Похожие презентации:
Академия роботов. Вертолет Helicopter
1.
ВертолетHelicopter
Уровень 3
Занятие 6
www.a-robotov.ru
[email protected]
+7 (499) 450-39-60
2.
Повторяем правила:• Соблюдаем тишину,
когда преподаватель говорит!
• Не стесняемся задавать вопросы!
• Работаем в команде!
3.
Вертолет - краткая справкаВертолет – винтокрылый
летательный аппарат,
называемый также
винтокрылом, – летательный
аппарат, у которого подъемная
сила создается
вращающимися винтами.
4.
Вертолет - краткая справкаХотя полеты винтокрылых
летательных аппаратов были
осуществлены только в 20 в.,
сама концепция винтокрыла
имеет намного более раннее
происхождение.
В рукописи Леонардо да Винчи
(1452–1519) имеется рисунок
машины с винтом на
вертикальной оси, приводимым
в движение мускульной силой
летящего на ней человека. Это,
несомненно, прообраз
вертолета.
5.
Вертолет - краткая справка• Вертолеты – это высокоманевренные
и универсальные летательные аппараты,
предназначенные для выполнения
разнообразных функций и не требующие
больших и ровных площадок для взлета
и посадки.
• Самолеты могут лететь быстрее,
чем вертолеты, но только в одном
направлении. Вертолеты редко развивают
скорости выше
320 км/ч, однако могут перемещаться в любую
сторону и при необходимости зависать
в воздухе.
6.
Виды ВертолетовОдновинтовой
вертолёт
Двухвинтовой
вертолёт
Грузовой
вертолет
7.
Система управления полетомУправление полетом вертолета осуществляют
с помощью нескольких органов управления.
Основные из них:
• Рычаг управления регулирует наклон
вертолета вперед-назад и вправо-влево.
• Рычаг «шаг – газ» служит для регулирования
подъемной силы.
• Педали ножного управления рулевым винтом
регулируют поворот вертолета вправо-влево
(не путать с наклоном).
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
ручка управления;
рычаг общего шага "шаг-газ";
рукоятка корректора газа;
педали ножного управления;
штурвалы триммеров управления
вертолетом;
рычаг муфты включения;
рычаг тормоза несущего винта
8.
HelicopterСоберем свой Вертолет на EV3
9.
Нам понадобится10.
Helicopter – сборка11.
Helicopter – сборка12.
Helicopter – сборка13.
Helicopter – сборка14.
Helicopter – сборка15.
Helicopter – сборка16.
Helicopter – сборка17.
Helicopter – сборка18.
ПерерывНемного отдохнем и перекусим
19.
Helicopter – сборка20.
Helicopter – сборка21.
Helicopter – сборка22.
Helicopter – сборка23.
Helicopter – сборка24.
Helicopter – сборка25.
Helicopter – сборка26.
Helicopter – сборка27.
Helicopter – сборка28.
Helicopter – сборка29.
Helicopter – сборка30.
Helicopter – сборка31.
Helicopter – сборка32.
Helicopter – сборка33.
Helicopter – сборка34.
Helicopter – сборка35.
Helicopter – сборка36.
Helicopter – сборка37.
Helicopter – сборка38.
Helicopter – сборка39.
Helicopter – сборка40.
Helicopter – сборка41.
Helicopter – сборка42.
Helicopter – сборка43.
Helicopter – сборка44.
Helicopter – сборка45.
Helicopter – сборкаСобираем 2 раза!
46.
Helicopter – сборка47.
Helicopter – сборкаСобираем 6 раз!
48.
Helicopter – сборкаСобираем 2 раза!
49.
Helicopter – сборка50.
ФизминуткаВремя немного размяться!
51.
ПрограммированиеЗапустим наш вертолет!
52.
Повторение: Вкладка «Действие»Эти блоки задают все возможные действия:
Движения моторов
Вывод изображения на экран
Bocпроизведение звука
Управление подсветкой клавиш на блоке
53.
Повторение: Вкладка «Управление операторами»Эти блоки дают роботу возможность принимать решения,
в зависимости от показаний датчиков или алгоритма. Например,
ждать определённых показаний датчика или повторять какую-то
часть программы.
54.
Повторение: Вкладка «Датчик»Эти блоки сообщают показания датчиков.
55.
Задача. ВертолетНастроить управление движением винтов
Вертолета в строгой зависимости
от показания Ультразвукового Датчика.
Вывести показания датчика на экран.
Используемые блоки: Средний мотор, Цикл,
Ультразвуковой датчик, Экран.
56.
РешениеСтарт программы
Ультразвуковой
датчик
Линия вывода
на экран
Зависимость показаний
датчика и скорости мотора
Цикл (повторение)
Средний
мотор
Вывод на экран
57.
Повторим пройденноеВспомним что мы изучили и узнали на этом уроке
58.
Повторим пройденноеВ чем особенности приведенных ниже вертолетов?
59.
Повторим пройденноеВспомните названия этих блоков
60.
Свободное времяТеперь можно поиграть с роботом самостоятельно!
61.
Сдача наборовСпасибо за занятие!