Выбор комплекта электрооборудования для кран-балки

1. Выбор комплекта электрооборудования для кранбалки

• Первостепенное значение для автоматизации
производства имеют многодвигательный
привод и средства электрического
управления. Развитие электропривода идет
по пути упрощения механических передач и
приближение электродвигателей к рабочим
органам машин и механизмов, а также
возрастающего применения электрического
регулирования скорости приводов.

2. 1 – барабан; 2 – тельфер; 3 – балка Схема устройства кран – балки

1 – двигатель; 2 – муфта; 3 – редуктор; 4 – муфта;
5 – трансмиссионный вал; 6 – колесо балки
Рисунок 2 Кинематическая схема механизма передвижения балки
1 – барабан; 2 – тельфер; 3 – балка
Схема устройства кран – балки

3. Механическая характеристика рабочей машины

4. Механическая характеристика двигателя. (Естественная и искусственная, при минимальной скорости вращения)

5. Принципиальная схема управления

KM1:1
M1
KM2 :1
QF1
FU
S
SB6
SB5
KM3:1
SB4
M2
KM4 :1
SQ6
SQ5
SQ4
SQ3
SQ2
SB2 SQ1 KM1
SB3
SB1
KM6
KM5
KM4
KM3
KM2
KM5:1
KM5:2
KM6 :2
KM3:2
KM4 :2
KM1:2
KM2:2
N
KM6 :1
UТГ
VД
PTA 6
SW2 RST
"Сброс"
PTA 7
S1
PTA5
PTA4
PTA 3
PTA 2
PTA1
"Сброс"
S2
R1. 10 Ом
SC
PST
PWM6
PWM5
PWM4
PWM3
PWM2
PWM1
FF
Оптор оз в я з к а
Защита
"Реверс "
SW1
ОТ
OV
R2
"Пу ск ", "Стоп"
+13V
VD4 V D5 V D6
Стабилиз атор
н а п р я ж ен ия
C1
+
R
S
T
R3
A t op
A t op
"Сброс"
Cbot
Ct op
Bbot
Bt op
A bo t
Q4
Q1
IP2 2 33J
Д р а й в ер
Q5
Q2
A b ot
Bt op
RT
Bbot
VD1 VD2 VD3
Q6
Q3
ЭТ
Cbot
L1 L2 L3
UZ1
UТГ
ВР
А
V
М3
Принципиальная схема
управления
Ct op

6.

7.

8.

9.

10. Выбор комплекта электрооборудования для кранбалки