулируемых
электроприводах.
3.
6.1 Режимы работы электроприводов и иххарактеристики.
По ГОСТу режимы э.п. делятся на восемь групп и
зависят
от
характера
изменения
нагрузки
определяемой по нагрузочной диаграмме.
М С f (t )
PC f (t )
I f (t )
В отношении характера изменения статического
момента производственные механизмы могут быть
разделены на следующие группы:
4.
Первая группа. Механизмы, у которых статическиймомент остается постоянным, не зависящим от
скорости. К этим механизмам относятся шахтный
подъемник с уравновешенным канатом, прокатный
стан, механизмы подъема мостового крана, лифт,
механизмы, основная работа которых связана с
преодолением сил трения.
M C const
5.
Вторая группа. Механизмы, статический моменткоторых зависит от угловой скорости, например
центробежный вентилятор, центрифуга, дымосос,
центробежный насос и т. п.:
M C M 0 k 2
К этой же группе могут быть отнесены тяговые
транспортные
механизмы,
главные
приводы
металлорежущих станков и т. п., для которых
характерным
является
постоянство
мощности
нагрузки, т. е.
M const
6.
Третья группа. Механизмы, у которых статическиймомент зависит от пути. Сюда относятся устройства с
кривошипными передачами, где нагрузки изменяются в
зависимости от угла поворота кривошипа φ,—это
ножницы для разрезания металла, прессы, поршневые
компрессоры,
шахтные
подъемники
с
неуравновешенным канатом и т. п. Для этой группы
механизмов справедливо при указании области
(задания функции) уравнение
M C M 0 M A sin
здесь М0, МА — соответственно момент холостого хода
механизма и максимальный момент.
7.
Четвертая группа. В эту группу входят механизмы,у которых статический момент зависит от скорости и
пути. Здесь примером может служить гребной винт
судовой установки.
Пятая группа. Сюда можно отнести механизмы, у
которых
статический
момент
характеризуется
случайным изменением во времени. Это, например,
камнедробилки, шаровые мельницы в цементной
промышленности и т. п.
8.
Различные условия работы производственныхмеханизмов обусловливают различные режимы работы
электроприводов, которые классифицируются на
восемь групп с условными обозначениями от S1 до S8,
что позволяет более точно рассчитывать мощность
двигателя.
1. Продолжительным номинальным режимом
работы (S1) электрической машины называется
режим работы ее при неизменной нагрузке,
продолжающийся столько времени, что превышения
температуры всех частей ее достигают установившихся
значений.
9.
S1 – продолжительный режим работы:t р 5 Т Н
10.
2. Кратковременным номинальным режимомработы (S2) называется режим, при котором периоды
неизменной номинальной нагрузки чередуются с
периодами отключения машины; при этом периоды
нагрузки не настолько длительны, чтобы превышения
температуры
машины
могли
достигнуть
установившихся значений, а периоды остановки
настолько длительны, что все части ее охлаждаются до
температуры окружающей среды. В этом режиме
рекомендуются продолжительности рабочего периода:
10, 30, 60 и 90 мин.
11.
S2 – кратковременный режим работы:t р 5 Т Н
t0 5 Т 0
12.
3. Повторно-кратковременным номинальнымрежимом работы (S3) называется режим, при
котором кратковременные периоды неизменной
номинальной нагрузки (рабочие периоды) чередуются
с периодами отключения машины (паузами), причем
как рабочие периоды, так и паузы не настолько
длительны, чтобы превышения температуры могли
достигнуть установившихся значений.
В этом режиме работы продолжительность цикла не
превышает 10 мин, и режим характеризуется
относительной продолжительностью включения, %,
ПВ = 15, 25, 40 и 60 %, которая определяется по
формуле
13.
tPtP
ПВ
100
100
t P t0
tЦ
где tP — время работы; t0 — время паузы; tЦ — время
цикла.
Пусковые потери в этом режиме практически не
оказывают влияния на превышение температуры
частей машины.
14.
S3 – повторно-кратковременный режим работы:t р 5 Т Н , t0 5 Т 0
15.
4.Повторно-кратковременным
номинальным
режимом работы с частыми пусками (S4)
называется режим, при котором периоды пуска и
кратковременной неизменной номинальной нагрузки
чередуются с периодами отключения машины, причем
как рабочие периоды, так и паузы не настолько
длительны, чтобы превышения температуры частей
машины могли достигнуть установившихся значений.
В этом режиме пусковые потери оказывают
существенное влияние на превышение температуры
частей машины. Данный режим характеризуется
числом пусков в час.
16.
S4 – повторно-кратковременный номинальный режимработы с частыми пусками:
17.
5. Повторно-кратковременным номинальнымрежимом работы с частыми пусками и
электрическим торможением (S5) называется
режим, при котором периоды пуска, кратковременной
неизменной номинальной нагрузки и электрического
торможения чередуются с периодами отключения
машины, причем как рабочие периоды, так и паузы не
настолько длительны, чтобы превышения температуры
частей машины могли достигнуть установившихся
значений. В этом режиме потери пусковые и при
электрическом
торможении
оказывают
существенное влияние на превышение температуры
частей машины.
18.
S5 – повторно-кратковременный номинальный режимработы с частыми пусками и электрическим
торможением:
19.
6.Перемежающимся номинальным режимом
работы (S6) называется режим, при котором
кратковременные периоды неизменной номинальной
нагрузки чередуются с периодами холостого хода, во
время которых двигатель не отключается, причем как
рабочие периоды, так и периоды холостого хода не
настолько длительны, чтобы превышения температуры
частей машины могли достигнуть установившихся
значений. Продолжительность одного цикла не должна
превышать 10 мин.
20.
S6 – перемежающийся номинальный режим работы:21.
7.Перемежающимся номинальным режимом
работы с частыми реверсами (S7) называется режим,
при котором периоды реверса чередуются с периодами
неизменной номинальной нагрузки, причем периоды
последней не настолько длительны, чтобы превышения
температуры частей машины могли достигнуть
установившихся значений. В этом режиме потери при
реверсировании оказывают существенное влияние на
превышение температуры частей машины, которая
работает без остановки, находясь постоянно под
напряжением. Данный режим характеризуется числом
реверсов в час (30, 60, 120 и 240).
22.
S7 – перемежающийся номинальный режим работы счастыми реверсами:
23.
8. Перемежающимся номинальным режимомработы с двумя или более угловыми скоростями (S8)
называется режим, при котором периоды с одной
нагрузкой на одной угловой скорости чередуются с
периодами работы на другой -угловой скорости при
соответствующей, этой угловой скорости нагрузке.
Периоды нагрузки на каждой из угловых скоростей не
настолько длительны, чтобы превышения температуры
частей машины могли достигнуть установившихся
значений.
24.
S8 – перемежающийся номинальный режим работы сдвумя или более угловыми скоростями:
25.
6.2 Расчет требуемой мощности двигателя дляпродолжительного режима.
По режиму работы двигатели выпускаются трех
серий – продолжительного, кратковременного и
повторно-кратковременного. В зависимости от того,
из какой серии предполагается выбрать двигатель,
производится преобразование реальной нагрузочной
диаграммы к соответствующей стандартной, для
работы при которой спроектирован и предназначен
двигатель. Конечно, двигатель нужно выбирать той
серии, которая больше соответствует реальному
режиму работы привода.
26.
27. Выбор ЭД для режима S1
Для выбора мощности при номинальной нагрузкеиспользуют два метода:
1. средних потерь;
2. эквивалентных величин.
28.
Метод средних потерьИмеет место критерий:
ΔРН≥ΔРСР.
Определяются потери на
каждом
участке
в
соответствии с КПД.
Выбирается двигатель для
которого:
PН РСР
Р1 t1 Р2 t2 Р3 t3 Р4 t4
t1 t2 t3 t4
29.
По РН, ηН и νН – данного выбранного двигателя.Определяем потери:
1 Н
PН PН
Н
Находим потери от каждой нагрузки:
1 1
P1 P1
1
Где η1 – определяется двумя путями:
1. по справочным данным;
1
2. из расчета:
i
1 Н
1
Н
кН кН
1
30.
Для АД α=0,5…0,7По η1 определяем Р1. По Р1 определяем ΔР1. И так по
каждому участку. Затем определяем средние потери:
РСР
Р1 t1 Р2 t2 Р3 t3 Р4 t4
t1 t2 t3 t4
Сравниваем:
PН PСР
Выбранный двигатель проверяем по условиям пуска:
М П 1 u 1,25..1,3 М СО
2
31.
32.
Метод эквивалентных величинn
IН IЭ
2
I1
t1 t 2
t1 t 2 t3
2
I2
2
I3
t3
2
I
i ti
i 1
;
n
ti
i 1
M I;
n
MН MЭ
2
M1
2
t1 M 2
2
t2 M 3
t1 t 2 t3
t3
2
M
i ti
i 1
n
ti
i 1
.
33.
constP M
n
PН PЭ
2
P1
2
t1 P2
2
t 2 P3
t1 t 2 t3
t3
Pi
2
i 1
n
ti
ti
i 1
34.
нPЭi Pi
i
2
н
Pi ti
i
i 1
PН PЭ
n
ti
n
i 1
35.
6.3 Расчет требуемой мощности двигателяэлектропривода для кратковременного и повторнократковременного режимов.
Паспортные данные
Pкр ..кВт
9, 12, 15,
t кр
30, 60, 90
1. Определяем на нагрузочной диаграмме РЭ
2. Выбираем tкр
tp
Pкр PЭ
3. Пересчитываем
t
кр
4. Проверяем по условиям пуска
5. Проверяем по условиям Mmax
36.
Выбор ЭД для режима S2t p 4 TН
t0 4 T0
1).PН PЭКВ
2).PН PЭКВ
37.
Коэффициент термической перегрузки:уст S 2
Kt
уст S1
1
1 e
tp
TН
Коэффициент механической перегрузки:
K М Kt 1
Мощность выбираемого двигателя:
Рэкв
PН
КМ
38.
Алгоритм решения:1. Определяем Pэкв и tР
2. Предварительно выбираем двигатель Рн<Рэкв
3. Определяем
С С m
ТН
А
0
PН
ДОП
4. Определяем Кt
5. Определяем КМ
6. Определяем P Рэкв
Н
7. Проверка по Мmax К М
8. Проверка по условию пуска
39.
40.
Выбор ЭД для режима S341.
уст S1 1 eKt
уст S 3
tp
TН
1 e
ε` с условием охлаждения
Kt
1 e
1 e
tp
TН
tp
TН
t0
T0
tp
TН
tp
t p t0
42.
43.
Алгоритм решения:1. Определяем по графику Pэкв за время работы
2. Рн<Рэкв
3. Определяем ТН и Т0
4. Определяем ε`
5. Определяем Кt
6. Определяем КМ
Рэкв
PН
КМ
8. Проверка по Мmax
7. Определяем
М КР 1 U 1,2M МАКС
2
9. Проверка по условию пуска
М П 1 U 1,25..1,3 M CO
2
44.
станд 0, 4tp
tц
W0 , 4 W x
0,4 tц Pпост Pпер0 , 4
0,4
х
P 2x
Pпост Pпер0 , 4 2 x tц
P0, 4
1
Pпост
Pпер
P x P0, 4
P 2x
P02, 4
0,4 1 х
х
45.
1. Определяем по нагрузочной диаграмме εдействдейств t p tц
2. Определяем Рэкв за время работы
3. Пересчитываем мощность на стандартное ПВ=40%
P0, 4
действ
Pэкв
0,4 1 действ
4. Проверяем по Мпуск
М пуск (1 u ) 2 1,2 М Со
5. Проверяем по Ммакс
М кр (1 u ) 2 1,2 М макс
46.
6. Число включений в часz гр
z гр zдоп
1
3600
tц
PН P PН 1 0
0,93(WП WТ )
Для режимов S5 и S6 рекомендуется выбирать
двигатель режима S3, а в нагрузочной диаграмме учесть
мощность тормозных и пусковых потерь
47.
6.4 Расчет требуемой мощности двигателя приперемежающихся режимах и в регулируемых
электроприводах.
Определяется Мср
n
M ср
M 1 t1 M 2 t 2 ...
t1 t 2 ...
M i ti
i 1
n
ti
i 1
48.
1. Если Мср/Ммакс>1,4 – нагрузка на валусредне
переменная. Выбор мощности по методике режима
S1.
2. Если 1,4<Мср/Ммакс<2 – нагрузка на валу ярко
выраженная переменная.
3. Если Мср/Ммакс>2 – нагрузка на валу резко
переменная.
Для второго и третьего случая применяют маховик.
По виду нагрузочной диаграммы (по характеру
момента сопротивления) различают:
49.
симметричную пульсирующую нагрузкунесимметричную пульсирующую нагрузку
50.
ударно чередующуюся нагрузкуударно не чередующуюся нагрузку
51.
Симметричная пульсирующая нагрузкаМомент сопротивления
M C Мср 1 d sin t
d
М макс М ср
М ср
2
tц
52.
Несимметричная пульсирующая нагрузкаM Н (1,1..1,3)Мср
PН М Н Н
для выбранного э.д.
TM 1 0,159 tц
μкр – для выбранного э.д.
d
2
1,02 кр 1
2
TM 1 0,159 tц 1,44 d 1
1
2
Выбирается большее значение. Требуемый момент
инерции
М Н Т Н
J
0 sН
53.
Ударная чередующаяся нагрузка54.
1. Расчет коэффициента для выбранного ЭД по графикуМ Н (1,3..1,5) М ср
М кр
МН
а
, b
,
М1
М1
a0
a k гр
1 k гр
, k гр
М1
t1
, ц ,
М2
tц
1
2
2
b0
b k гр 2 k гр 1 k гр ц
1 k гр
55.
Берется меньшеезначение tц/ТМ
J
М Н tц
tц
ТМ
0 sН
56.
2. Расчет коэффициентааналитически
М Н (1,3..1,5) М ср
ТМ
для
выбранного
РН М Н Н
J 0 sН
МН
t1
ТМ
М дкон М 1 1 е
М нач 1,1 М 2
t1
ТМ
М нач е
ЭД
57.
М дкон М дкр 1 U2
TM M Н
J
0 sН
tр
MН
0 s Н М 1 М днач
ln
М М
дкон
1
58.
Ударная не чередующаяся нагрузкаFизб М макс М ср t П
59.
Задаемся неравномерностью хода э.д.Рекомендуется
0,8 S кр
S кр
1
2
0,05..0,2
где S кр для М Н 1,3..1,4 М ср
Требуемый момент инерции
Fизб
J
60.
По J определяется ТмTM
М дкон
J 0 sн
МН
tП
ТМ
М макс 1 е
tП
ТМ
М ср е
61.
Выбор ЭД для режимов S8Методика выбора основана на методике определения
эффективного момента или мощности с учетом
ухудшения теплоотдачи.
n
РСР
Р1 t1 Р2 t 2 ...
t1 1 t 2 2 ...
Рi ti
i 1
n
ti i
i 1
0 ( Н
0 )
Н
, где 0,7..1
62.
Кроме выбора по потерям ,надо чтобы допустимыймомент
при
регулировании
соответствовал
механической характеристике рабочей машины
Если U≠const, то PН>Pмакс=Mc·ω1