Гироскопиялық датчик

1.

Гироскопиялық датчик.

2.

Сабақтың мақсаттары:
5.3.4.4 – гироскопиялық датчик жұмыс
істеу принципін түсіндіру;
5.3.3.1 - роботтың бұрыштық
бейімділігін анықтау үшін
бағдарламалар жасау

3.

.
«Ізгі тілек»
Сабақты жақсы көңіл күймен
бастау үшін бір-біріне
тілектер айтады
"Best wishes"
They wish each other to start the
lesson in a good mood

4.

Миға шабуыл
Жаңа сабақты бастамас бұрын сұрақтар қойылып, жаңа
сабаққа дайындығын тексеремін:
1.Заманауи робот жайлы не айта аласыңдар?
What about a modern robot?
2. Гироскопиялық датчик дегеніміз не?
Оның біздің өмірімізде маңыздылығы қандай?
What is a gyroscopic sensor? What is its significance in our
lives?
3.Робот пен гироскопиялық датчиктің қандай байланысы
бар?
What is the connection between the robot and the gyroscopic sensor?

5.

A gyroscope is a device that is able to adapt to changes in the angular orientation of the body in
which it is installed. The gyroscopic sensor is used to measure the angle or speed of rotation of the
robot. There are two guides at the top of the sensor body.
Сондықтан роботқа датчикті дұрыс орнату маңызды.
Гироскопиялық датчиктің өлшеу дәлдігін арттыру үшін оны робот
корпусына дұрыс бекіту керек.Робот қозғалысын бастар алдында
гироскопиялық датчиктің ағымдағы көрсеткішін 0-ге қою керек.
Әйтпесе робот қозғалғанда гироскопиялық датчик бұрылу бұрышы
мен бұрылу жылдамдығын қате өлшейді. Егер қозғалыс уақытында
робот сағат тіліне қарсы бұрылса, онда датчиктің өлшеу мәндері
теріс болады. Ал сағат тілі бойынша бұрылса, онда өлшеу
нәтижесі оң болады.
Гироскопиялық датчиктің айналу жылдамдығын есептеудегі ең
үлкен мән 440 градус/секундқа тең.

6.

Command block and modes of gyroscopic sensor:
sensor connection port;
operation mode selection;
input of measurement data;
produce.
Demonstration.
Measurement mode. Comparison mode.
Гироскопиялық датчиктер өнеркәсіпте және әскери бағытта кеңінен
қолданылады. Мысалы, гироскоптар әуе кемелері мен тікұшақтардың радио
арқылы басқарылатын модельдерінің қозғалысын реттейді. Көлік
навигациясында, көлікті басқаруда, жеңіл автокөліктер апатқа ұшырағанда
қауіпсіздік жастықшаларын іске қосуда пайдаланылады. Әскери
роботтардың жұмысын, сүңгуір қайықтарды басқаруды гироскопиялық
датчиксіз елестету мүмкін емес.

7.

8.

Назарларыңызға рахмет!
Thanks for attention!

9.

Үйге тапсырма:
«Гироскопиялық датчик біз қоршаған
ортада» тақырыбында эссе жазу.